一種罐頭裝箱裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及罐頭加工自動化設備領域，具體而言，涉及一種罐頭裝箱裝置。
【背景技術】
[0002]一般在罐頭從傳送帶上輸送到取件處時，需要工人在取件處取出罐頭并對罐頭進行裝箱，裝箱過程中由箱底開始裝罐并對罐頭進行層層堆疊使得罐頭能夠裝滿整個箱體，裝載效率較低，并且在開始裝罐頭階段，工人需要不停的彎下腰把罐頭放入箱體底部內，勞動強度大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種罐頭裝箱裝置，以解決上述問題。
[0004]為實現本實用新型目的，采用的技術方案為:一種罐頭裝箱裝置，包括機架和機架上的安裝板，安裝板上設有電機、與電機連接的絲杠和絲杠上的螺母，絲杠水平設置；螺母上連接有活動板，活動板上設有至少三個氣缸，氣缸豎向設置，氣缸的活塞桿上連接有夾爪；夾爪包括兩個擺桿和兩個夾臂；兩個擺桿的一端鉸接連接，并安裝在氣缸的活塞桿上，另一端分別與兩夾臂的端部鉸接連接，且兩個夾臂的中部通過銷軸鉸接；兩個夾臂的遠離擺桿的一端均設有夾緊塊，兩夾緊塊的相對面為弧形夾緊面。
[0005]進一步地，所述夾緊塊的弧形夾緊面上設置有橡膠層。
[0006]本實用新型的有益效果是，通過電機和絲杠結構驅動活動板左右移動，同時活動板上分布的氣缸可帶動夾爪豎向移動，從而可實現對罐頭的抓取并將其移動至裝箱內，非常方便，降低了操作人員的勞動強度，也提高了效率和自動化程度，通過夾臂上夾緊塊的弧形夾緊面對罐頭進行夾緊，利用擺桿與夾臂的鉸接結構，實現夾爪的自動夾緊和松開，結構簡單。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型提供的罐頭裝箱裝置的結構示意圖；
[0008]圖2是可增加夾爪豎向活動行程的罐頭抓取結構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面通過具體的實施例子并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0010]圖1示出了本實用新型提供的罐頭裝箱裝置，包括機架I和機架I上的安裝板2，安裝板2上設有電機3、與電機3連接的絲杠4和絲杠4上的螺母，絲杠4水平設置；螺母上連接有活動板5，活動板5上設有至少三個氣缸6，氣缸6豎向設置，氣缸6的活塞桿上連接有夾爪7 ;夾爪7包括兩個擺桿71和兩個夾臂72 ;兩個擺桿71的一端鉸接連接，并安裝在氣缸6的活塞桿上，另一端分別與兩夾臂72的端部鉸接連接，且兩個夾臂72的中部通過銷軸鉸接，兩個夾臂72的遠離擺桿71的一端均設有夾緊塊73，兩夾緊塊73的相對面為弧形夾緊面。弧形夾緊面可與罐頭緊密貼合，方便牢固夾緊，而且弧形夾緊面上可鋪設橡膠層或聚氨酯層等，可增加摩擦力，同時又不會對罐頭造成劃傷，夾爪中的各鉸接處可均采用銷軸連接。
[0011]如圖2所示，為了增加豎向的活動行程，可在活動板5上設有豎向的滑軌8，滑軌8上滑動設置有升降板9，氣缸6均位于升降板9上，升降板9連接有驅動其沿滑軌8上下滑動的驅動裝置，該驅動裝置也可采用氣缸，或采用小的電機及絲杠結構。
[0012]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種罐頭裝箱裝置，其特征在于，包括機架和機架上的安裝板，安裝板上設有電機、與電機連接的絲杠和絲杠上的螺母，絲杠水平設置；螺母上連接有活動板，活動板上設有至少三個氣缸，氣缸豎向設置，氣缸的活塞桿上連接有夾爪；夾爪包括兩個擺桿和兩個夾臂；兩個擺桿的一端鉸接連接，并安裝在氣缸的活塞桿上，另一端分別與兩夾臂的端部鉸接連接，且兩個夾臂的中部通過銷軸鉸接；兩個夾臂的遠離擺桿的一端均設有夾緊塊，兩夾緊塊的相對面為弧形夾緊面。
2.根據權利要求1所述的罐頭裝箱裝置，其特征在于，所述夾緊塊的弧形夾緊面上設置有橡膠層。
【專利摘要】本實用新型公開了一種罐頭裝箱裝置，屬于罐頭加工自動化設備領域，包括機架和機架上的安裝板，安裝板上設有電機、與電機連接的絲杠和絲杠上的螺母，絲杠水平設置；螺母上連接有活動板，活動板上設有至少三個氣缸，氣缸豎向設置，氣缸的活塞桿上連接有夾爪；夾爪包括兩個擺桿和兩個夾臂，兩個擺桿的一端鉸接連接，另一端分別與兩夾臂的端部鉸接連接，且兩個夾臂的中部通過銷軸鉸接，兩個夾臂的遠離擺桿的一端均設有夾緊塊，兩夾緊塊的相對面為弧形夾緊面。實現了對罐頭的抓取并將其移動至裝箱內，降低了操作人員的勞動強度，提高了效率。
【IPC分類】B65B35-16
【公開號】CN204507377
【申請號】CN201520198512
【發明人】羅小東
【申請人】四川省匯泉罐頭食品有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月3日