雙起重機無線并車同步控制系統的制作方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
[0002]本實用新型涉及一種雙起重機無線并車同步控制系統，特別適用于吊運長度為百米鋼軌過程中同步運行的兩臺起重機抬吊時使用的一種控制系統。
[0003]【背景技術】:
[0004]目前，鋼鐵行業中，一般對于生產的百米長度鋼軌，所采用的吊運方式為兩臺起重機抬吊，抬吊實施過程中一般有三種方法:第一種；兩臺起重機所采用的電氣控制為單體控制方式，無電氣聯動，在操作過程中，最少需要三人完成工作，一人指揮，兩個操作員分別在兩臺起重機的司機室里聽從指揮員的指令，兩個操作員同時操作，其缺點是:存在無控制運行精度，兩臺起重機鎖具高低、前后、左右不一致，需要靠指揮人員多次調整，工作效率低，可靠性差等缺點；第二種；兩臺起重機單向電氣聯動，方法為一臺起重機上安裝信號發射遙控器，另一臺起重機上安裝信號接收遙控器，其缺點是:在抬吊運行時，主機無法接收從機信號，同步運行不穩定，一旦錯位、調整困難；第三種:兩臺起重機有線通信電氣聯動控制，在抬吊時接通通信電纜，使兩臺起重機數據交換，實現單人操作控制兩臺起重機同步抬吊，但，其缺點是:單臺起重機使用過度到兩臺起重機聯動使用時，通信電纜必須拆裝，相當麻煩，兩臺車距過遠時，通信線路架設困難，浪費人力和物力。
[0005]
【發明內容】
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[0006]本實用新型的任務是提出一種無線聯動并車，同步運行，使兩臺起重機上的起升機構，小車運行機構、大車運行機構同步運行，實現一人能同時控制兩臺起重機同步工作的雙起重機無線并車同步控制系統。
[0007]本實用新型的任務是這樣完成的，雙起重機無線并車同步控制系統，其特征在于:起重機A和起重機B的起升運行機構卷筒上分別安裝有起升傳感器，所述的起重機A和起重機B的大車運行機構的從動車輪上安裝有與大車同步傳感器，起重機A和起重機B的小車運行機構的從動車輪上安裝有與小車同步傳感器，所述的起重機A和起重機B的主梁上安裝有控制柜，控制柜上安裝有工業無線通信設備，主梁下面安裝有操作控制室，起重機A和起重機B的掛梁下面安裝有鎖具控制系統。所述的起重機A和起重機B上的運行機構雙向連接中央處理器，所述的起升運行傳感器連接中央處理控制器，起重機A和起重機B上的小車運行機構雙向連接中央處理控制器，所述的小車同步傳感器連接中央處理器，所述的起重機A和起重機B大車運行機構雙向連接中央處理器，所述的大車同步傳感器連接中央處理器，所述的鎖具控制系統雙向連接中央處理器，鎖具控制系統連接百米鋼軌，所述的工業無線通信設備雙向連接中央處理控制器，所述的操作控制室連接中央處理控制器。所述的無線通訊設備采用的是工業無線以太網通信。
[0008]本實用新型具有以下效果:采用本方案使兩臺起重機抬吊長度為百米鋼軌時，各機構運行精度高、工作效率高，穩定性可靠等優點。
[0009]【附圖說明】:
[0010]圖1為本技術方案控制系統起重機A的方框圖；圖2為本技術方案起重機B的方框圖；圖3為本技術方案起重機A的結構示意圖，圖4為本技術方案起重機B的結構示意圖。
[0011]起重機A的圖面說明:1A、中央處理器，2A、起升運行機構，3A、起升傳感器，4A、小車運行機構，5A、小車同步傳感器，6A、大車運行機構，7A、大車同步傳感器，8A、鎖具控制系統，9A、操作控制室，10A、無線通信設備，11、百米鋼軌。
[0012]起重機B的圖面說明:1B、中央處理器，2B、起升運行機構，3B、起升傳感器，4B、小車運行機構，5B、小車同步傳感器，6B、大車運行機構，7B、大車同步傳感器，8B、鎖具控制系統，9B、操作控制室，10B、無線通信設備，11、百米鋼軌。
[0013]【具體實施方式】:
[0014]結合以上附圖詳細描述實施例,如圖1所示,兩臺起重機為起重機A和起重機B是并排安裝，起重機A上的起升機構2A和起重機B上的起升機構2B上的卷筒上分別安裝有光電傳感器3A和3B，(為了方便描述，起重機A和起重機B簡寫為起重機A、B)，所述的起重機A、B上的大車運行機構6A和6B上的從動車輪上安裝有與大車同步傳感器7A和7B，起重機A、B上的小車運行機構4A和4B上的從動車輪上安裝有與小車同步傳感器5A和5B，以上所述的起升機構、大車運行機構、小車運行機構上安裝的傳感器信號輸入中央處理器IA和1B，主梁上安裝有控制柜，控制柜上安裝有無線通訊設備1A和10B，主梁下面安裝有主機操作控制室9A和9B，起重機A、B的掛梁下面安裝有鎖具控制系統8A和8B雙向與中央處理控制器連接，所述的鎖具系統包括:鎖具驅動機構，鎖具機械觸頭，與鎖具機械觸頭同步的激光傳感器，鎖具系統屬成熟產品。
