一種自動流水線緩沖儲料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及一種自動流水線緩沖儲料裝置。
【背景技術】
[0002]在自動化生產流水線上有多個生產工序(或工作站)，當其中某一工序因故無法生產時，整條流水線上的生產將相應停止，現有技術中對于自動化流水線上某工作站因故不能生產，只有整條流水線停產，或在故障點前把產品人工取下流水線。整條流水線停產，造成很大的經濟損失，在故障點前把產品人工取下流水線，極大浪費人工成本。
[0003]現有技術中對于某道工序后須等待一定時間后才能進行下一道工序的問題，現有解決辦法是:
[0004]( I)把產品人工取出流水線另外放置等待；
[0005](2)無限延長流水線。
[0006]第一種方法增加人工成本，第二種方法占用車間面積大。
[0007]因此，如何在自動化生產流水線多個生產工序中，當其中某一工序因故無法生產時，或者當某些產品某一道工序后必須等待一定的時間后才能繼續下一道工序(如顯示屏IC封膠作業)時，還能保證整條或部分流水線在一定的時間內繼續生產成為亟待解決的問題。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型的目的就是為了解決現有自動化流水線某個工作站因故不能生產，導致整條流水線停產的技術問題，本實用新型提供一種自動流水線緩沖儲料裝置。本實用新型的具體技術方案如下:
[0009]一種自動流水線緩沖儲料裝置，包括底座、進料組架、出料組架，用于輸送工件的進料流水線和出料流水線；所述進料組架和所述出料組架設置于所述底座上，所述進料組架的底部設置有放盤裝置，所述放盤裝置上方設有進料盤組；所述出料組架的底部設置有頂盤裝置，所述頂盤裝置上方設有出料盤組；所述放盤裝置與所述頂盤裝置之間設置有傳輸帶；所述進料盤組和所述出料盤組均由多個相同的料盤上下相疊組成；所述進料組架和所述出料組架上方設置有滑動導軌，所述滑動導軌上設有用于將出料盤組頂部的出料料盤放至進料盤組頂部的空盤輸送機械手。
[0010]進一步的，所述進料流水線和所述出料流水線并列設置于所述進料組架和所述出料組架之間；所述進料流水線與所述進料組架相鄰，所述出料流水線與所述出料組架相鄰。
[0011]進一步的，所述進料流水線上方設置有進料機械手，所述出料流水線上方設置有出料機械手。
[0012]進一步的，所述進料流水線、所述出料流水線、所述進料組架的頂部和出料組架的頂部處于同一個水平面。
[0013]進一步的，所述底座下方設置有使所述自動流水線緩沖儲料裝置移動的滑動滾輪。
[0014]進一步的，所述料盤為托盤式料盤。
[0015]進一步的，所述放盤裝置用于自動下降并放下所述進料盤組底部的一個料盤；所述頂盤裝置用于自動上升并頂起所述出料盤組底部的料盤。
[0016]進一步的，所述料盤進一步包括四個支撐塊，所述四個支撐塊分別設置于所述料盤的四個角。
[0017]進一步的，其特征在于，所述傳輸帶的傳輸方向為由所述進料組架指向所述出料組架；所述進料流水線與所述出料流水線的傳送方向均與所述傳輸帶的傳送方向垂直。
[0018]相較于現有技術，本實用新型提供一種自動流水線緩沖儲料裝置的主要有益效果在于:通過相疊層狀的兩組料盤自動循環進行緩沖儲料，若自動化流水線中的一個工序出現故障，使用本裝置緩沖存儲工件，以使自動化流水線在一定時間內還可以繼續生產，極大的降低了經濟損失；自動取放物料，可直接插入自動流水線，使用方便；采用托盤式料盤，適用產品尺寸范圍大；存料盤層層相疊，空間儲料量大且占地面積小，節約場地。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例的一種流水線緩沖儲料裝置的主視圖。
[0020]圖2為本實用新型實施例的一種流水線緩沖儲料裝置的俯視圖。
[0021]圖3為本實用新型實施例的一種流水線緩沖儲料裝置中料盤的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用來限定本實用新型。
實施例
[0023]請參閱圖1-圖3所示。
[0024]本實用新型提供一種自動流水線緩沖儲料裝置，包括底座1、進料組架2、出料組架3，用于輸送工件18的進料流水線4和出料流水線5 ;所述進料組架2和所述出料組架3設置于所述底座I上，所述進料組架2的底部設置有放盤裝置6，所述放盤裝置6上方設有進料盤組8 ;所述出料組架3的底部設置有頂盤裝置7，所述頂盤裝置7上方設有出料盤組9 ;所述放盤裝置6與所述頂盤裝置7之間設置有傳輸帶17 ;所述進料盤組8和所述出料盤組9均由多個相同的料盤16上下相疊組成；所述進料組架2和所述出料組架3上方設置有滑動導軌10，所述滑動導軌10上設有用于將出料盤組9頂部的出料料盤放至進料盤組8頂部的空盤輸送機械手11。
[0025]所述放盤裝置6用于自動下降并放下所述進料盤組8底部的一個料盤16 ;所述頂盤裝置7用于自動上升并頂起所述出料盤組9底部的料盤16。所述進料組架2用于支撐和固定所述進料盤組8，所述出料組架3用于支撐和固定所述出料盤組9。
