熱水器夾包移載機的三方向移載機械夾的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種熱水器夾包移載機的三方向移載機械夾。
【背景技術】
[0002]現在很多家庭家里使用的都是用電的熱水器，用電的熱水器安裝受使用環境的影響比較小，可以任意安裝排部，所以生產廠家也對生產量有了一定的要求，開始采用自動化的機器來替代原先組裝流水上的工人。熱水器組裝結束后都需要轉運到檢測處檢測，檢測完成還需要轉運到打包處集中打包后儲存到發貨區發貨，這些過程中都需要對熱水器移動搬運，之前都是采用人工來輔助的，自由性比較強，但是熱水器比較重，工人無法承擔一整天的勞動量，就算勉強可以堅持的也是不多的男性工人，而且隨時間的推移，下午的工作效率會大大下降。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種熱水器夾包移載機的三方向移載機械夾，能夠替代工人完成轉運工作，可持續運作，效率高，設計結構簡單實用，維護維修方便。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種熱水器夾包移載機的三方向移載機械夾，該熱水器夾包移載機的三方向移載機械夾包括等高墊條、滑軌、滑塊、齒條、齒輪、減速機、減速機安裝板、伺服電機、移動底板、升降橫移夾和機械限位器，兩根相互平行的等高墊條安裝于焊接式框架，等高墊條上各安裝有一根滑軌，滑軌上均設有兩個可滑動的滑塊，滑塊固定于移動底板的下平面，其中一根等高墊條上設有平行于滑軌的齒條，移動底板的上平面一側設有減速機安裝板，減速機安裝板上安裝有減速機，減速機的輸出軸穿過移動底板，減速機的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒條兩端的焊接式框架上各設有一個機械限位器，減速機的輸入端安裝有伺服電機，移動底板的上平面另一側設有升降橫移夾；
[0005]優選的是，所述升降橫移夾包括升降氣缸、升降導柱、升降導套、浮動連接器、法蘭連接頭、升降平板、防滑裝夾平板、雙活塞桿裝夾氣缸和氣動緩降裝置，所述升降氣缸安裝于橫移底板，升降氣缸的活塞桿穿過橫移底板，升降氣缸的活塞桿上設有浮動連接器，浮動連接器連接著法蘭連接頭，法蘭連接頭固定于升降平板上平面，升降平板上設有兩根垂直安裝的升降導柱，升降導柱上設有可上下活動的升降導套，升降導套固定于橫移底板，橫移底板上平面設有氣動緩降裝置，氣動緩降裝置的減速板卡接在升降導柱上，升降平板的下平面兩側各設有一個雙活塞桿裝夾氣缸，雙活塞桿裝夾氣缸的活塞桿連接著防滑裝夾平板；
[0006]優選的是，所述氣動緩降裝置還包括推拉氣缸、推拉滑軌、推拉滑塊、六角連接柱、墊高板和氣缸安裝前法蘭，兩塊相互平行的墊高板垂直安裝于橫移底板上平面，兩塊墊高板位于升降氣缸的兩側，墊高板的上邊沿均安裝有推拉滑軌，每根推拉滑軌上設有一個推拉滑塊，位于兩根推拉滑軌上的推拉滑塊分別固定于減速板下平面兩側，減速板通過六角連接柱連接到推拉氣缸的活塞桿，推拉氣缸通過氣缸安裝前法蘭固定在其中一個墊高板上，減速板上設有兩“U”形減速卡槽。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種熱水器夾包移載機的三方向移載機械夾，能夠替代工人完成轉運工作，可持續運作，效率高，設計結構簡單實用，維護維修方便。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型熱水器夾包移載機的三方向移載機械夾的結構示意圖；
[0009]圖2是本實用新型熱水器夾包移載機的三方向移載機械夾的局部放大示意圖；
[0010]圖3是本實用新型熱水器夾包移載機的三方向移載機械夾的升降橫移夾的結構示意圖；
[0011]圖4是本實用新型熱水器夾包移載機的三方向移載機械夾的升降橫移夾的側視圖；
[0012]圖5是本實用新型熱水器夾包移載機的三方向移載機械夾的氣動緩降裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0014]請參閱圖1至圖5，本實用新型實施例包括:
[0015]—種熱水器夾包移載機的三方向移載機械夾，該熱水器夾包移載機的三方向移載機械夾包括等高墊條40、滑軌41、滑塊42、齒條43、齒輪44、減速機45、減速機安裝板46、伺服電機47、移動底板48、機械限位器49和升降橫移夾50，兩根相互平行的等高墊條安裝于焊接式框架51，等高墊條40上各安裝有一根滑軌41，滑軌41上均設有兩個可滑動的滑塊42，滑塊42固定于移動底板48的下平面，其中一根等高墊條40上設有平行于滑軌41的齒條43，移動底板48的上平面一側設有減速機安裝板46，減速機安裝板46上安裝有減速機45，減速機45的輸出軸穿過移動底板48，減速機45的輸出軸上安裝有齒輪44，齒輪44與齒條43嚙合，齒條43兩端的焊接式框架51上各設有一個機械限位器49，減速機45的輸入端安裝有伺服電機47，移動底板48的上平面另一側設有升降橫移夾50 ;
