一種全電動轉彎線性減速堆高車的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及堆高車的技術領域，特別是一種全電動轉彎線性減速堆高車的技術領域。
【【背景技術】】
[0002]堆高車是現代工業貨物搬運的基本工具，堆高車結構簡單、操控靈活、微動性好、防爆安全性能高。適用于狹窄通道和有限空間內的作業，是高架倉庫、車間裝卸托盤化的理想設備。可廣泛應用于石油、化工、制藥、輕紡、軍工、油漆、顏料、煤炭等工業，以及港口、鐵路、貨場、倉庫等含有爆炸性混合物的場所，并可進入船艙、車廂和集裝箱內進行托盤貨物的裝卸、堆碼和搬運作業，現有的堆高車體積較大，兩側沒有護欄，存在一定的安全風險，同時現有的堆高車在轉向過程中容易側翻。
【【實用新型內容】】
[0003]本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種全電動轉彎線性減速堆高車，能夠使轉向電機控制器有故障時可以使行走電機控制器不工作，采用此種系統可大大提高堆高車駕駛的安全性，并且可以有效的避免由于轉彎時速度過快造成的側翻，同時提高了駕駛的舒適性。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提出了一種全電動轉彎線性減速堆高車，包括行走電機控制器、轉向電機、轉向電機控制器、手柄、操作桿體、轉向座、轉角電位器、行走電機、減速箱總成、零位開關和車架，所述車架下部安裝有行走輪，車架左側安裝有行走電機控制器，所述行走電機控制器右側安裝有轉向電機，所述轉向電機側部安裝有轉向電機控制器，所述轉向電機控制器與轉向電機通過導線連接，車架上部安裝有操作桿體，所述操作桿體上安裝有手柄，操作桿體下部安裝有轉向座，所述轉向座下部安裝有轉角電位器，所述轉角電位器下部安裝有行走電機，所述行走電機安裝有減速箱總成。
[0005]作為優選，所述行走電機與減速箱總成連接。
[0006]作為優選，所述行走電機右部安裝有零位開關。
[0007]作為優選，所述轉角電位器通過轉向座和操作桿體連接。
[0008]作為優選，所述轉角電位器與轉向電機控制器通過數據線連接。
[0009]作為優選，所述轉向電機控制器和行走電機控制器通過數據線連接。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型通過將行走電機控制器、轉向電機、轉向電機控制器、手柄、操作桿體、轉向座、轉角電位器、行走電機、減速箱總成、零位開關和車架應用在堆高車上，能夠使轉向電機控制器有故障時可以使行走電機控制器不工作，采用此種系統可大大提高堆高車駕駛的安全性，并且可以有效的避免由于轉彎時速度過快造成的側翻，同時提高了駕駛的舒適性。
[0011]本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。【【附圖說明】】
[0012]圖1是本實用新型一種全電轉彎線性減速動堆高車的前視圖。
[0013]圖中:1-行走電機控制器、2-轉向電機、3-轉向電機控制器、4-手柄、5-操作桿體、6-轉向座、7-轉角電位器、8-行走電機、9-減速箱總成、10-零位開關、11-車架。
【【具體實施方式】】
[0014]參閱圖1，本實用新型一種全電動轉彎線性減速堆高車，包括行走電機控制器1、轉向電機2、轉向電機控制器3、手柄4、操作桿體5、轉向座6、轉角電位器7、行走電機8、減速箱總成9、零位開關10和車架11，所述車架11下部安裝有行走輪，車架11左側安裝有行走電機控制器1，所述行走電機控制器I右側安裝有轉向電機2，所述轉向電機2側部安裝有轉向電機控制器3，所述轉向電機控制器3與轉向電機2通過導線連接，車架11上部安裝有操作桿體5，所述操作桿體5安裝有手柄4，操作桿體5下部安裝有轉向座6，所述轉向座6下部安裝有轉角電位器7，所述轉角電位器7下部安裝有行走電機8，所述行走電機8下部安裝有減速箱總成9。所述行走電機8與減速箱總成9連接。所述行走電機8右部安裝有零位開關10。所述轉角電位器7通過轉向座6和操作桿體5連接。所述轉角電位器7與轉向電機控制器3通過數據線連接。所述轉向電機控制器3和行走電機控制器I通過數據線連接。