[0026]所述進料流水線4和所述出料流水線5并列設置于所述進料組架2和所述出料組架3之間；所述進料流水線4與所述進料組架2相鄰，所述出料流水線5與所述出料組架3相鄰。所述進料流水線4上方設置有進料機械手12，所述出料流水線5上方設置有出料機械手13。所述進料機械手12用于將所述進料流水線4上的工件18抓取至所述進料盤組8頂端的料盤內；所述出料機械手13用于將所述出料盤組9頂端的料盤中的工件18抓取至所述出料流水線5。
[0027]所述進料流水線4、所述出料流水線5、所述進料組架2的頂部和出料組架3的頂部處于同一個水平面。可以理解的是，所述進料流水線4與所述出料流水線5處于同一個水平面，所述進料流水線4與所述輸送帶分別處于上下平行的兩個水平面，且所述進料流水線4與所述傳輸帶17之間的垂直距離為所述進料盤組8或出料盤組9的高度。
[0028]所述流水線緩沖裝置整體的幾何形狀為長方體，所述裝置的底面包括四個底角，在所述每個底角的位置均設置一個底座I，每個底座I下方均設置有一個使所述自動流水線緩沖儲料裝置移動的滑動滾輪14，所述裝置可以根據實際情況推動至需要工作的地點，達到了使用方便的有益技術效果。
[0029]所述料盤為托盤式料盤，適用產品的尺寸范圍大，所述料盤16進一步包括四個支撐塊15，所述四個支撐塊15分別設置于所述料盤的四個角。所述四個支撐塊15用于支撐上層料盤16，防止上層的料盤壓迫或擠壓料盤16中的工件18。
[0030]所述流水線緩沖儲料裝置的工作過程為:所述工件18從所述進料流水線4進入，所述進料機械手12將所述進料流水線4上的工件18抓取至所述進料盤組8頂部的料盤中，每個料盤16內可以容置多個工件18，當所述進料機械手12將所述進料盤頂部的料盤中放至預置個數的工件18后，所述放盤裝置6自動下降并放下一個料盤，所述料盤通過所述傳輸帶17至所述頂盤裝置7，所述頂盤裝置7自動上升一個料盤16的高度，并向上頂起一個料盤16，所述出料機械手13將所述出料盤組9頂部的料盤16中的工件18—一抓取至所述出料流水線5，所述工件18通過所述出料流水線5輸出，此時，所述出料盤組9頂部的料盤為空料盤，所述空盤輸送機械手11將所述出料盤組9頂部的出料后的料盤16抓取至所述進料盤組8頂部，實現所述料盤在所述進料組架2和所述出料組架3之間循環。
[0031]應說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種自動流水線緩沖儲料裝置，其特征在于，包括底座、進料組架、出料組架，用于輸送工件的進料流水線和出料流水線；所述進料組架和所述出料組架設置于所述底座上，所述進料組架的底部設置有放盤裝置，所述放盤裝置上方設有進料盤組；所述出料組架的底部設置有頂盤裝置，所述頂盤裝置上方設有出料盤組；所述放盤裝置與所述頂盤裝置之間設置有傳輸帶；所述進料盤組和所述出料盤組均由多個相同的料盤上下相疊組成；所述進料組架和所述出料組架上方設置有滑動導軌，所述滑動導軌上設有用于將出料盤組頂部的出料料盤放至進料盤組頂部的空盤輸送機械手。
2.根據權利要求1所述的自動流水線緩沖儲料裝置，其特征在于，所述進料流水線和所述出料流水線并列設置于所述進料組架和所述出料組架之間；所述進料流水線與所述進料組架相鄰，所述出料流水線與所述出料組架相鄰。
3.根據權利要求1所述的自動流水線緩沖儲料裝置，其特征在于，所述進料流水線上方設置有進料機械手，所述出料流水線上方設置有出料機械手。
4.根據權利要求1所述的自動流水線緩沖儲料裝置，其特征在于，所述進料流水線、所述出料流水線、所述進料組架的頂部和出料組架的頂部處于同一個水平面。
5.根據權利要求1所述的自動流水線緩沖儲料裝置，其特征在于，所述底座下方設置有使所述自動流水線緩沖儲料裝置移動的滑動滾輪。
6.根據權利要求1所述的自動流水線緩沖儲料裝置，其特征在于，所述料盤為托盤式料盤。
7.根據權利要求1所述的自動流水線緩沖儲料裝置，其特征在于，所述放盤裝置用于自動下降并放下所述進料盤組底部的一個料盤；所述頂盤裝置用于自動上升并頂起所述出料盤組底部的料盤。
8.根據權利要求1所述的自動流水線緩沖儲料裝置，其特征在于，所述料盤進一步包括四個支撐塊，所述四個支撐塊分別設置于所述料盤的四個角。
9.根據權利要求1-8任一項所述的自動流水線緩沖儲料裝置，其特征在于，所述傳輸帶的傳輸方向為由所述進料組架指向所述出料組架；所述進料流水線與所述出料流水線的傳送方向均與所述傳輸帶的傳送方向垂直。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動流水線緩沖儲料裝置，包括底座、進料組架、出料組架，用于輸送工件的進料流水線和出料流水線；所述進料組架和所述出料組架設置于所述底座上，所述進料組架的底部設置有放盤裝置，所述放盤裝置上方設有進料盤組；所述出料組架的底部設置有頂盤裝置，所述頂盤裝置上方設有出料盤組；所述放盤裝置與所述頂盤裝置之間設置有傳輸帶；所述進料盤組和所述出料盤組均由多個相同的料盤上下相疊組成；所述進料組架和所述出料組架上方設置有滑動導軌，所述滑動導軌上設有用于將出料盤組頂部的出料料盤放至進料盤組頂部的空盤輸送機械手。
【IPC分類】B65G47-69
【公開號】CN204549387
【申請號】CN201520268433
【發明人】溫明生
【申請人】深圳市元碩自動化科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月29日