集裝箱裝車機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及貨物裝卸技術領域，尤其涉及一種集裝箱裝車機器人。
【背景技術】
[0002]隨著我國經濟的快速發展以及人們生活水平的提高，近年來我國也逐步出現了勞動力短缺的現象，特別是粗、笨活勞動力更是短缺。原來那種單靠人力裝卸的情況將逐步被裝卸機械所取代，我國裝卸作業發展到現在，采用最多的是產品在托盤上碼垛，產品銷售時再把產品從托盤上卸掉，裝車。這種方式雖然仍然消耗大量的人力，但相比傳統的全人工裝車，已省時、省力不少，也比發達國家連同托盤一同銷售的情況節省不少費用。所以在我國目前有條件的企業，已逐步采用這種方式。即:產品在托盤上碼垛，叉車在倉庫內堆放，產品從托盤上卸掉裝車。
[0003]在袋裝貨物和箱子裝車領域，目前國內絕大多數采取的是借助輸送機的方式??人工把產品從托盤或推料車上卸下，放入輸送機輸送到車廂上面，工人再在輸送機的另一端，把輸送機輸送過來的產品在車廂內擺放。
[0004]目前國內輸送機有:可移動式輸送機，伸縮式輸送機，廂式車輸送機等。但是不管哪一種輸送機只是方便人工移動，都不能完成自動裝車，都需要人工在輸送機的另一端接料、擺放。在水泥行業出現一種造價不菲的裝車機，但它實際上也是一種可移動式的輸送機，只是把輸送機吊在了車的上面，方便輸送機上下前后移動，比一般的輸送機在裝車方面更進一步，然而同樣需要人工來操作、擺放，不能完成裝車的自動化，同時人工借助輸送設備的裝車，在擺放時由于不能精確到位，所以容易造成袋裝貨物包與包之間互相疊加的現象，給卸車造成一定的困難。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是為了克服現有技術的缺點和不足，提供實現裝車無人化和全自動，從而節約成本，提高裝車效率的集裝箱裝車機器人。
[0006]集裝箱裝車機器人，包括氣缸底座、氣缸、頂板、機器人基座、導軌、平臺、第一動力機構、臂座、機械臂、第二動力機構、第三動力機構、叉手、壓指、旋轉軸、壓指機構、推板；所述氣缸底座為兩個前后平行安裝，氣缸底座的兩端均設有氣缸，氣缸的外側設有頂板；氣缸底座之間設有機器人基座，所述機器人基座四角均設有驅動機構；所述機器人基座上面設有兩條導軌，導軌的方向為前后方向，導軌上安裝一個底部帶軌道驅動的平臺，所述平臺可通過底部的軌道驅動控制沿著導軌前后運動；平臺的中央設有一個帶有第一動力機構和機械臂的臂座，在機械臂的中間設有第二動力機構所述，機械臂的末端設有第三動力機構以及叉手，壓指設在叉手兩端的放置軸上，在叉手與壓指連接端的兩側設有壓指機構；所述叉手的連接端設有一個氣缸，氣缸直通到叉手與壓指夾角內，所述氣缸的內端設有推板。
[0007]首先由前方的氣缸將頂板向兩端頂住集裝箱，頂住后，后邊的頂板縮回去，然后由機器人基座上前端的氣缸推動前方頂板使機器人基座向后運動，同時機器人基座上后端的氣缸使頂板向后運動，到位后，后端的氣缸推動頂板頂住兩側，問時如端的氣缸往后縮，使機器人基座向后運動。
[0008]本實用新型的有益效果是，可實現每小時700多包的取料速度，完全取代目前的人工操作。在目前人工人短缺，勞動力成本日益增高的情況下，其經濟效益和社會效益是巨大的。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0010]附圖中:11、氣缸底座，12、氣缸，13、頂板，14、機器人基座，15、導軌，16、驅動機構，21、平臺，22、第一動力機構，23、臂座，24、機械臂，25、第二動力機構，26、第三動力機構，31、叉手，32、壓指，33、旋轉軸，34、壓指機構，41、推板。
【具體實施方式】
[0011]下面結合實施例對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明:
[0012]如圖1所示，集裝箱裝車機器人，在前后平行安裝兩個相同的氣缸底座11，在氣缸底座11的兩端均安裝一個氣缸12，在氣缸12的外側安裝一個頂板13 ;然后再兩個氣缸底座11之間設有機器人基座14，在機器人基座14四角均設有驅動機構16，通過驅動機構16可以使機器人基座14前后運動；
[0013]機器人基座14上面安裝有兩條導軌15，導軌15的方向為前后方向，在導軌15上安裝一個底部帶軌道驅動(圖中未示出)的平臺21，平臺21可通過底部的軌道驅動控制沿著導軌15前后運動；
[0014]在平臺21的中央安裝一個帶有第一動力機構22和機械臂24的臂座23，在機械臂24的中間安裝第二動力機構25，在機械臂24的末端安裝有第三動力機構26以及叉手31，壓指32安裝在叉手31兩端的放置軸33上，在叉手31與壓指32連接端的兩側安裝壓指機構34 ；
[0015]在叉手31的連接端安裝一個氣缸12，氣缸12直通到叉手31與壓指32夾角內，再在氣缸12的內端安裝一塊推板41。
【主權項】
1.集裝箱裝車機器人，其特征在于，它包括氣缸底座、氣缸、頂板、機器人基座、導軌、平臺、第一動力機構、臂座、機械臂、第二動力機構、第三動力機構、叉手、壓指、旋轉軸、壓指機構、推板；所述氣缸底座為兩個前后平行安裝，氣缸底座的兩端均設有氣缸，氣缸的外側設有頂板；氣缸底座之間設有機器人基座，所述機器人基座四角均設有驅動機構；所述機器人基座上面設有兩條導軌，導軌的方向為前后方向，導軌上安裝一個底部帶軌道驅動的平臺，所述平臺可通過底部的軌道驅動控制沿著導軌前后運動；平臺的中央設有一個帶有第一動力機構和機械臂的臂座，在機械臂的中間設有第二動力機構所述，機械臂的末端設有第三動力機構以及叉手，壓指設在叉手兩端的放置軸上，在叉手與壓指連接端的兩側設有壓指機構；所述叉手的連接端設有一個氣缸，氣缸直通到叉手與壓指夾角內，所述氣缸的內端設有推板。
【專利摘要】本實用新型公開了集裝箱裝車機器人，其機器人基座上面設有兩條導軌，導軌的方向為前后方向，導軌上安裝一個底部帶軌道驅動的平臺，平臺可通過底部的軌道驅動控制沿著導軌前后運動；平臺的中央設有一個帶有第一動力機構和機械臂的臂座，在機械臂的中間設有第二動力機構，機械臂的末端設有第三動力機構以及叉手，壓指設在叉手兩端的放置軸上，在叉手與壓指連接端的兩側設有壓指機構；叉手的連接端設有一個氣缸，氣缸直通到叉手與壓指夾角內，氣缸的內端設有推板。本實用新型可實現裝車無人化和全自動，從而節約成本，提高裝車效率。
【IPC分類】B65G67-04
【公開號】CN204528725
【申請號】CN201520206674
【發明人】張永波
【申請人】張永波
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月8日