天車的大車運行速度控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重機技術領域，特別是涉及一種天車的大車運行速度控制系統。
【背景技術】
[0002]目前起重機行業內，隨著變頻器及可編程控制器的大量應用，天車的大車和小車運行一般都采用了變頻器控制，設置為雙速控制模式(一檔低速，一檔高速)、或無極變速模式。因使用簡單及操作習慣，雙速控制模式更為使得操作者青睞。
[0003]然而雙速控制模式下，為了提高生產效率，高速時通常設定為滿頻運行，低速時通常設定為低頻運行，兩者間速度差比較大，當起重機吊載重物接近滿載時，此時起重機高速運行操作時，速度太大，慣性大，吊載重物擺動大、操作危險。而使用低速吊載時，通常情況下起重機低速一般用于調整落吊位置或精確定位，此時過慢的運行速度導致起重機的使用效率大幅度降低。類似此種情況的現場應用時，導致安全生產與高效生產難以兼得。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種天車的大車運行速度控制系統。
[0005]為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是:
[0006]一種天車的大車運行速度控制系統，包括大車運行指令單元、小車載重監控單元和大車變頻器，所述的大車運行指令單元的大車快速信號輸出線上至少并聯地設置有一個旁路，在所述的大車快速信號輸出線和旁路上分別設置有受所述的小車載重監控單元控制而擇一閉合的常開開關和與所述的常開開關串聯的控制繼電器，在所述的大車變頻器上設置有多個一一與所述的控制繼電器對應且分別對應不同運行頻率的信號接入端，同時在該信號接入端的接入線路上串接有與所述的控制繼電器相對應的常開觸點。
[0007]所述的旁路為兩個。
[0008]所述的小車載重監控單元包括設置在小車起升機構上的壓力傳感器，與所述的壓力傳感器信號連接的控制器，所述的控制繼電器與所述的控制器可控連接。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0010]在起重機大小車驅動變頻器上，利用變頻器多段速及小車載重監控單元實現起重機在不同載荷段自動切換運行頻率。而達到更加安全高效的使用效果。提高了起重機整體的安全高效的操作性，而且實現了自動切換不同的速度段，省去了人工高空作業，上起重機上調節變頻器，提高了起重機整機的使用壽命。
【附圖說明】
[0011]圖1所示為本實用新型的天車的大車運行速度控制部分的示意圖；
[0012]圖2所示為變頻器控制部分示意圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]如圖1和2所示，本實用新型的天車的大車運行速度控制系統包括大車運行指令單元Ul、小車載重監控單元U2和大車變頻器U3，所述的大車運行指令單元的大車快速信號輸出線上至少并聯地設置有一個旁路，優選為兩個或兩個以上，下面以兩個旁路為例進行示范性說明，在所述的大車快速信號輸出線和旁路上分別設置有受所述的小車監控單元控制而擇一閉合的常開開關Ml，M2和M3和與所述的常開開關串聯的控制繼電器K3，K4和K5，在所述的大車變頻器上設置有多個一一與所述的控制繼電器對應且分別對應不同運行頻率的信號接入端，同時在該信號接入端的接入線路上串接有與所述的控制繼電器相對應的常開觸點K3-1，K4-1和K5-1。
[0015]所述的大車運行指令單元Ul指的是起重機控制手柄或通過PLC處理后的大車運行指令信號輸出單元，指令信號包括:大車前進、大車后退、大車快速。所述的小車載重監控單元U2是利用安裝在小車(葫蘆)起升機構上的壓力傳感器，與所述的壓力傳感器信號連接的控制器，如PLC，所述的控制器可根據壓力傳感器當前值對應改變Ml、M2、M3三組繼電器的輸出狀態，控制器可采用市售芯片，如常州市常欣電子衡有限公司生產的QCX-BY型起重噸位監控限制器，或者利用PLC的邏輯控制，可以通過簡單的數值設定而完成。如設置為當起重機吊載重物在O到30%額定載重量時Ml閉合、當起重機吊載重物大于30%到60%額定載重量時M2閉合、當起重機吊載重物大于60%到100%額定載重量時M3閉合。所述的大車變頻器U3為市售的起重機平移專用變頻器，以大車運行變頻電機的最高頻率為50HZ為例，通過設置頻率指令來源為多功能端子輸入，預設運行頻率為12.5HZ ;與大車前進對應的I號端子功能為電機正轉；與大車后退對應的2號端子功能為電機反轉；與Ml和K3對應的3號端子功能為多段速I (50HZ);與M2和K4對應的4號端子功能為多段速2 (35HZ)，與M3和K5對應的5號端子功能為:多段速I (25HZ) ；6號端子功能為控制公共端。
