一種橫桿式機械手送料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種送料裝置，特別涉及一種橫桿式機械手送料裝置。
【背景技術】
[0002]現在沖壓行業使用自動生產線越來越廣泛，機械手時自動生產線中不可或缺的重要部分，機械手送料裝置廣泛用于沖壓電機殼等連續模的生產過程中，然而，現有的送料裝置的缺點在于結構復雜，效率低，成本高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種效率高且節省人工成本的新型機械手送料裝置。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型提供的一種橫桿式機械手送料裝置，包括傳動軸、箱體、傳動部件、偏心軸、偏心盤、滾輪、滑行塊和導向軸，所述箱體里安裝有動力源，所述箱體與所述傳動軸連接并驅動所述傳動軸轉動，所述傳動軸與所述傳動部件連接并帶動所述傳動部件轉動，所述偏心盤與所述傳動部件連接，所述傳動部件帶動所述偏心盤轉動，所述偏心軸安裝在所述偏心盤上，所述滾輪安裝在所示偏心軸上并位于所述滑行塊內，所述導向軸固定在軸承上并通過軸承導向所述滑行塊沿直線運動。
[0005]優選地，所述箱體內安裝有氣缸。
[0006]本實用新型的優點在于結構簡單、效率高且能節省成本。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的正視圖；
[0008]圖2是本實用新型的俯視圖。
[0009]其中，
[0010]01、傳動軸;02、箱體;03、傳動部件;04、偏心軸;05、偏心盤;06、滾輪;07、滑行塊；08、導向軸。
【具體實施方式】
[0011]如圖1和圖2所示，本實用新型提供的一種橫桿式機械手送料裝置，包括傳動軸01、箱體02、傳動部件03、偏心軸04、偏心盤05、滾輪06、滑行塊07和導向軸08，所述箱體02里安裝有動力源，所述箱體02與所述傳動軸連接并驅動所述傳動軸01轉動，所述傳動軸01與所述傳動部件03連接并帶動所述傳動部件03轉動，所述偏心盤05與所述傳動部件03連接，所述傳動部件帶動所述偏心盤05轉動，所述偏心軸04安裝在所述偏心盤上，所述滾輪06安裝在所示偏心軸04上并位于所述滑行塊07內，所述導向軸08固定在軸承上并通過軸承導向所述滑行塊07沿直線運動。
[0012]優選地，所述箱體02內安裝有氣缸。
[0013]本實用新型的工作原理為:所述橫桿式機械手送料裝置通過箱體02向傳動軸01給予動力源，通過傳動軸Ol的轉動帶動傳動部件03運動，并將水平方向的轉動轉化為豎直方向的轉動，通過傳動部件03轉化而來的豎直方向的運動帶動偏心盤05轉動，考慮到偏心盤05轉動的連貫性，在偏心盤05上安裝偏心軸04，通過安裝在偏心軸04的滾輪06在滑行塊07內，滾輪06運動固定，從而轉化滑行塊07的直線運動，導向軸08通過直線軸承導向滑行塊07沿直線運動，從而實現機械手的送料動作。
[0014]本實用新型的優點在于結構簡單、效率高且節省成本。
[0015]以上詳細描述了本實用新型的優選的具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的設計構思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的設計構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在本實用新型的范圍之內和/或由權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種橫桿式機械手送料裝置，其特征在于:包括傳動軸(01)、箱體(02)、傳動部件(03)、偏心軸(04)、偏心盤(05)、滾輪(06)、滑行塊(07)和導向軸(08)，所述箱體(02)里安裝有動力源，所述箱體(02)與所述傳動軸連接并驅動所述傳動軸(01)轉動，所述傳動軸(01)與所述傳動部件(03)連接并帶動所述傳動部件(03)轉動，所述偏心盤(05)與所述傳動部件(03)連接，所述傳動部件帶動所述偏心盤(05)轉動，所述偏心軸(04)安裝在所述偏心盤上，所述滾輪(06)安裝在所示偏心軸(04)上并位于所述滑行塊(07)內，所述導向軸(08)固定在軸承上并通過軸承導向所述滑行塊(07)沿直線運動。
2.根據權利要求1所述的橫桿式機械手送料裝置，其特征在于:所述箱體(02)內安裝有氣缸。
【專利摘要】本實用新型涉及一種橫桿式機械手送料裝置，包括傳動軸(01)、箱體(02)、傳動部件(03)、偏心軸(04)、偏心盤(05)、滾輪(06)、滑行塊(07)和導向軸(08)，所述箱體(02)里安裝有動力源，所述箱體(02)與所述傳動軸連接并驅動所述傳動軸(01)轉動，所述傳動軸(01)與所述傳動部件(03)連接并帶動所述傳動部件(03)轉動，所述偏心盤(05)與所述傳動部件(03)連接，所述傳動部件帶動所述偏心盤(05)轉動，所述偏心軸(04)安裝在所述偏心盤上，所述滾輪(06)安裝在所示偏心軸(04)上并位于所述滑行塊(07)內，所述導向軸(08)固定在軸承上并通過軸承導向所述滑行塊(07)沿直線運動。優點在于結構簡單、效率高且節省成本。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204528625
【申請號】CN201520155301
【發明人】陳春, 尤政, 吳昊
【申請人】揚州鍛壓機床股份有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月18日