[0016]所述升降橫移夾50包括升降氣缸501、升降導柱502、升降導套503、浮動連接器504、法蘭連接頭505、升降平板506、防滑裝夾平板507、雙活塞桿裝夾氣缸508和氣動緩降裝置509，所述升降氣缸501安裝于橫移底板48，升降氣缸501的活塞桿穿過橫移底板48，升降氣缸501的活塞桿上設有浮動連接器504，浮動連接器504連接著法蘭連接頭505，法蘭連接頭505固定于升降平板506上平面，升降平板506上設有兩根垂直安裝的升降導柱502，升降導柱502上設有可上下活動的升降導套503，升降導套503固定于橫移底板48，橫移底板48上平面設有氣動緩降裝置509，氣動緩降裝置509的減速板5091卡接在升降導柱上，升降平板506的下平面兩側各設有一個雙活塞桿裝夾氣缸508，雙活塞桿裝夾氣缸508的活塞桿連接著防滑裝夾平板507 ；
[0017]所述氣動緩降裝置509還包括推拉氣缸5092、推拉滑軌5093、推拉滑塊5094、六角連接柱5095、墊高板5096和氣缸安裝前法蘭5097，兩塊相互平行的墊高板5096垂直安裝于橫移底板48上平面，兩塊墊高板5096位于升降氣缸501的兩側，墊高板5096的上邊沿均安裝有推拉滑軌5093，每根推拉滑軌5093上設有一個推拉滑塊5094，位于兩根推拉滑軌5093上的推拉滑塊5094分別固定于減速板5091下平面兩側，減速板5091通過六角連接柱5095連接到推拉氣缸5092的活塞桿，推拉氣缸5092通過氣缸安裝前法蘭5097固定在其中一個墊高板5096上，減速板5091上設有兩“U”形減速卡槽5098。
[0018]本實用新型熱水器夾包移載機的三方向移載機械夾，能夠替代工人完成轉運工作，可持續運作，效率高，設計結構簡單實用，維護維修方便。
[0019]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種熱水器夾包移載機的三方向移載機械夾，其特征在于:該熱水器夾包移載機的三方向移載機械夾包括等高墊條、滑軌、滑塊、齒條、齒輪、減速機、減速機安裝板、伺服電機、移動底板、升降橫移夾和機械限位器，兩根相互平行的等高墊條安裝于焊接式框架，等高墊條上各安裝有一根滑軌，滑軌上均設有兩個可滑動的滑塊，滑塊固定于移動底板的下平面，其中一根等高墊條上設有平行于滑軌的齒條，移動底板的上平面一側設有減速機安裝板，減速機安裝板上安裝有減速機，減速機的輸出軸穿過移動底板，減速機的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒條兩端的焊接式框架上各設有一個機械限位器，減速機的輸入端安裝有伺服電機，移動底板的上平面另一側設有升降橫移夾。
2.根據權利要求1所述的熱水器夾包移載機的三方向移載機械夾，其特征在于:所述升降橫移夾包括升降氣缸、升降導柱、升降導套、浮動連接器、法蘭連接頭、升降平板、防滑裝夾平板、雙活塞桿裝夾氣缸和氣動緩降裝置，所述升降氣缸安裝于橫移底板，升降氣缸的活塞桿穿過橫移底板，升降氣缸的活塞桿上設有浮動連接器，浮動連接器連接著法蘭連接頭，法蘭連接頭固定于升降平板上平面，升降平板上設有兩根垂直安裝的升降導柱，升降導柱上設有可上下活動的升降導套，升降導套固定于橫移底板，橫移底板上平面設有氣動緩降裝置，氣動緩降裝置的減速板卡接在升降導柱上，升降平板的下平面兩側各設有一個雙活塞桿裝夾氣缸，雙活塞桿裝夾氣缸的活塞桿連接著防滑裝夾平板。
3.根據權利要求2所述的熱水器夾包移載機的三方向移載機械夾，其特征在于:所述氣動緩降裝置還包括推拉氣缸、推拉滑軌、推拉滑塊、六角連接柱、墊高板和氣缸安裝前法蘭，兩塊相互平行的墊高板垂直安裝于橫移底板上平面，兩塊墊高板位于升降氣缸的兩側，墊高板的上邊沿均安裝有推拉滑軌，每根推拉滑軌上設有一個推拉滑塊，位于兩根推拉滑軌上的推拉滑塊分別固定于減速板下平面兩側，減速板通過六角連接柱連接到推拉氣缸的活塞桿，推拉氣缸通過氣缸安裝前法蘭固定在其中一個墊高板上，減速板上設有兩“U”形減速卡槽。
【專利摘要】本實用新型公開了一種熱水器夾包移載機的三方向移載機械夾，兩根相互平行的等高墊條安裝于焊接式框架，等高墊條上各安裝有一根滑軌，滑軌上均設有兩個可滑動的滑塊，滑塊固定于移動底板的下平面，其中一根等高墊條上設有平行于滑軌的齒條，移動底板的上平面一側設有減速機安裝板，減速機安裝板上安裝有減速機，減速機的輸出軸穿過移動底板，減速機的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒條兩端的焊接式框架上各設有一個機械限位器，減速機的輸入端安裝有伺服電機，移動底板的上平面另一側設有升降橫移夾。通過上述方式，本實用新型能夠替代工人完成轉運工作，可持續運作，效率高，設計結構簡單實用，維護維修方便。
【IPC分類】B25J9-08, B25J15-00, B65G47-90
【公開號】CN204508192
【申請號】CN201520112778
【發明人】李勇
【申請人】吳中經濟技術開發區越溪斯特拉機械廠
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年2月16日