一種臺車步進行走裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及地鐵車站主體結構施工臺車行走裝置，特別涉及一種臺車步進行走裝置。
【背景技術】
[0002]目前國內通常采用電機驅動或卷揚機拖拽來實現臺車的前進。電機驅動使用比較普遍，但是成本較貴，而且需要額外的電力控制。用卷揚機拖拽的方法安全系數低，沖擊大，需要借助其他受力點和滑輪組改變受力方向，并且隨著臺車的前進，卷揚機也需要移動。鋼絲繩容易伸縮，卷揚機轉動慣量大，不能實現即停即止，因此很難控制臺車前進方向的定位。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種價格低廉、施工安全、能夠實用精準控制的臺車步進行走裝置。
[0004]為了解決本實用新型要解決的技術問題，本實用新型公開了一種臺車步進行走裝置，包括滑板、對應設置的側邊、用于與臺車施力裝置連接的連接板，所述側邊固定在滑板下側且與滑板形成滑槽，所述連接板固定在滑板上側，其特征在于:所述側板包括支撐塊、與支持塊相對應的契形塊、底板、蓋板、彈簧；所述支撐塊的上表面與下表面分別與滑板和底板固定連接，所述兩側相對應的支撐塊之間形成形狀為等腰梯形的滑腔；所述契形塊緊靠支撐塊安裝在形狀為等腰梯形的滑腔內且可相對支撐塊滑動，兩側相對應的契形塊之間形成用于卡住臺車行走軌道的卡位；所述兩側相對應的支撐塊之間形成形狀為等腰梯形的滑腔的底邊對應契形塊的區域使用蓋板封堵，且蓋板與契形塊之間固定安裝有彈簧。
[0005]作為本實用新型的一種改進，所述兩側相對應的底板上分別開有與等腰梯形的滑腔的腰相互平行的導向槽，所述契形塊上有與導向槽相對應的行走凸起，所述契形塊緊靠支撐塊安裝時所述行走凸起落入導向槽內。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述連接板包括立板、定位側板、定位底板，所述立板固定在所述定位底板上，所述定位側板固定安裝在所述立板一側且同時與立板和定位底板固定連接。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述立板為兩塊且相對應的立板之間為用于容納臺車施力裝置的推桿的空位，所述立板上開有對所述臺車施力裝置的推桿進行限位用通孔。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述臺車施力裝置為固定在臺車上的驅動油缸。
[0009]作為本實用新型的一種改進，所述滑板前后固定安裝有平衡板。
[0010]作為本實用新型的一種改進，所述契形塊為直角梯形。
[0011]作為本實用新型的一種改進，所述契形塊的直角面為鋸齒狀的凸面。
[0012]總的來說本實用新型具有如下有益效果:
[0013]1、本實用新型臺車步進行走裝置制作成本低廉，動力裝置可以使用臺車上原有的裝置，不需要增加其他設備使用方便；
[0014]2、本實用新型臺車步進行走裝置由液壓系統控制，可以調節臺車行走的快慢，做到即停即止，臺車前進方向定位準確，操作簡單方便、沖擊載荷小、安全可靠；
[0015]3、本實用新型臺車步進行走裝置使用過程中安全系數高。
【附圖說明】
[0016]圖1本實用新型臺車步進行走裝置主視圖；
[0017]圖2為圖1的C-C向視圖；
[0018]圖3本實用新型臺車步進行走裝置俯視圖；
[0019]圖4為圖3的A-A向視圖；
[0020]圖5為圖4的B視向圖；
[0021]其中:I—滑板；
[0022]2一側邊，21一支撐塊，22一契形塊，221一契形塊本體，222一行走凸起，23一底板，231—導向槽，24—蓋板，25—彈費；
[0023]3一連接板，31—立板，32—定位側板，33—定位底板；
[0024]4 一平衡板。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0026]如圖1、圖2、圖4、圖5所示，本實用新型公開的臺車步進行走裝置，包括滑板1、對應設置的側邊2、用于與固定在臺車上的驅動油缸連接的連接板3、焊接在滑板I前后的平衡板4。側邊2固定在滑板I下側且與滑板I形成滑槽，所述側板2包括支撐塊21、與支持塊21相對應的形狀為直角梯形的契形塊22、底板23、蓋板24、彈簧25 ;支撐塊21為直角梯形，支撐塊21的上表面與下表面分別與滑板I和底板23固定連接，兩側相對應的支撐塊21之間形成形狀為等腰梯形的滑腔，兩側相對應的底板23上分別開有與等腰梯形的滑腔的腰相互平行的導向槽231 ;契形塊22緊靠支撐塊21安裝在形狀為等腰梯形的滑腔內且可相對支撐塊21滑動，契形塊22的直角面為鋸齒狀的凸面，兩側相對應的契形塊22之間形成用于卡住臺車行走軌道的卡位，契形塊22上有與導向槽231相對應的行走凸起222，契形塊22緊靠支撐塊21安裝時所述行走凸起222落入導向槽231內；所述兩側相對應的支撐塊21之間形成形狀為等腰梯形的滑腔的底邊對應契形塊22的區域使用蓋板24封堵，且蓋板24與契形塊22之間固定安裝有彈簧25。
