直線輸送裝置限位機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及連桿式的限位結構。
【背景技術】
[0002]運動體在運動到一定位置后需要相應的限位機構進行限位，以避免超過其設定行程。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種直線輸送裝置限位機構，通過連桿機構進行限位，結構簡單，限位準確。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:直線輸送裝置限位機構，包括支架及轉動連接在支架上的連桿，所述支架上方設有兩條平行的直線軌道，一運動體在所述直線軌道上前后滑動，運動體底面設有限位擋邊，所述連桿為偏心結構，自由狀態時連桿在重力作用下直立并阻擋住限位擋邊，所述支架底部設有底板，所述底板在連桿前方滑動設置一滑塊，所述滑塊位于連桿轉動中心下方，所述滑塊后推，則連桿頭部下落，所述底板上平面上設有固定塊，所述滑塊通過滑軌結構設于所述固定塊上，所述滑塊由一氣缸推動在固定塊上前后滑動。
[0005]優選的，所述滑軌結構包括設于所述固定塊上的滑槽，所述滑塊底部設有突出的滑頭，所述滑頭設于所述滑槽內。
[0006]優選的，所述連桿為上部窄下部寬的錘形結構。
[0007]優選的，所述支架上設有定位銷限制連桿頭部向下轉動的角度。
[0008]優選的，所述支架橫截面為U形，所述定位銷兩端設于支架兩側壁上。
[0009]本實用新型通過偏心的連桿限位，連桿自由狀態時直立就可起到限位作用，結構簡單，限位準確。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述:
[0011]圖1為本實用新型的連桿限位結構原理模型圖(工作狀態)；
[0012]圖2為本實用新型的連桿限位結構原理模型圖(非工作狀態)；
[0013]圖3為滑塊與固定塊配合結構示意圖；
[0014]圖4為支架與連桿配合結構示意圖；
[0015]圖5為運動體與軌道配合結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合圖1至圖5具體說明本實用新型一種連桿限位機構，包括支架I及轉動連接在支架上的連桿2，所述支架上方設有兩條平行的直線軌道7，一運動體6在所述直線軌道上前后滑動，運動體底面設有限位擋邊61，所述連桿為偏心結構，自由狀態時連桿在重力作用下直立并阻擋住限位擋邊，所述支架底部設有底板11，所述底板在連桿前方滑動設置一滑塊4，所述滑塊位于連桿轉動中心下方，所述滑塊后推，則連桿頭部下落。所述底板上平面上設有固定塊3，所述滑塊通過滑軌結構設于所述固定塊上，所述滑塊由一氣缸5推動在固定塊上前后滑動。所述滑軌結構包括設于所述固定塊上的滑槽31，所述滑塊底部設有突出的滑頭41，所述滑頭設于所述滑槽內。由于滑軌結構的設置，滑塊滑動過程順暢不偏移。
[0017]所述連桿2為上部窄下部寬的錘形結構。所述支架上設有定位銷12限制連桿頭部向下轉動的角度。所述支架橫截面為U形，所述定位銷兩端設于支架兩側壁上。支架兩側邊上邊沿設有側耳13，直線軌道鋪設于軌道基座上，支架側耳通過螺釘或者焊接與軌道基座固定。
[0018]下面具體說明本實用新型的工作原理:
[0019]如圖1所示，連桿2自由狀態時直立，此時連桿也處于工作狀態，由于此時連桿上端高于限位擋邊底面，連桿阻擋住限位擋邊，連桿底端由固定塊3阻擋，則運動體無法繼續向后運動從而起到限位作用。
[0020]如圖2所示，運動塊向前方運動后，此時連桿處于非工作狀態，氣缸5推動連桿2頭部下落，由于定位銷12阻擋，連桿轉動到一定角度后就不再轉動。
【主權項】
1.直線輸送裝置限位機構，其特征在于:包括支架(I)及轉動連接在支架上的連桿(2)，所述支架上方設有兩條平行的直線軌道(7)，一運動體(6)在所述直線軌道上前后滑動，運動體底面設有限位擋邊(61)，所述連桿為偏心結構，自由狀態時連桿在重力作用下直立并阻擋住限位擋邊，所述支架底部設有底板(11)，所述底板在連桿前方滑動設置一滑塊(4)，所述滑塊位于連桿轉動中心下方，所述滑塊后推，則連桿頭部下落，所述底板上平面上設有固定塊(3)，所述滑塊通過滑軌結構設于所述固定塊上，所述滑塊由一氣缸(5)推動在固定塊上前后滑動。
2.根據權利要求1所述的直線輸送裝置限位機構，其特征在于:所述滑軌結構包括設于所述固定塊上的滑槽(31)，所述滑塊底部設有突出的滑頭(41)，所述滑頭設于所述滑槽內。
3.根據權利要求2所述的直線輸送裝置限位機構，其特征在于:所述連桿為上部窄下部寬的錘形結構。
4.根據權利要求3所述的直線輸送裝置限位機構，其特征在于:所述支架上設有定位銷(12)限制連桿頭部向下轉動的角度。
5.根據權利要求4所述的直線輸送裝置限位機構，其特征在于:所述支架橫截面為U形，所述定位銷兩端設于支架兩側壁上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種直線輸送裝置限位機構，包括支架及轉動連接在支架上的連桿，所述支架上方設有兩條平行的直線軌道，一運動體在所述直線軌道上前后滑動，運動體底面設有限位擋邊，所述連桿為偏心結構，自由狀態時連桿在重力作用下直立并阻擋住限位擋邊，所述支架底部設有底板，所述底板在連桿前方滑動設置一滑塊，所述滑塊位于連桿轉動中心下方，所述滑塊后推，則連桿頭部下落，所述底板上平面上設有固定塊，所述滑塊通過滑軌結構設于所述固定塊上，所述滑塊由一氣缸推動在固定塊上前后滑動。本實用新型通過偏心的連桿限位，連桿自由狀態時直立就可起到限位作用，結構簡單，限位準確。
【IPC分類】B65G47-88
【公開號】CN204549406
【申請號】CN201520255442
【發明人】來煥祥
【申請人】浙江長興前進機械鑄造有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月24日