[0016]具體系統控制詳解如下:
[0017]1.當起重機吊載重物小于30%額定載重量快速前進運行時，即大車前進、大車快速指令發出，小車載重監控單元內部僅Ml觸點閉合，繼電器Kl和K3線圈得電，對應觸點Kl-1和K3-1吸合。此時變頻器I號與3號信號接入端得電，起重機正轉、多段速I接到指令。按設定的多段速值，大車當前以最高運行頻率(50HZ)行走。
[0018]2.當起重機吊載重物大于30%小于60%額定載重量快速前進運行時，S卩大車前進、大車快速指令發出。小車載重監控單元內部僅M2觸點閉合，繼電器Kl和K4線圈得電，對應觸點Kl-1和K4-1吸合。此時變頻器I號與4號信號接入端得電，起重機正轉、多段速2接到指令，按設定的多段速值，大車以35HZ行走，運行速度降低。
[0019]3.當起重機吊載重物大于60%小于100%額定載重量快速前進運行時，S卩大車前進、大車快速指令發出。小車載重監控單元內部僅M3觸點閉合，繼電器Kl和K4線圈得電，對應觸點Kl-1和K3-1吸合。此時變頻器I號與4號信號接入端得電，起重機正轉、多段速2接到指令。按設定的多段速值，大車以25HZ行走，運行速度更為降低，當后退時，對應的K2和K2-1閉合，在此不再贅述。
[0020]當然變頻器對應的多段速可以根據不同應用場合進行正對性任意設置。如此在起重機不同的吊載重物下，起重機整體的運行速度，得到了自動的優化，使得起重機的使用更加偏向智能化，讓操作人員更加安全高效的進行使用。
[0021]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種天車的大車運行速度控制系統，其特征在于，包括大車運行指令單元、小車載重監控單元和大車變頻器，所述的大車運行指令單元的大車快速信號輸出線上至少并聯地設置有一個旁路，在所述的大車快速信號輸出線和旁路上分別設置有受所述的小車載重監控單元控制而擇一閉合的常開開關和與所述的常開開關串聯的控制繼電器，在所述的大車變頻器上設置有多個一一與所述的控制繼電器對應且分別對應不同運行頻率的信號接入端，同時在該信號接入端的接入線路上串接有與所述的控制繼電器相對應的常開觸點。
2.如權利要求1所述的天車的大車運行速度控制系統，其特征在于，所述的旁路為兩個。
3.如權利要求1所述的天車的大車運行速度控制系統，其特征在于，所述的小車載重監控單元包括設置在小車起升機構上的壓力傳感器，與所述的壓力傳感器信號連接的控制器，所述的控制繼電器與所述的控制器可控連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種天車的大車運行速度控制系統，包括大車運行指令單元、小車載重監控單元和大車變頻器，所述的大車運行指令單元的大車快速信號輸出線上至少并聯地設置有一個旁路，在所述的大車快速信號輸出線和旁路上分別設置有受所述的小車載重監控單元控制而擇一閉合的常開開關和與所述的常開開關串聯的控制繼電器，在所述的大車變頻器上設置有多個一一與所述的控制繼電器對應且分別對應不同運行頻率的信號接入端，同時在該信號接入端的接入線路上串接有與所述的控制繼電器相對應的常開觸點。在起重機大小車驅動變頻器上，利用變頻器多段速及小車載重監控單元實現起重機在不同載荷段自動切換運行頻率。而達到更加安全高效的使用效果。
【IPC分類】B66C13-22, B66C13-30, B66C13-16
【公開號】CN204549859
【申請號】CN201520180225
【發明人】王文芳, 鄧首, 高偉, 湯艾
【申請人】天津德仕達起重輸送設備有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月27日