[0015]雙起重機A、B無線并車同步控制系統包括:如圖1、2所示，中央處理控制器IA和1B，用于發送接收控制指令，起升運行機構2A和2B雙向連接中央處理控制器IA和1B，起升運行傳感器3A和3B連接中央處理控制器IA和1B，小車運行機構4A和4B雙向連接中央處理控制器IA和1B，小車同步傳感器5A和5B連接中央處理器IA和1B，大車運行機構6A和6B雙向連接中央處理控制器IA和IB，大車同步傳感器7A和7B連接中央處理器IA和IB，鎖具控制系統8A和8B雙向連接中央處理控制器IA和1B，鎖具控制系統8A和8B連接百米鋼軌11，無線通信設備1A和1B雙向連接中央處理控制器IA和1B，操作控制室9A和9B連接中央處理控制器IA和IB。
[0016]并車聯動時僅在主起重機啟動聯動即可,無線通信設備1A和1B有足夠功率能夠在150米內發射和接收到信號，所述的無線通訊設備采用的是工業無線以太網通信方式，穩定、可靠、安全；操作時，設定起重機A為主機，操作控制室9B無需操作，只要在操作控制室9A內操作控制器發送啟動、運行、停止等指令信號傳輸給中央處理器1A，并通過無線通訊設備1A發送信號，起重機B通過無線通訊設備1B接收信號傳輸中央處理器1B，控制起重機B的啟動、運行、停止；起重機B中央處理器IB在接收信號同時通過無線通訊設備1B返回信號，起重機A中央處理器IA通過無線通訊設備1A接收中央處理器IB的返回信號；中央處理器IA和IB與工業無線通訊設備1A和1B為雙向輸入輸出實時處理信號。
[0017]工作時，中央處理控制器IA與起升傳感器3A、小車同步傳感器5A和大車同步傳感器7A連接，將接收的信號計算成當前位置及實際速度，經過無線通訊設備1A發射到起重機B，從起重機B反饋給起重機A信號，經中央處理器IA和IB比較后，調節同步位置信號，分別控制起重機A和B上的驅動機構，使起升運行機構2A、2B，大車運行機構6A、6B，小車運行機構4A、4B，同步運行，最終使起重機A、B上的鎖具控制系統8A和SB上下高度，前后、左右位置一致，并且，同步驅動鎖具驅動機構，旋轉鎖具機械觸頭，激光傳感器確認鎖具機械觸頭鎖定狀態，保證一次性鎖住百米鋼軌11，達到安全抬吊運輸。
【主權項】
1.雙起重機無線并車同步控制系統，其特征在于:起重機A和起重機B的起升運行機構卷筒上分別安裝有起升傳感器，所述的起重機A和起重機B的大車運行機構的從動車輪上安裝有與大車同步傳感器，起重機A和起重機B的小車運行機構的從動車輪上安裝有與小車同步傳感器，所述的起重機A和起重機B的主梁上安裝有控制柜，控制柜上安裝有工業無線通信設備，主梁下面安裝有操作控制室，起重機A和起重機B的掛梁下面安裝有鎖具控制系統。
2.根據權利要求1所述的雙起重機無線并車同步控制系統，其特征在于:所述的起重機A和起重機B上的運行機構雙向連接中央處理器，所述的起升運行傳感器連接中央處理控制器，起重機A和起重機B上的小車運行機構雙向連接中央處理控制器，所述的小車同步傳感器連接中央處理器，所述的起重機A和起重機B大車運行機構雙向連接中央處理器，所述的大車同步傳感器連接中央處理器，所述的鎖具控制系統雙向連接中央處理器，鎖具控制系統連接百米鋼軌，所述的工業無線通信設備雙向連接中央處理控制器，所述的操作控制室連接中央處理控制器。
3.根據權利要求1所述的雙起重機無線并車同步控制系統，其特征在于:所述的無線通訊設備采用的是工業無線以太網通信。
【專利摘要】本實用新型公開了雙起重機無線并車同步控制系統，起重機A和起重機B的起升運行機構卷筒上分別安裝有起升傳感器，所述的起重機A和起重機B的大車運行機構的從動車輪上安裝有與大車同步傳感器，起重機A和起重機B的小車運行機構的從動車輪上安裝有與小車同步傳感器，所述的起重機A和起重機B的主梁上安裝有控制柜，控制柜上安裝有工業無線通信設備，主梁下面安裝有操作控制室，起重機A和起重機B的掛梁下面安裝有鎖具控制系統。本方案使兩臺起重機抬吊長度為百米鋼軌時，各機構運行精度高、工作效率高，穩定性可靠等優點。
【IPC分類】B66C13-48, B66C13-40
【公開號】CN204474164
【申請號】CN201420824751
【發明人】劉正峰, 荊春報, 王喜, 郭相奇, 李文義
【申請人】新鄉市起重設備廠有限責任公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年12月24日