管狀鋼材料運送機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業用機器人技術領域，尤其涉及管狀鋼材料運送機器人。
【背景技術】
[0002]鋼材是生產型企業常用的原材料，管狀鋼材用途普遍，在利用管狀鋼材進行生產制造時，需將管狀鋼材運送至加工設備前進行加工，搬運起來比較困難，操作力度大，自動化程度低，浪費時間，大大加重了生產人員的工作力度。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供了管狀鋼材料運送機器人，操作方便，簡化搬運過程，減輕了生產人員的工作力度。
[0004]本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術方案是:
[0005]管狀鋼材料運送機器人，包括工作臺1、安裝在工作臺I底部的支撐架2以及安裝在支撐架2底部的滾輪3，還包括擋板6、墊片7、柱塞泵9、液壓缸筒10、液壓伸縮桿11、支撐塊12、電機13、卡頭14和滾軸16，工作臺I上靠近前后端的位置處分別開有凹槽A4，凹槽A4底部的中心位置開有孔A5，凹槽A4的內壁上設有擋板6，凹槽A4的下部設有墊片7，墊片7的中部對應孔A5的位置開有孔B8，凹槽A4內設置柱塞泵9，柱塞泵9的底部安裝液壓缸筒10，液壓缸筒10由孔A5的底部伸出，液壓缸筒10內安裝液壓伸縮桿11，液壓伸縮桿11的端頭處安裝支撐塊12，支撐塊12內相對中心位置分別安裝電機13，電機13的輸出軸上安裝卡頭14，卡頭14為弧形卡頭，卡頭14的下部開有凹槽B15，凹槽B15內設置滾軸16。
[0006]所述的擋板6為聚苯乙烯塑料擋板，緩沖凹槽A4內壁對柱塞泵8的沖擊力。
[0007]所述的柱塞泵9的上部設置固定板17，并通過螺栓安裝在工作臺I上，固定好柱塞泵9，使其工作穩定。
[0008]所述的液壓缸筒10的底部設置定位板18，并通過螺栓安裝在工作臺I的底部，定位板18的中心位置開有孔C19，定位液壓缸筒10，并使液壓伸縮桿11穿過孔C19，使液壓伸縮桿11工作方向一定。
[0009]所述的工作臺I中心位置的上部設置控制器20，控制器20通過導線分別與柱塞泵9和電機13相連，用于控制柱塞泵9和電機13的啟停。
[0010]所述的支撐塊12的兩側分別設置支桿21，支桿21上安裝位置感應器22，位置感應器22通過導線與控制器20相連，用于測定與管狀鋼材的距離，進行對管狀鋼材的夾持。
[0011]本實用新型的工作原理:將工作臺移動至管狀鋼材處，控制柱塞泵工作，液壓伸縮桿向下伸長，支撐塊上的位置感應器感應卡頭與管狀鋼材的位置，測定卡頭到達管狀鋼材下部兩側時，控制電機轉動，卡頭翻轉，夾持住管狀鋼材，然后控制柱塞泵工作，液壓伸縮桿向上收縮，管狀鋼材被提升，運送至加工設置處。
[0012]本實用新型的有益效果在于:結構簡單，操作方便，自動化程度高，簡化了搬運過程，節約了時間，減輕了生產人員的工作力度。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的主視圖；
[0014]圖2是本實用新型的左視圖；
[0015]圖3是圖1中A處的局部放大圖。
[0016]其中，1-工作臺，2-支撐架，3-滾輪，4-凹槽A，5_孔A，6_擋板，7-墊片，8-孔B，9-柱塞泵，10-液壓缸筒，11-液壓伸縮桿，12-支撐塊，13-電機，14-卡頭，15-凹槽B，16-滾軸，17-固定板，18-定位板，19-孔C，20-控制器，21-支桿，22-置感應器。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
[0018]參照圖1-3，本【具體實施方式】所述的管狀鋼材料運送機器人，包括工作臺1、安裝在工作臺I底部的支撐架2以及安裝在支撐架2底部的滾輪3，還包括擋板6、墊片7、柱塞泵9、液壓缸筒10、液壓伸縮桿11、支撐塊12、電機13、卡頭14和滾軸16，工作臺I上靠近前后端的位置處分別開有凹槽A4，凹槽A4底部的中心位置開有孔A5，凹槽A4的內壁上設有擋板6，凹槽A4的下部設有墊片7，墊片7的中部對應孔A5的位置開有孔B8，凹槽A4內設置柱塞泵9，柱塞泵9的底部安裝液壓缸筒10，液壓缸筒10由孔A5的底部伸出，液壓缸筒10內安裝液壓伸縮桿11，液壓伸縮桿11的端頭處安裝支撐塊12，支撐塊12內相對中心位置分別安裝電機13，電機13的輸出軸上安裝卡頭14，卡頭14為弧形卡頭，卡頭14的下部開有凹槽B15，凹槽B15內設置滾軸16。
