一種用于酒瓶包裝捆扎的機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于包裝技術領域，具體是涉及一種用于酒瓶包裝捆扎的機械手。
【背景技術】
[0002]在現有困扎技術中，為提高生產效率，通常是采用困扎機對物品進行包裝困扎。但是現有的捆線機大都是捆布條線或者是麻線，完成物料定位穿線、捆線、切斷線等工作，主要針對藥品、食品、文化用品等行業中自動集合包裝。但對于在酒瓶加上紙帽再用中間
0.5_鐵線或外包金色錫紙線將紙帽扎緊，采用現有困扎機就無法完成。因此，酒廠只能采用人工將鐵彩線捆在酒瓶上，費時費力，工作效率低，且易疲勞，長時間用手指捆鐵彩線，會對手指造成傷害。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供了一種用于酒瓶包裝捆扎的機械手。從而大大提高生產效率，降低勞動強度。
[0004]本實用新型是通過如下技術方案予以實現的。
[0005]一種用于酒瓶包裝捆扎的機械手，包括機械手臂、氣缸及進步電機，所述機械手臂的中部通過軸承安裝在固定座上，在機械手臂一端通過機械手安裝座安裝有機械手指，在機械手臂另一端安裝有主同步帶輪，所述主同步帶輪通過同步帶與進步電機的同步帶輪連接，所述機械手臂內部還設置有頂桿，所述頂桿與機械手指夾持中心線在同一直線上，且頂桿遠離機械手指一端與氣缸的活塞桿相連。
[0006]所述機械手臂上靠近機械手指一端還安裝有光碼盤。
[0007]所述機械手臂上還安裝有定位傳感器。
[0008]所述固定座一端通過設置在機械手臂上的臺階固定，另一端通過螺母鎖緊。
[0009]所述主同步帶輪與機械手臂通過鍵連接。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]與現有技術相比，本實用新型通過采用機械手代替人工完成捆扎金屬彩線的工作，大大降低生產人工成本、提高工作效率。傳統的捆扎方式在生產線主要靠24人分兩組人手捆扎，第一組捆扎一小時，需換第二組換上繼續工作，才能滿足生產需要。采用本實用新型后，原來24人的工作只用兩人即可完成，大大提高生產捆扎效率，降低人工勞動成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖中:1-機械手臂，2-氣缸，3-頂桿，4-主同步帶輪，5-固定座，6_光碼盤，7_機械手指，8-進步電機，9-同步帶輪，10-同步帶，11-彈簧，12-軸承，13-鎖緊螺母，14-機械手安裝座。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖進一步描述本實用新型的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
[0015]如圖1所示，本實用新型所述的一種用于酒瓶包裝捆扎的機械手，包括機械手臂
1、氣缸2及進步電機8，所述機械手臂I的中部通過軸承12安裝在固定座5上，在機械手臂I 一端通過機械手安裝座14安裝有機械手指7，在機械手臂I另一端安裝有主同步帶輪4，所述主同步帶輪4通過同步帶10與進步電機8的同步帶輪9連接，所述機械手臂I內部還設置有頂桿3，所述頂桿3與機械手指7夾持中心線在同一直線上，且頂桿3遠離機械手指7 一端與氣缸2的活塞桿相連。在本技術方案中，氣缸2用于推動頂桿3伸縮；頂桿3用于頂出機械手指7張開；主同步帶輪4與同步帶輪9用同步帶10相連，實現與進步電機8同步；固定座5用于機械手與機座固定，同時對機械手做回轉支撐；機械手指7用于夾彩線圈及捆扎工作；步進電機8為機械手旋轉捆扎動力源。
[0016]所述機械手臂I上靠近機械手指7 —端還安裝有光碼盤6。光碼盤6用于機械手的旋轉計數工作。
[0017]所述機械手臂I上還安裝有定位傳感器。
[0018]所述固定座5 —端通過設置在機械手臂I上的臺階固定，另一端通過螺母13鎖緊。
[0019]所述主同步帶輪4與機械手臂I通過鍵連接。
[0020]如圖1所示，本實用新型在工作時:啟動電源開關，氣缸2的活塞桿伸出，頂動頂桿3向前伸出，將機械手指7頂開，等待需捆產品進入工作位置，當產品到達工作位置，定位感應器接通，氣缸2的活塞桿縮回，機械手指7收攏，將產品上彩帶夾住，步進電機8通過軸上進步電機同步帶輪9帶動機械手臂I上的主同步帶輪4同步旋轉，進而帶動機械手旋轉，根據光碼盤6上反饋信號，機械手旋轉三圈，完成產品的捆扎，步進電機8停止，機械手停住，氣缸2活塞桿伸出，頂動頂桿3向前伸出，將機械手指7頂開，機械手指7張開，松開彩線，產品離開工作位置，進入下一個捆扎循環。
【主權項】
1.一種用于酒瓶包裝捆扎的機械手，其特征在于:包括機械手臂(1)、氣缸(2)及進步電機(8)，所述機械手臂(I)的中部通過軸承(12)安裝在固定座(5)上，在機械手臂(I) 一端通過機械手安裝座(14)安裝有機械手指(7)，在機械手臂(I)另一端安裝有主同步帶輪(4)，所述主同步帶輪⑷通過同步帶(10)與進步電機⑶的同步帶輪(9)連接，所述機械手臂(I)內部還設置有頂桿(3)，所述頂桿(3)與機械手指(7)夾持中心線在同一直線上，且頂桿(3)遠離機械手指(7) —端與氣缸(2)的活塞桿相連。
2.根據權利要求1所述的一種用于酒瓶包裝捆扎的機械手，其特征在于:所述機械手臂(I)上靠近機械手指(7) —端還安裝有光碼盤(6)。
3.根據權利要求1所述的一種用于酒瓶包裝捆扎的機械手，其特征在于:所述機械手臂(I)上還安裝有定位傳感器。
4.根據權利要求1所述的一種用于酒瓶包裝捆扎的機械手，其特征在于:所述固定座(5)一端通過設置在機械手臂(I)上的臺階固定，另一端通過螺母(13)鎖緊。
5.根據權利要求1所述的一種用于酒瓶包裝捆扎的機械手，其特征在于:所述主同步帶輪(4)與機械手臂(I)通過鍵連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于酒瓶包裝捆扎的機械手，包括機械手臂、氣缸及進步電機，所述機械手臂的中部通過軸承安裝在固定座上，在機械手臂一端通過機械手安裝座安裝有機械手指，在機械手臂另一端安裝有主同步帶輪，所述主同步帶輪通過同步帶與進步電機的同步帶輪連接，所述機械手臂內部還設置有頂桿，所述頂桿與機械手指夾持中心線在同一直線上，且頂桿遠離機械手指一端與氣缸的活塞桿相連，所述機械手臂上靠近機械手指一端還安裝有光碼盤，所述機械手臂上還安裝有定位傳感器。本實用新型通過采用機械手代替人工完成捆扎金屬彩線的工作，大大降低生產人工成本及勞動強度，大大提高了工作效率。
【IPC分類】B65B13-18
【公開號】CN204489246
【申請號】CN201420832547
【發明人】陳光明, 岑剛
【申請人】都勻雙成機械設備有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2014年12月24日