一種雙金振動盤的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種物料輸送裝置，尤其是涉及一種將雙金篩選并有序排列輸送的振動盤。
【背景技術】
[0002]雙金作為斷路器中使用的支架的部件之一，為矩形板狀結構。傳統的焊接工藝由人工將雙金排序進行焊接，不僅浪費人力，而且工作效率低，浪費時間。在自動焊接支架的過程中，如何篩選雙金的正反面，并自動有序排列輸送至焊接機是關鍵。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種自動篩選排序，并有序輸送的雙金振動盤。
[0004]本實用新型采用以下技術方案:一種雙金振動盤，包括底盤、料斗和送料軌道，底盤與驅動器相連接，底盤上設置圓筒形的料斗，料斗內壁具有螺旋上升的送料道，送料道的上端出口連接送料軌道，送料軌道包括內軌道和外軌道，內軌道和外軌道上均依次設置有供工件單個通過的擋槽、檢測工件正反面的視覺檢測器和進行篩選的氣吹機構，內軌道和外軌道的出口端合并連接至輸出軌道。
[0005]作為一種改進，視覺檢測器和氣吹機構分別在內軌道和外軌道上下方位置相對應的設置，內軌道和外軌道上設置有氣孔；當視覺檢測器檢測工件朝向錯誤時，氣吹機構向氣孔通氣吹走工件。
[0006]作為一種改進，設置在內軌道下方的氣吹機構向內側吹走工件；設置在外軌道下方的氣吹機構向外側吹走工件。
[0007]作為一種改進，內軌道相對應氣孔位置內測的料斗壁上設置有通槽，外軌道相對應氣孔位置外測的底盤壁上設置有接料槽。
[0008]作為一種改進，送料軌道還包括過渡軌道，過渡軌道包括內道和外道，內道和外道具有高度差；內道和外道一端連接送料道，內道的另一端連接內軌道并整體寬于內軌道，夕卜道的另一端連接外軌道并整體寬于外軌道。
[0009]作為一種改進，內道和外道的寬度大于工件寬度的兩倍。
[0010]作為一種改進，送料道的寬度大于工件寬度的兩倍。
[0011]作為一種改進，內軌道和外軌道的寬度大于工件寬度并小于工件寬度的.倍。
[0012]作為一種改進，輸出軌道的出口端設置有供工件單個通過的輸送槽。
[0013]本實用新型的有益效果:通過設置擋槽來保證雙金逐個輸送至視覺檢測器處，通過設置視覺檢測器來分辨雙金的正反面，對于擺放錯誤的雙金由氣吹機構吹離軌道，從而實現篩選的功能；而正確擺放的雙金通過輸出軌道順利輸送。以上振動盤結構簡單，便于制造，且視覺檢測器相較于機械篩選精度更高，保證輸送的雙金正確可靠，提高后序焊接成品率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的立體結構圖1。
[0015]圖2是本實用新型的立體結構圖2。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。
[0017]如圖1、2所示，為本實用新型雙金振動盤的一種具體實施例。該實施例包括底盤
1、料斗2和送料軌道3，底盤I與驅動器相連接，底盤I上設置圓筒形的料斗2，料斗2內壁具有螺旋上升的送料道21，送料道21的上端出口連接送料軌道3，送料軌道3包括內軌道3a和外軌道3b，內軌道3a和外軌道3b上均依次設置有供工件單個通過的擋槽31、檢測工件正反面的視覺檢測器32和進行篩選的氣吹機構33，內軌道3a和外軌道3b的出口端合并連接至輸出軌道4。本實用新型將待篩選的批量雙金放入料斗2中，驅動器振動帶動底盤I振動，雙金通過振動沿著送料道21輸送至送料軌道3 ;送料軌道3包括內軌道3a和外軌道3b，雙金分成兩組進行輸送和篩選，通過設置的擋槽31來保證雙金逐個輸送至視覺檢測器32處，通過設置視覺檢測器32來分辨雙金的正反面，對于擺放錯誤的雙金由氣吹機構33吹離軌道，從而實現篩選的功能；而正確擺放的雙金繼續輸送至輸出軌道4，由輸出軌道4向外連接至下道工序。以上振動盤結構簡單，便于制造，且視覺檢測器32相較于機械篩選精度更高，保證輸送的雙金正確可靠，提高后序焊接成品率；采用兩條篩選軌道提高輸送效率，保證及時供料。
[0018]作為一種改進的【具體實施方式】，視覺檢測器32和氣吹機構33分別在內軌道3a和外軌道3b上下方位置相對應的設置，內軌道3a和外軌道3b上設置有氣孔34 ;當視覺檢測器32檢測工件朝向錯誤時，氣吹機構33向氣孔34通氣吹走工件；設置在內軌道3a下方的氣吹機構33向內側吹走工件；設置在外軌道3b下方的氣吹機構33向外側吹走工件；內軌道3a相對應氣孔34位置內測的料斗2壁上設置有通槽21，外軌道3b相對應氣孔34位置外測的底盤I壁上設置有接料槽11。視覺檢測器32設置在上方，空間大視線不受阻擋，保證檢測的正確性，氣吹機構33設置在下方，不干擾內軌道3a和外軌道3b，從氣孔34向側邊吹氣，將擺放錯誤的雙金吹向內外兩側；通過設置通槽21讓吹至內側的雙金重新落回料斗2，設置接料槽11接住吹至外側的雙金。