[0019]所述的擋板6為聚苯乙烯塑料擋板，緩沖凹槽A4內壁對柱塞泵8的沖擊力。
[0020]所述的柱塞泵9的上部設置固定板17，并通過螺栓安裝在工作臺I上，固定好柱塞泵9，使其工作穩定。
[0021]所述的液壓缸筒10的底部設置定位板18，并通過螺栓安裝在工作臺I的底部，定位板18的中心位置開有孔C19，定位液壓缸筒10，并使液壓伸縮桿11穿過孔C19，使液壓伸縮桿11工作方向一定。
[0022]所述的工作臺I中心位置的上部設置控制器20，控制器20通過導線分別與柱塞泵9和電機13相連，用于控制柱塞泵9和電機13的啟停。
[0023]所述的支撐塊12的兩側分別設置支桿21，支桿21上安裝位置感應器22，位置感應器22通過導線與控制器20相連，用于測定與管狀鋼材的距離，進行對管狀鋼材的夾持。
[0024]本實用新型的工作原理:將工作臺移動至管狀鋼材處，控制柱塞泵工作，液壓伸縮桿向下伸長，支撐塊上的位置感應器感應卡頭與管狀鋼材的位置，測定卡頭到達管狀鋼材下部兩側時，控制電機轉動，卡頭翻轉，夾持住管狀鋼材，然后控制柱塞泵工作，液壓伸縮桿向上收縮，管狀鋼材被提升，運送至加工設置處。
[0025]本實用新型的有益效果在于:結構簡單，操作方便，自動化程度高，簡化了搬運過程，節約了時間，減輕了生產人員的工作力度。
[0026]本實用新型的具體實施例不構成對本實用新型的限制，凡是采用本實用新型的相似結構及變化，均在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.管狀鋼材料運送機器人，包括工作臺(I)、安裝在工作臺(I)底部的支撐架(2)以及安裝在支撐架(2)底部的滾輪(3)，其特征在于:還包括擋板(6)、墊片(7)、柱塞泵(9)、液壓缸筒(10)、液壓伸縮桿(11)、支撐塊(12)、電機(13)、卡頭(14)和滾軸(16)，工作臺(I)上靠近前后端的位置處分別開有凹槽A (4)，凹槽A (4)底部的中心位置開有孔A (5)，凹槽A (4)的內壁上設有擋板(6)，凹槽A (4)的下部設有墊片(7)，墊片(7)的中部對應孔A (5)的位置開有孔B (8)，凹槽A (4)內設置柱塞泵(9)，柱塞泵(9)的底部安裝液壓缸筒(10)，液壓缸筒(10)由孔A (5)的底部伸出，液壓缸筒(10)內安裝液壓伸縮桿(11)，液壓伸縮桿(11)的端頭處安裝支撐塊(12)，支撐塊(12 )內相對中心位置分別安裝電機(13 )，電機(13)的輸出軸上安裝卡頭(14)，卡頭(14)為弧形卡頭，卡頭(14)的下部開有凹槽B (15)，凹槽B (15)內設置滾軸(16)。
2.根據權利要求1所述的管狀鋼材料運送機器人，其特征在于:所述的擋板(6)為聚苯乙烯塑料擋板。
3.根據權利要求1所述的管狀鋼材料運送機器人，其特征在于:所述的柱塞泵(9)的上部設置固定板(17 )，并通過螺栓安裝在工作臺(I)上。
4.根據權利要求1所述的管狀鋼材料運送機器人，其特征在于:所述的液壓缸筒(10)的底部設置定位板(18)，并通過螺栓安裝在工作臺(I)的底部，定位板(18)的中心位置開有孔C (19)。
5.根據權利要求1所述的管狀鋼材料運送機器人，其特征在于:所述的工作臺(I)中心位置的上部設置控制器(20)，控制器(20)通過導線分別與柱塞泵(9)和電機(13)相連。
【專利摘要】本實用新型涉及管狀鋼材料運送機器人，工作臺上靠近前后端的位置處分別開有凹槽A，凹槽A底部的中心位置開有孔A，凹槽A的內壁上設有擋板，凹槽A的下部設有墊片，墊片的中部對應孔A的位置開有孔B，凹槽A內設置柱塞泵，柱塞泵的底部安裝液壓缸筒，液壓缸筒由孔A的底部伸出，液壓缸筒內安裝液壓伸縮桿，液壓伸縮桿的端頭處安裝支撐塊，支撐塊內相對中心位置分別安裝電機，電機的輸出軸上安裝卡頭，卡頭為弧形卡頭，卡頭的下部開有凹槽B，凹槽B內設置滾軸。本實用新型的有益效果在于：結構簡單，操作方便，自動化程度高，簡化了搬運過程，節約了時間，減輕了生產人員的工作力度。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204508193
【申請號】CN201520119308
【發明人】魏林
【申請人】魏林
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年2月28日