[0027]如圖1、圖3、圖4所示，連接板3固定在滑板I上側，連接板3包括立板31、定位側板32、定位底板33，所述立板31固定在所述定位底板33上，所述定位側板32固定安裝在所述立板31 —側且同時與立板31和定位底板33固定連接。所述立板31為兩塊且相對應的立板31之間為用于容納臺車施力裝置的推桿的空位，所述立板31上開有對所述臺車施力裝置的推桿進行限位用通孔。
[0028]如下為本實用新型臺車步進行走裝置的動作流程:
[0029]支撐塊21和楔形塊22之間的接觸面為光滑無摩擦，楔形塊22和軌道之間的接觸面摩擦系數較大，彈簧一直處于壓縮狀態。力F由驅動油缸施加給臺車步進行走裝置，臺車步進行走裝置將對楔形塊22施加一個垂直于接觸面的壓力，楔形塊22在軌道的支持力、彈簧的彈性力、臺車步進行走裝置的壓力以及與軌道接觸面上的摩擦力共同作用下保持靜止平衡，隨著力F的增大，軌道和楔形塊22接觸面上的摩擦力也越大，實現自鎖功能。驅動油缸的活塞桿繼續伸出，夾緊裝置將提供支撐反力，推動臺車前進，臺車步進行走裝置不動；驅動油缸的活塞桿收回時，產生的拉力F帶動臺車步進行走裝置運動，楔形塊22不再受到擠壓，那么楔形塊22和軌道接觸面上將沒有摩擦力，實現自動解鎖功能。驅動油缸活塞桿繼續收回，將會帶動支撐塊21運動，同時在彈簧彈力的作用下，楔形塊22也將運動。臺車步進行走裝置沿軌道移動，此時臺車不動；重復上述步驟，完成臺車的前進。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施方式，本實用新型并不局限于上述實施方式，在實施過程中可能存在局部微小的結構改動，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，且屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。
【主權項】
1.一種臺車步進行走裝置，包括滑板(1)、對應設置的側邊(2)、用于與臺車施力裝置連接的連接板(3)，所述側邊(2)固定在滑板(I)下側且與滑板(I)形成滑槽，所述連接板(3)固定在滑板(I)上側，其特征在于:所述側板(2)包括支撐塊(21)、與支撐塊(21)相對應的契形塊(22)、底板(23)、蓋板(24)、彈簧(25);所述支撐塊(21)的上表面與下表面分別與滑板(I)和底板(23)固定連接，所述兩側相對應的支撐塊(21)之間形成形狀為等腰梯形的滑腔；所述契形塊(22)緊靠支撐塊(21)安裝在形狀為等腰梯形的滑腔內且可相對支撐塊(21)滑動，兩側相對應的契形塊(22)之間形成用于卡住臺車行走軌道的卡位；所述兩側相對應的支撐塊(21)之間形成形狀為等腰梯形的滑腔的底邊對應契形塊(22)的區域使用蓋板(24)封堵，且蓋板(24)與契形塊(22)之間固定安裝有彈簧(25)。
2.根據權利要求1所述的臺車步進行走裝置，其特征在于:所述兩側相對應的底板(23)上分別開有與等腰梯形的滑腔的腰相互平行的導向槽(231)，所述契形塊(22)上有與導向槽(231)相對應的行走凸起(222)，所述契形塊(22)緊靠支撐塊(21)安裝時所述行走凸起(222)落入導向槽(231)內。
3.根據權利要求1所述的臺車步進行走裝置，其特征在于:所述連接板(3)包括立板(31)、定位側板(32 )、定位底板(33 )，所述立板(31)固定在所述定位底板(33 )上，所述定位側板(32)固定安裝在所述立板(31)—側且同時與立板(31)和定位底板(33)固定連接。
4.根據權利要求3所述的臺車步進行走裝置，其特征在于:所述立板(31)為兩塊且相對應的立板(31)之間為用于容納臺車施力裝置的推桿的空位，所述立板(31)上開有對所述臺車施力裝置的推桿進行限位用通孔。
5.根據權利要求1所述的臺車步進行走裝置，其特征在于:所述臺車施力裝置為固定在臺車上的驅動油缸。
6.根據權利要求1所述的臺車步進行走裝置，其特征在于:所述滑板(I)前后固定安裝有平衡板(4)。
7.根據權利要求1所述的臺車步進行走裝置，其特征在于:所述契形塊(22)為直角梯形。
8.根據權利要求7所述的臺車步進行走裝置，其特征在于:所述契形塊(22)的直角面為鋸齒狀的凸面。
【專利摘要】本實用新型公開了一種臺車步進行走裝置，包括滑板（1）、對應設置的側邊（2）、用于與臺車施力裝置連接的連接板（3），所述側邊（2）固定在滑板（1）下側且與滑板（1）形成滑槽，所述連接板（3）固定在滑板（1）上側，所述側板（2）包括支撐塊（21）、與支持塊(21)相對應的契形塊（22）、底板（23）、蓋板（24）、彈簧（25）。本實用新型具有如下有益效果：制作成本低廉，動力裝置可以使用臺車上原有的裝置，不需要增加其他設備使用方便；由液壓系統控制，可以調節臺車行走的快慢，做到即停即止，臺車前進方向定位準確，操作簡單方便、沖擊載荷小、安全可靠；使用過程中安全系數高。
【IPC分類】B65G25-02
【公開號】CN204473732
【申請號】CN201520167264
【發明人】陳國昌, 林世友, 甘道波, 吳波, 周波, 王方榮
【申請人】粵水電軌道交通建設有限公司, 廣東水電二局股份有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月24日