[0019]作為一種改進的【具體實施方式】，送料軌道3還包括過渡軌道35，過渡軌道35包括內道35a和外道35b，內道35a和外道35b具有高度差；內道35a和外道35b —端連接送料道21，內道35a的另一端連接內軌道3a并整體寬于內軌道3a，外道35b的另一端連接外軌道3b并整體寬于外軌道3b ;內道35a和外道35b的寬度大于工件寬度的兩倍。過渡軌道35用于初步將雙金分成兩組，即分到內道35a和外道35b輸送，設置較寬的內道35a和外道35b保證有足夠數量的雙金輸送至內軌道3a和外軌道3b，確保輸送供料的連續性。
[0020]作為一種改進的【具體實施方式】，送料道21的寬度大于工件寬度的兩倍。設置較寬的送料道21，保證雙金輸送的數量充足，保證雙金輸送供料的連續性。
[0021]作為一種改進的【具體實施方式】，內軌道3a和外軌道3b的寬度大于工件寬度并小于工件寬度的1.5倍。以上設計保證了內軌道3a和外軌道3b上僅可容納一個雙金輸送，雙金不可能并排留在內軌道3a和外軌道3b上，一方面保證有序排列輸送，一方面保證視覺檢測器32檢測的準確性及氣吹機構33吹走物料的可靠性。
[0022]作為一種改進的【具體實施方式】，輸出軌道4的出口端設置有供工件單個通過的輸送槽41。設置供工件單個通過的輸送槽41，令雙金有序的輸送出振動盤，被整齊排列的輸送至下一道工序。
【主權項】
1.一種雙金振動盤，包括底盤(1)、料斗(2)和送料軌道(3)，所述底盤(I)與驅動器相連接，所述底盤⑴上設置圓筒形的料斗(2)，所述料斗(2)內壁具有螺旋上升的送料道(21)，所述送料道(21)的上端出口連接送料軌道(3)，其特征在于:所述送料軌道(3)包括內軌道(3a)和外軌道(3b)，所述內軌道(3a)和外軌道(3b)上均依次設置有供工件單個通過的擋槽(31)、檢測工件正反面的視覺檢測器(32)和進行篩選的氣吹機構(33)，所述內軌道(3a)和外軌道(3b)的出口端合并連接至輸出軌道(4)。
2.根據權利要求1所述的一種雙金振動盤，其特征在于:所述視覺檢測器(32)和氣吹機構(33)分別在內軌道(3a)和外軌道(3b)上下方位置相對應的設置，所述內軌道(3a)和外軌道(3b)上設置有氣孔(34);當視覺檢測器(32)檢測工件朝向錯誤時，所述氣吹機構(33)向氣孔(34)通氣吹走工件。
3.根據權利要求2所述的一種雙金振動盤，其特征在于:設置在所述內軌道(3a)下方的氣吹機構(33)向內側吹走工件；設置在所述外軌道(3b)下方的氣吹機構(33)向外側吹走工件。
4.根據權利要求3所述的一種雙金振動盤，其特征在于:所述內軌道(3a)相對應氣孔(34)位置內測的料斗(2)壁上設置有通槽(21)，所述外軌道(3b)相對應氣孔(34)位置外測的底盤(I)壁上設置有接料槽(11)。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種雙金振動盤，其特征在于:所述送料軌道(3)還包括過渡軌道(35)，所述過渡軌道(35)包括內道(35a)和外道(35b)，所述內道(35a)和外道(35b)具有高度差；所述內道(35a)和外道(35b) —端連接送料道(21)，內道(35a)的另一端連接內軌道(3a)并整體寬于內軌道(3a)，外道(35b)的另一端連接外軌道(3b)并整體寬于外軌道(3b)。
6.根據權利要求5所述的一種雙金振動盤，其特征在于:所述內道(35a)和外道(35b)的寬度大于工件寬度的兩倍。
7.根據權利要求1或2或3或4所述的一種雙金振動盤，其特征在于:所述送料道(21)的寬度大于工件寬度的兩倍。
8.根據權利要求1或2或3或4所述的一種雙金振動盤，其特征在于:所述內軌道(3a)和外軌道(3b)的寬度大于工件寬度并小于工件寬度的1.5倍。
9.根據權利要求1或2或3或4所述的一種雙金振動盤，其特征在于:所述輸出軌道(4)的出口端設置有供工件單個通過的輸送槽(41)。
10.根據權利要求5所述的一種雙金振動盤，其特征在于:所述輸出軌道(4)的出口端設置有供工件單個通過的輸送槽(41)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種雙金振動盤。該振動盤設置送料軌道，送料軌道包括內軌道和外軌道，內軌道和外軌道上均依次設置有供工件單個通過的擋槽、檢測工件正反面的視覺檢測器和進行篩選的氣吹機構，內軌道和外軌道的出口端合并連接至輸出軌道。本實用新型通過設置擋槽來保證雙金逐個輸送至視覺檢測器處，通過設置視覺檢測器來分辨雙金的正反面，對于擺放錯誤的雙金由氣吹機構吹離軌道，從而實現篩選的功能；而正確擺放的雙金通過輸出軌道順利輸送。以上振動盤結構簡單，便于制造，且視覺檢測器相較于機械篩選精度更高，保證輸送的雙金正確可靠，提高后序焊接成品率。
【IPC分類】B65G47-14, B65G27-02
【公開號】CN204489932
【申請號】CN201520184700
【發明人】楊滬錦
【申請人】溫州天基機器人自動化有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月30日