一種新型碼垛機器人輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種新型碼垛機器人輸送系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]輸送機是碼垛系統(tǒng)的重要組成部分，用于對物料進行輸送，根據不同的布局，輸送機的長度尺寸均不相同，然而，當輸送機的長度在5m以上時，輸送機的皮帶在傳輸過程中會發(fā)生跑偏的現象，需要經常停機進行位置矯正，不僅浪費勞動力，而且降低生產效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:為了克服現有技術的不足，提供一種新型碼垛機器人輸送系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種新型碼垛機器人輸送系統(tǒng)，包括兩個對稱設置在輸送機皮帶兩側的限位組件，所述限位組件包括轉臂、轉軸和滑輪，所述轉臂一端通過螺栓固定在輸送機機架上，所述轉軸固定在轉臂的另一端，所述滑輪套設在轉軸上且滑輪沿轉軸的軸線周向旋轉，所述滑輪的旋轉平面與皮帶平行。
[0005]作為優(yōu)選，所述滑輪的外周上還設有與皮帶的厚度匹配的環(huán)形槽，所述皮帶的邊緣卡設在環(huán)形槽內。
[0006]本實用新型的有益效果是，該新型碼垛機器人輸送系統(tǒng)通過導向滑輪對皮帶進行限位，避免了皮帶在輸送過程中發(fā)生跑偏現象，減少了勞動力的浪費，也提高了生產效率。
【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0008]圖1是本實用新型新型碼垛機器人輸送系統(tǒng)的結構示意圖；
[0009]圖中:1.皮帶，2.轉臂，3.轉軸，4.滑輪，5.環(huán)形槽。
【具體實施方式】
[0010]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0011]如圖1所示，一種新型碼垛機器人輸送系統(tǒng)，包括兩個對稱設置在輸送機皮帶I兩側的限位組件，所述限位組件包括轉臂2、轉軸3和滑輪4，所述轉臂2 —端通過螺栓固定在輸送機機架上，所述轉軸3固定在轉臂2的另一端，所述滑輪4套設在轉軸3上且滑輪4沿轉軸3的軸線周向旋轉，所述滑輪4的旋轉平面與皮帶I平行。
[0012]作為優(yōu)選，所述滑輪4的外周上還設有與皮帶I的厚度匹配的環(huán)形槽5，所述皮帶I的邊緣卡設在環(huán)形槽5內。
[0013]轉臂2通過螺栓固定在輸送機的機架上，能夠通過調整兩根轉臂2的角度來實現兩個滑輪4之間的距離的調節(jié)，用來適應不同寬度的皮帶。
[0014]與現有技術相比，該新型碼垛機器人輸送系統(tǒng)通過導向滑輪4對皮帶I進行限位，避免了皮帶I在輸送過程中發(fā)生跑偏現象，減少了勞動力的浪費，也提高了生產效率。
[0015]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種新型碼垛機器人輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括兩個對稱設置在輸送機皮帶兩側的限位組件，所述限位組件包括轉臂、轉軸和滑輪，所述轉臂一端通過螺栓固定在輸送機機架上，所述轉軸固定在轉臂的另一端，所述滑輪套設在轉軸上且滑輪沿轉軸的軸線周向旋轉，所述滑輪的旋轉平面與皮帶平行。
2.如權利要求1所述的新型碼垛機器人輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述滑輪的外周上還設有與皮帶的厚度匹配的環(huán)形槽，所述皮帶的邊緣卡設在環(huán)形槽內。
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型碼垛機器人輸送系統(tǒng)，包括兩個對稱設置在輸送機皮帶兩側的限位組件，所述限位組件包括轉臂、轉軸和滑輪，所述轉臂一端通過螺栓固定在輸送機機架上，所述轉軸固定在轉臂的另一端，所述滑輪套設在轉軸上且滑輪沿轉軸的軸線周向旋轉，所述滑輪的旋轉平面與皮帶平行。該新型碼垛機器人輸送系統(tǒng)通過導向滑輪對皮帶進行限位，避免了皮帶在輸送過程中發(fā)生跑偏現象，減少了勞動力的浪費，也提高了生產效率。
【IPC分類】B65G39-16
【公開號】CN204489897
【申請?zhí)枴緾N201520091565
【發(fā)明人】韓建國, 侯恩民
【申請人】常州創(chuàng)盛自動化設備有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年2月10日