[0015]本實用新型工作過程:
[0016]本實用新型一種全電動轉彎線性減速堆高車在工作過程中，轉角電位器7通過轉向座6和操作桿體5相連，操作桿體5和手柄4相連，手柄4轉動時，帶動轉角電位器7轉動，轉角電位器7輸出模擬信號傳輸到轉向電機控制器3，轉向電機控制器3接收到信號后使轉向電機2開始轉動同時把信號通過串行通訊傳輸到行走電機控制器1，通過改寫行走電機控制器I的程序，行走電機控制器I接收到信號后，開始按照接收到的信號削減行走速度，由于轉向電機控制器3和行走電機控制器I之間信號實時通訊，所以隨著手柄4的轉動，行走電機8的速度逐漸減慢，行走速度和轉角電位器7輸出的信號值之間具有線性關系。另外轉向電機控制器3有故障時可以使行走電機控制器I不工作。
[0017]本實用新型一種全電動轉彎線性減速堆高車，通過將行走電機控制器1、轉向電機2、轉向電機控制器3、手柄4、操作桿體5、轉向座6、轉角電位器7、行走電機8、減速箱總成9、零位開關10和車架11應用在堆高車上，能夠使轉向電機控制器3有故障時可以使行走電機控制器I不工作，采用此種系統可大大提高堆高車駕駛的安全性，并且可以有效的避免由于轉彎時速度過快造成的側翻，同時提高了駕駛的舒適性。
[0018]上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種全電動轉彎線性減速堆高車，其特征在于:包括行走電機控制器(I)、轉向電機(2)、轉向電機控制器(3)、手柄(4)、操作桿體(5)、轉向座(6)、轉角電位器(7)、行走電機(8)、減速箱總成(9)、零位開關(10)和車架(11)，所述車架(11)下部安裝有行走輪，車架(11)左側安裝有行走電機控制器(I)，所述行走電機控制器(I)右側安裝有轉向電機(2)，所述轉向電機(2)側部安裝有轉向電機控制器(3)，所述轉向電機控制器(3)與轉向電機(2)通過導線連接，車架(11)上部安裝有操作桿體(5)，所述操作桿體(5)上安裝有手柄(4)，操作桿體(5)下部安裝有轉向座(6)，所述轉向座(6)下部安裝有轉角電位器(7)，所述轉角電位器(7)下部安裝有行走電機(8)，所述行走電機(8)安裝有減速箱總成(9)。
2.如權利要求1所述的一種全電動轉彎線性減速堆高車，其特征在于:所述行走電機(8)與減速箱總成(9)連接。
3.如權利要求1所述的一種全電動轉彎線性減速堆高車，其特征在于:所述行走電機(8)右部安裝有零位開關(10)。
4.如權利要求1所述的一種全電動轉彎線性減速堆高車，其特征在于:所述轉角電位器⑵通過轉向座(6)和操作桿體(5)連接。
5.如權利要求1所述的一種全電動轉彎線性減速堆高車，其特征在于:所述轉角電位器(7)與轉向電機控制器(3)通過數據線連接。
6.如權利要求1所述的一種全電動轉彎線性減速堆高車，其特征在于:所述轉向電機控制器(3)和行走電機控制器(I)通過數據線連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全電動轉彎線性減速堆高車，包括行走電機控制器、轉向電機、轉向電機控制器、手柄、操作桿體、轉向座、轉角電位器、行走電機、減速箱總成、零位開關和車架，所述車架下部安裝有行走輪，車架左側安裝有行走電機控制器，所述轉向電機控制器與轉向電機通過導線連接，所述操作桿體上安裝有手柄，操作桿體下部安裝有轉向座，所述轉向座下部安裝有轉角電位器，所述轉角電位器下部安裝有行走電機，所述行走電機安裝有減速箱總成。本實用新型能夠使轉向電機控制器有故障時可以使行走電機控制器不工作，采用此種系統可大大提高堆高車駕駛的安全性，并且可以有效的避免由于轉彎時速度過快造成的側翻，同時提高了駕駛的舒適性。
【IPC分類】B66F9-07, B66F9-075
【公開號】CN204508710
【申請號】CN201520162781
【發明人】朱虎博, 姜躍君
【申請人】意歐斯倉儲設備股份有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月23日