一種位移傳感式的磁力調節恒張力機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于漆包線加工領域，特別涉及一種位移傳感式的磁力調節恒張力機構。
【背景技術】
[0002]目前國內凸極轉子線圈的繞制多還處在手工繞制階段，只有少部分企業通過自主研發或引進英美等國的自動繞線機設備實現自動化或半自動化生產，其常用的機構為閉環負反饋恒張力自動控制機構，該機構是用壓力傳感器監測漆包線上張力的變化，通過控制器的閉環控制調節凸極轉子漆包線線圈的繞制轉速，以實現張力可調，以此保持張力基本恒定。但國外的這些設備雖然較為成熟，卻價格十分昂貴。
[0003]在凸極轉子漆包線線圈的自動化或半自動化繞制中，存在著一個相同的技術難點，即漆包線線圈繞制的恒張力調節。因凸極轉子漆包線線圈的繞制多是長寬比不為一的長方狀形態的繞制，繞制中繞線半徑變化大，繞彎轉角頻繁出現，導制漆包線的張力出現在一個寬范圍的變動區間上。針對這種寬范圍變動的張力，如果僅采用簡單的機械式恒張力調節結構去調節，往往不能達到滿意的效果。
【實用新型內容】
[0004]針對上述缺點，本實用新型提供了一種位移傳感式的磁力調節恒張力機構，具有響應速度快、工作平穩，效率高的優點。
[0005]為實現上述目的本實用新型的技術方案是:
[0006]一種位移傳感式的磁力調節恒張力機構，包括依次設置的阻尼輪、導輪、張緊輪、限位輪和凸極轉子，所述張緊輪連接有活動桿，所述活動桿伸入固定箱和處于固定箱內部的磁力調節器內部的永磁板相連；永磁板上方為磁力調節器內部的與永磁板有高度差的通電磁板，所述磁力調節器連接有電阻控制器；磁力調節器頂部連接有穿過固定箱的調節螺釘；所述固定箱底部設有通過監測活動桿運動來調節電阻控制器阻值的位移傳感器；
[0007]阻尼輪上的卷料內抽出的漆包線依次通過阻尼輪、導輪、張緊輪、限位輪，最后纏繞在凸極轉子上，通過調節電阻控制器的阻值和/或調節螺釘調節張緊輪對漆包線的繞制前張力；
[0008]繞制漆包線時，漆包線的張力不斷變化，使得與張緊輪連接的活動桿上下運動，位移傳感器檢測到活動桿上下運動后調節電阻控制器的阻值來調節磁力調節器內的電磁力，從而調節通過活動桿與磁力調節器相連的張緊輪對漆包線的繞制時張力，實現漆包線張力的恒定。
[0009]本實用新型的優點:
[0010]1.本裝置可實現的大范圍恒張力調定。
[0011]2.可預先設定各種不同漆包線張力，并且為無級調定，使該實用新型可適用于不同型號、不同規格、不同功率，不同張力變化范圍的凸極轉子上。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0013]圖1本實用新型實施例示意圖；
[0014]圖2本實用新型實施例磁力調節器示意圖。
[0015]其中:1.阻尼輪2.卷料3.漆包線4.導輪5.位移傳感器6.固定箱7.電阻控制器8.磁力調節器9.調節螺釘10.通電磁板11.永磁板12.活動桿13.張緊輪14.限位輪15.凸極轉子。
【具體實施方式】
:
[0016]實施例
[0017]如圖1-2所示的一種位移傳感式的磁力調節恒張力機構，包括依次設置的阻尼輪1、導輪4、張緊輪13、限位輪14和凸極轉子15，所述張緊輪13連接有活動桿12，所述活動桿12伸入固定箱6和處于固定箱6內部的磁力調節器8內部的永磁板11相連；永磁板11上方為磁力調節器8內部的與永磁板11有高度差的通電磁板10，所述磁力調節器8連接有電阻控制器7 ;磁力調節器8頂部連接有穿過固定箱6的調節螺釘9 ;所述固定箱6底部設有通過監測活動桿12運動來調節電阻控制器7阻值的位移傳感器5 ;
[0018]阻尼輪I上的卷料2內抽出的漆包線3依次通過阻尼輪1、導輪4、張緊輪13、限位輪14，最后纏繞在凸極轉子15上，通過調節電阻控制器7的阻值和/或調節螺釘9調節張緊輪13對漆包線3的繞制前張力；
[0019]繞制漆包線3時，漆包線3的張力不斷變化，使得與張緊輪13連接的活動桿12上下運動，位移傳感器5檢測到活動桿12上下運動后調節電阻控制器7的阻值來調節磁力調節器8內的電磁力，從而調節通過活動桿12與磁力調節器8相連的張緊輪13對漆包線3的繞制時張力，實現漆包線3張力的恒定。
