碼垛機(jī)器人輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)器人輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]輸送機(jī)是碼垛系統(tǒng)的重要組成部分，用于對物料進(jìn)行輸送，為了方便調(diào)節(jié)輸送機(jī)上的傳送輥，一般都會在輸送機(jī)的兩端設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由滑板和螺桿組成，這種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)精度在實(shí)用中發(fā)現(xiàn)，精度比較差，而且制造粗糙，使用起來不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種碼垛機(jī)器人輸送系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種碼垛機(jī)器人輸送系統(tǒng)，包括輸送機(jī)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在輸送機(jī)側(cè)板動力端的固定組件和設(shè)置在固定組件內(nèi)的調(diào)節(jié)組件，所述固定組件包括限位板和兩塊相互平行的導(dǎo)向板，兩塊導(dǎo)向板垂直固定在限位板兩端，所述限位板上開設(shè)有通孔，兩塊導(dǎo)向板之間設(shè)有兩根相互平行的滑軌，兩根滑軌分別固定在兩塊導(dǎo)向板上，所述調(diào)節(jié)組件包括軸承座和螺桿，所述軸承座設(shè)置在兩塊導(dǎo)向板之間，軸承座的兩側(cè)設(shè)有與兩根滑軌匹配的滑槽，所述軸承座沿兩根滑軌滑動，所述螺桿的一端固定在軸承座上，螺桿上設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母，所述螺桿穿過限位板上的通孔且兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母分別設(shè)置在限位板的兩側(cè)。
[0005]作為優(yōu)選，所述軸承座上設(shè)有與螺桿匹配的定位環(huán)和定位螺母，所述螺桿穿過定位環(huán)且螺桿分別與定位環(huán)和定位螺母螺紋連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述定位環(huán)與軸承座為一體成型結(jié)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是，該碼垛機(jī)器人輸送系統(tǒng)以滑軌為導(dǎo)向，采用滑動式軸承座，利用螺桿調(diào)節(jié)，不僅使用方便，而且調(diào)節(jié)精度高，制作也方便。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本實(shí)用新型碼垛機(jī)器人輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型碼垛機(jī)器人輸送系統(tǒng)的固定組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型碼垛機(jī)器人輸送系統(tǒng)的調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1.側(cè)板，2.固定組件，3.調(diào)節(jié)組件，21.限位板，22.導(dǎo)向板，23.滑軌，24.通孔，31.軸承座，32.螺桿，33.調(diào)節(jié)螺母，34.定位環(huán)，35.定位螺母，36.滑槽。
【具體實(shí)施方式】
[0013]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0014]如圖1-3所示，一種碼垛機(jī)器人輸送系統(tǒng)，包括輸送機(jī)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在輸送機(jī)側(cè)板I動力端的固定組件2和設(shè)置在固定組件2內(nèi)的調(diào)節(jié)組件3，所述固定組件2包括限位板21和兩塊相互平行的導(dǎo)向板22，兩塊導(dǎo)向板22垂直固定在限位板21兩端，所述限位板21上開設(shè)有通孔24，兩塊導(dǎo)向板22之間設(shè)有兩根相互平行的滑軌23，兩根滑軌23分別固定在兩塊導(dǎo)向板22上，所述調(diào)節(jié)組件3包括軸承座31和螺桿32，所述軸承座31設(shè)置在兩塊導(dǎo)向板22之間，軸承座31的兩側(cè)設(shè)有與兩根滑軌23匹配的滑槽36，所述軸承座31沿兩根滑軌23滑動，所述螺桿32的一端固定在軸承座31上，螺桿32上設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母33，所述螺桿32穿過限位板21上的通孔24且兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母33分別設(shè)置在限位板21的兩側(cè)。
[0015]作為優(yōu)選，所述軸承座31上設(shè)有與螺桿32匹配的定位環(huán)34和定位螺母35，所述螺桿32穿過定位環(huán)34且螺桿32分別與定位環(huán)34和定位螺母35螺紋連接。
[0016]作為優(yōu)選，所述定位環(huán)34與軸承座31為一體成型結(jié)構(gòu)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該碼垛機(jī)器人輸送系統(tǒng)以滑軌23為導(dǎo)向，采用滑動式軸承座31，利用螺桿32調(diào)節(jié)，不僅使用方便，而且調(diào)節(jié)精度高，制作也方便。
[0018]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種碼垛機(jī)器人輸送系統(tǒng)，包括輸送機(jī)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在輸送機(jī)側(cè)板動力端的固定組件和設(shè)置在固定組件內(nèi)的調(diào)節(jié)組件，所述固定組件包括限位板和兩塊相互平行的導(dǎo)向板，兩塊導(dǎo)向板垂直固定在限位板兩端，所述限位板上開設(shè)有通孔，兩塊導(dǎo)向板之間設(shè)有兩根相互平行的滑軌，兩根滑軌分別固定在兩塊導(dǎo)向板上，所述調(diào)節(jié)組件包括軸承座和螺桿，所述軸承座設(shè)置在兩塊導(dǎo)向板之間，軸承座的兩側(cè)設(shè)有與兩根滑軌匹配的滑槽，所述軸承座沿兩根滑軌滑動，所述螺桿的一端固定在軸承座上，螺桿上設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母，所述螺桿穿過限位板上的通孔且兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母分別設(shè)置在限位板的兩側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述軸承座上設(shè)有與螺桿匹配的定位環(huán)和定位螺母，所述螺桿穿過定位環(huán)且螺桿分別與定位環(huán)和定位螺母螺紋連接。
3.如權(quán)利要求2所述的碼垛機(jī)器人輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述定位環(huán)與軸承座為一體成型結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)器人輸送系統(tǒng)，包括輸送機(jī)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在輸送機(jī)側(cè)板動力端的固定組件和設(shè)置在固定組件內(nèi)的調(diào)節(jié)組件，固定組件包括限位板和兩塊相互平行的導(dǎo)向板，兩塊導(dǎo)向板垂直固定在限位板兩端，限位板上開設(shè)有通孔，兩塊導(dǎo)向板之間設(shè)有兩根相互平行的滑軌，調(diào)節(jié)組件包括軸承座和螺桿，軸承座設(shè)置在兩塊導(dǎo)向板之間，軸承座的兩側(cè)設(shè)有與兩根滑軌匹配的滑槽，軸承座沿兩根滑軌滑動，螺桿的一端固定在軸承座上，螺桿上設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母，螺桿穿過通孔且兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母分別設(shè)置在限位板的兩側(cè)。該碼垛機(jī)器人輸送系統(tǒng)以滑軌為導(dǎo)向，采用滑動式軸承座，利用螺桿調(diào)節(jié)，不僅使用方便，而且調(diào)節(jié)精度高，制作也方便。
【IPC分類】B65G39-09
【公開號】CN204489891
【申請?zhí)枴緾N201520091581
【發(fā)明人】楊天海, 吳鵬
【申請人】常州創(chuàng)盛自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年2月10日