一種全自動預制袋給袋式包裝機的旋轉驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝機領域，具體是一種全自動預制袋給袋式包裝機的旋轉驅動裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的給袋式包裝機包裝袋能夠達到的尺寸較小，包裝容量小，大部分設備都不能生產1000?1500ml容量的產品，很多產家大型包裝產品難。
[0003]傳統的給袋式包裝機的機械結構包含很多凸輪、擺桿、連桿及氣缸等部件，結構相對復雜，易損部件多，穩定性不好，設備容易損壞，維修困難。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種全自動預制袋給袋式包裝機的旋轉驅動裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]一種全自動預制袋給袋式包裝機的旋轉驅動裝置，包括旋轉伺服電機、螺旋驅動裝置、旋轉滑塊、旋轉同步帶和環形導軌；所述旋轉同步帶安裝于環形導軌上，旋轉伺服電機通過旋轉同步帶驅動連接螺旋驅動裝置；旋轉滑塊為多個，均勻安裝于旋轉同步帶上；所述旋轉驅動裝置的轉動方向為逆時針。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型包裝尺寸更大，可包裝容量更多，可廣泛應用于現在的大型包裝產品，從而解決現在很多產家大型包裝產品難等問題。采用環形導軌與伺服電機及氣缸，做為驅動裝置，采用機械聯動為系統，結構簡單，易損件少，設備更穩定，在生產過程中出現的問題少，降低了操作和維修難度。
[0008]本實用新型可包裝液劑、粉劑、顆粒及懸浮劑等物料，充填和封口是相對獨立的兩個系統，兩個系統通過機械聯動與PLC進行協調動作，可適應于不同包裝對象和包裝袋外形尺寸，適用范圍廣。通過選用不同的下料裝置，可包裝不同產品，降低了生產成本。本實用新型能夠進行自動完成計量和封口等包裝工藝。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的主視圖。
[0011]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0012]圖4為本實用新型的左視圖。
[0013]圖5為本實用新型中伺服取袋裝置的結構示意圖。
[0014]圖6為本實用新型中旋轉驅動裝置的結構示意圖。
[0015]圖7為本實用新型中開袋裝置的結構示意圖。
[0016]圖8為本實用新型中上封裝置的結構示意圖。
[0017]圖9為本實用新型中夾持裝置的結構示意圖。
[0018]圖中:1-輸送放袋裝置，2-取袋裝置，21-取袋伺服電機，22-聯軸器，23-取袋同步帶，24-吸口，25-擺臂，3-旋轉驅動裝置，31-旋轉伺服電機，32-螺旋驅動裝置，33-旋轉滑塊，34-旋轉同步帶，35-環形導軌，4-開袋裝置，41-開袋驅動氣缸，42-開袋升降絲杠，43-動爪升降氣缸，44-動爪，45-吸口氣缸，46-開袋滑塊，5-吹氣裝置，6-輔助輸送帶，7-下料裝置，8-成品檢測裝置，9-上封裝置，91-上封驅動氣缸，92-上封升降絲杠，93-上封滑塊，94-熱封，95-冷封，10-成品輸出裝置，11-夾持裝置，111-調節絲桿，112-夾持滑±夬，113-扭簧，114-夾持桿。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]請參閱圖1?6，一種全自動預制袋給袋式包裝機的旋轉驅動裝置，包括輸送放袋裝置1、取袋裝置2、旋轉驅動裝置3、開袋裝置4、吹氣裝置5、輔助輸送帶6、下料裝置7、成品檢測裝置8、上封裝置9和成品輸出裝置10 ;所述取袋裝置2位于輸送放袋裝置I右端上方；取袋裝置2固定設于旋轉驅動裝置3左端下方；旋轉驅動裝置3驅動連接夾持裝置11，若干個夾持裝置11均勻分布在旋轉驅動裝置3上；開袋裝置4和上封裝置9位于旋轉驅動裝置3中段兩側；所述吹氣裝置5固定設于開袋裝置4右側上端；下料裝置7和成品檢測裝置8位于旋轉驅動裝置3右端，成品檢測裝置8位于下料裝置7左側；輔助輸送帶6位于旋轉驅動裝置3右端，輔助輸送帶6位于下料裝置7下方；成品輸出裝置10位于旋轉驅動裝置3左端。
[0021]進一步的，本實用新型所述取袋裝置2包括取袋伺服電機21、聯軸器22、取袋同步帶23、吸口 24和擺臂25 ;所述取袋伺服電機驅動21通過聯軸器22驅動連接取袋同步帶23和擺臂25 ;擺臂25另一端上連接有轉軸，吸口 24安裝于所述轉軸上，所述吸口 24為兩個。當取袋伺服電機21啟動時，電機正傳擺臂25往下動作，吸口 24朝下吸住袋子，后伺服電機反轉，吸口 24與地面平行，動作循環。操作方便，可直接通過人機界面操作，結構簡單，工作穩定。