[0020]更詳細的調節漆包線3張力I的步驟和原理如下:
[0021](I)繞制前張力的預設定:啟動控制線路電源，電阻控制器7得電。調節電阻控制器7的阻值，得到初始電阻值R及初始電流I。初始電流I對磁力調節器8中的通電磁板10給電，使得通電磁板10與永磁板11之間產生初始電磁力Fl,該Fl通過活動桿12與張緊輪13最終作用在漆包線3上，產生初始繞制張力F2。如果該張力F2仍過大或過小，未達到預設定值，接下去的再調節有兩種選擇，一是繼續調節電阻控制器7的阻值，直到得到滿意的F2為止；二是旋轉調節螺釘9，使磁力調節器安裝高度差H發生變化，H變小則會拉大通電磁板10與永磁板11之間的間隙，Fl立即變小，F2也隨之變小，反之則H2變大，Fl變大，F2變大。
[0022](2)啟動主電源，凸極轉子15在外部動力的驅動下做勻速轉動，漆包線3呈長方狀形態地繞制在凸極轉子15上。繞制時繞線半徑在最大半徑Rl與最小半徑R2間做周期性變化，同時漆包線3頻繁地繞過四個轉角，所以漆包線3上的繞制張力F2在時時變動中。當漆包線3的繞制張力F2變大時，漆包線3通過張緊輪13壓迫活動桿12作向上移動，位移傳感器5監測到活動桿12作向上為正的位置移動后發出信號給電阻控制器7，電阻控制器7增大阻值R，使得電流I減小，導致電磁力Fl減小，從而使漆包線3上的繞制張力快速重新地向初始設定的張力值回落；反之，當漆包線3的繞制張力F2變小時，電磁力Fl推動活動桿12作向下移動，位移傳感器5監測到的活動桿12作向下為負的位置移動后發出信號給電阻控制器7，電阻控制器7減小阻值R，使得電流I增大，導致電磁力Fl增大，從而使漆包線3上的繞制張力快速重新地向初始設定的張力值攀升，如此周而復始，因活動桿12的位移變化時時快速地被反饋給磁力調節器8，因而確保了繞制張力的基本恒定。
[0023]以上所述實施例僅僅是本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種位移傳感式的磁力調節恒張力機構，包括依次設置的阻尼輪(1)、導輪(4)、張緊輪(13)、限位輪(14)和凸極轉子(15)，其特征在于，所述張緊輪(13)連接有活動桿(12)，所述活動桿(12)伸入固定箱(6)和處于固定箱(6)內部的磁力調節器⑶內部的永磁板(11)相連；永磁板(11)上方為磁力調節器⑶內部的與永磁板(11)有高度差的通電磁板(10)，所述磁力調節器(8)連接有電阻控制器(7);磁力調節器(8)頂部連接有穿過固定箱出)的調節螺釘(9);所述固定箱(6)底部設有通過監測活動桿(12)運動來調節電阻控制器(7)阻值的位移傳感器(5);阻尼輪⑴上的卷料⑵內抽出的漆包線⑶依次通過阻尼輪(1)、導輪(4)、張緊輪(13)、限位輪(14)，最后纏繞在凸極轉子(15)上，通過調節電阻控制器(7)的阻值和/或調節螺釘(9)調節張緊輪(13)對漆包線(3)的繞制前張力；繞制漆包線(3)時，漆包線(3)的張力不斷變化，使得與張緊輪(13)連接的活動桿(12)上下運動，位移傳感器(5)檢測到活動桿(12)上下運動后，調節電阻控制器(7)的阻值來調節磁力調節器(8)內的電磁力，從而調節通過活動桿(12)與磁力調節器(8)相連的張緊輪(13)對漆包線(3)的繞制時張力，實現漆包線(3)張力的恒定。
【專利摘要】本實用新型公開了一種位移傳感式的磁力調節恒張力機構，包括依次設置的阻尼輪、導輪、張緊輪、限位輪和凸極轉子，所述張緊輪連接有活動桿，所述活動桿伸入固定箱和處于固定箱內部的磁力調節器內部的永磁板相連；永磁板上方為磁力調節器內部的與永磁板有高度差的通電磁板，所述磁力調節器連接有電阻控制器；磁力調節器頂部連接有穿過固定箱的調節螺釘；所述固定箱底部設有通過監測活動桿運動來調節電阻控制器阻值的位移傳感器。本實用新型具有響應速度快、工作平穩，效率高的優點。
【IPC分類】B65H59-36
【公開號】CN204474029
【申請號】CN201520078994
【發明人】陳栩, 方志偉, 袁文強, 傅占然
【申請人】福建工程學院
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月4日