[0022]進一步的，本實用新型所述旋轉驅動裝置3包括旋轉伺服電機31、螺旋驅動裝置32、旋轉滑塊33、旋轉同步帶34和環形導軌35 ;所述旋轉同步帶34安裝于環形導軌35上，旋轉伺服電機31通過旋轉同步帶34驅動連接螺旋驅動裝置32 ;旋轉滑塊33為多個，均勻安裝于旋轉同步帶34上；所述旋轉驅動裝置3的轉動方向為逆時針。旋轉伺服電機31轉動，帶動旋轉同步帶34轉動，旋轉同步帶34帶動螺旋驅動裝置32轉動，從而推進旋轉滑塊33，實現整個旋轉驅動裝置3的動作。旋轉驅動裝置3為整個機構的輸送系統，具有運行平穩、零故障、免維護等優點。
[0023]進一步的，本實用新型所述開袋裝置4包括開袋驅動氣缸41、開袋升降絲杠42、動爪升降氣缸43、動爪44、吸口氣缸45和開袋滑塊46 ;所述開袋升降絲杠42為兩個，分別位于開袋裝置4左右兩側；所述開袋滑塊46為四個，開袋驅動氣缸41驅動連接開袋滑塊46 ;開袋驅動氣缸41上設有兩根固定桿，每根固定桿上套接有兩個開袋滑塊46，位于兩根固定桿上相同位置的開袋滑塊46之間設有固定板，動爪升降氣缸43和動爪44安裝于所述固定板上，動爪升降氣缸43驅動連接動爪44 ;吸口氣缸45固定設于開袋滑塊46下方。當開袋驅動氣缸41動作時(縮短)，位于同一根固定桿上的兩個開袋滑塊46閉合，吸口氣缸45動作，把袋子開口打開。動爪升降氣缸43下降，動爪44閉合，抓緊袋子。這時開袋驅動氣缸41再次動作(伸長)，開袋滑塊46打開，從而來實現把袋子打開的功能。
[0024]進一步的，本實用新型所述上封裝置9包括上封驅動氣缸91、上封升降絲杠92、上封滑塊93、熱封94和冷封95 ;所述上封升降絲杠92為兩個，分別位于上封裝置9左右兩側；所述上封滑塊93為四個，上封驅動氣缸91驅動連接上封滑塊93 ;上封驅動氣缸91上設有兩根固定桿，每根固定桿上套接有兩個上封滑塊93 ;—根固定桿上的上封滑塊93底部固定設有熱封94，另一個固定桿上的上封滑塊93底部固定設有冷封95。上封驅動氣缸91動作(縮短)，帶動上封滑塊93移動閉合，包裝袋先通過熱封94封口，再到冷封95上冷卻，使包裝袋牢固、美觀。
[0025]進一步的，本實用新型所述夾持裝置11包括調節絲桿111、夾持滑塊112、扭簧113和夾持桿114 ;所述夾持桿114為兩個，調節絲桿111位于兩個夾持桿114之間；所述夾持滑塊112為兩個，夾持滑塊112套接在調節絲桿111上，夾持滑塊112下方連接有扭簧113。根據袋子的寬度，調節調節絲桿111和夾持滑塊114的位置，夾持柱袋子，通過扭簧113的旋轉，帶動夾持桿114左右浮動。
[0026]本實用新型的工作原理是:
[0027]在使用時，輸送放袋裝置I將包裝袋輸送到驅動裝置2下方，取袋裝置2取袋后，夾持裝置11將包裝袋夾緊，夾持包裝袋的夾持裝置11移動到開袋裝置4下方后，開袋裝置4將包裝袋打開。包裝袋打開后，吹氣裝置5向已經打開的包裝袋內吹氣，使包裝袋鼓起，旋轉驅動裝置3繼續驅動夾持包裝袋的夾持裝置11移動，當包裝袋到達下料裝置7下方后，下料裝置7動作，向包裝袋內添加物料；物料添加完成后，成品檢測裝置8對添加物料后的包裝袋及袋內的物料進行檢測。檢測完畢，如果沒有出現問題，則通過上封裝置9對添加物料后的包裝袋進行封口，然后通過成品輸出裝置10輸送出去；檢測完畢后如果出現問題，則將添加物料后的包裝袋放到輔助輸送帶6上，通過輔助輸送帶6進行回收。
[0028]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0029]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種全自動預制袋給袋式包裝機的旋轉驅動裝置，其特征在于:包括旋轉伺服電機(31)、螺旋驅動裝置(32)、旋轉滑塊(33)、旋轉同步帶(34)和環形導軌(35);所述旋轉同步帶(34)安裝于環形導軌(35)上，旋轉伺服電機(31)通過旋轉同步帶(34)驅動連接螺旋驅動裝置(32 );旋轉滑塊(33 )為多個，均勻安裝于旋轉同步帶(34)上；所述旋轉驅動裝置(3 )的轉動方向為逆時針。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動預制袋給袋式包裝機的旋轉驅動裝置，包括旋轉伺服電機、螺旋驅動裝置、旋轉滑塊、旋轉同步帶和環形導軌；所述旋轉同步帶安裝于環形導軌上，旋轉伺服電機通過旋轉同步帶驅動連接螺旋驅動裝置；旋轉滑塊為多個，均勻安裝于旋轉同步帶上；所述旋轉驅動裝置的轉動方向為逆時針。本實用新型包裝尺寸更大，可包裝容量更多，可廣泛應用于現在的大型包裝產品，從而解決現在很多產家大型包裝產品難等問題。采用環形導軌與伺服電機及氣缸，做為驅動裝置，采用機械聯動為系統，結構簡單，易損件少，設備更穩定，在生產過程中出現的問題少，降低了操作和維修難度。
【IPC分類】B65G65-02
【公開號】CN204528691
【申請號】CN201520075415
【發明人】王純宇, 林云
【申請人】上海國翔包裝機械制造有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年2月3日