一種混凝土模具翻轉吊具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及混凝土生產領域，具體涉及一種混凝土模具翻轉吊具。
【背景技術】
[0002]加氣混凝土砌塊是一種采用特殊發氣方法經蒸壓養護制成的多孔硅酸鹽混凝土。水泥一石灰一粉煤灰加氣混凝土砌塊是一種利用工業廢渣制成的性能優良的輕質墻體材料，其質量輕、保溫隔熱效果好，是加氣混凝土家庭中的重要一員。目前國家大力提倡使用新型墻體材料，限制實心粘土磚的生產和使用，因此，對加氣混凝土等新型墻體材料的需求越來越大，全國已經投產或準備建設的生產線遠不能滿足市場的需求。對優化資源利用、節能降耗、保護環境具有積極意義，可有效地達到當前節能建筑的要求，促進建筑業技術進步和產業結構調整，對轉變經濟增長方式具有顯著的社會經濟效益，具有廣闊的市場前景。在生產制造各類型的混凝土砌塊的過程中需要使用的模具種類較多，大小、重量各異，模具的轉場、搬運需要使用自動化吊裝設備。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種混凝土模具翻轉吊具，可以高效的搬運、輸送混凝土模具。
[0004]本實用新型解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現:一種混凝土模具翻轉吊具，包括橫移裝置和機械吊具裝置，所述機械吊具裝置連接在橫移裝置上，所述機械吊具裝置包括機械手和機械臂，機械手與機械臂連接，所述機械手由抓手、連桿、抓手連板和抓手油缸組成，抓手油缸與連桿一端連接，連桿另一端與抓手通過銷釘連接，抓手與抓手連板通過銷釘連接，所述機械臂與抓手連板連接，抓手連板上設有翻轉電機通過傳動桿與抓手連接。
[0005]優選的，所述橫移裝置包括立柱、橫梁和移動小車，橫梁與立柱連接，移動小車上端與橫梁連接，移動小車下端與機械臂連接。
[0006]優選的，所述橫梁上設有導軌，導軌位于橫梁下方，所述移動小車設有滾輪和電動機，電動機通過傳動軸與滾輪連接，滾輪導軌連接。
[0007]優選的，所述機械臂為伸縮氣缸。
[0008]優選的，所述立柱設有行走輪和地腳。
[0009]有益效果:該混凝土模具翻轉吊具通過設有的橫移裝置和機械吊具裝置的有效結合運轉，可以實現對混凝土砌塊模具的高效搬運、輸送和轉場，該翻轉吊具結構具有占地面積小、直觀性強，能有效利用空間等優點；本技術方案所述抓手夾緊力的大小適宜，一對抓手支架有足夠的夾緊距離，抓取模具時，能使模具能夠順利地進入抓手，放置模具時，模具又能輕易擺脫抓手的約束，因此要有足夠的夾緊和脫開距離；抓手連板的設計可保證抓手連接銷子與抓手連板銷子之間的距離保持不變，避免了抓手油缸向下運動時，整個機械手同步向下移動導致抓手不能順利張開的情況；通過所述抓手連板上設有的翻轉電機，可以對抓手實施大角度翻轉，翻轉電機轉動，帶動傳動桿轉動，傳動桿驅動抓手實現翻轉。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型所述的一種混凝土模具翻轉吊具的主視圖；
[0011]圖2為本實用新型所述機械吊具裝置的結構示意圖。
[0012]其中:I一抓手，2—連桿，3—移動小車，4一抓手連板，5—機械臂，6—橫梁，7—立柱，8—地腳，9一行走輪，10一傳動桿，11一抓手油缸，12一翻轉電機，13一滾輪。
【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0014]如圖1和圖2所示，一種混凝土模具翻轉吊具，包括橫移裝置和機械吊具裝置，所述機械吊具裝置連接在橫移裝置上，所述機械吊具裝置包括機械手和機械臂5，機械手與機械臂5連接，所述機械手由抓手1、連桿2、抓手連板4和抓手油缸11組成，抓手油缸11與連桿2 —端連接，連桿2另一端與抓手I通過銷釘連接，抓手I與抓手連板4通過銷釘連接，所述機械臂5與抓手連板4連接，抓手連板4上設有翻轉電機12通過傳動桿10與抓手I連接，所述橫移裝置包括立柱7、橫梁6和移動小車3，橫梁6與立柱7連接，移動小車3上端與橫梁6連接，移動小車3下端與機械臂5連接，所述橫梁6上設有導軌，導軌位于橫梁6下方，所述移動小車3設有滾輪13和電動機，電動機通過傳動軸與滾輪13連接，滾輪13導軌連接，所述機械臂5為伸縮氣缸，所述立柱7設有行走輪9和地腳8。
[0015]基于上述結構設計，該混凝土模具翻轉吊具通過設有的橫移裝置和機械吊具裝置的有效結合運轉，可以實現對混凝土砌塊模具的高效搬運、輸送和轉場，該翻轉吊具結構具有占地面積小、直觀性強，能有效利用空間等優點；本技術方案所述抓手I夾緊力的大小適宜，一對抓手I支架有足夠的夾緊距離，抓取模具時，能使模具能夠順利地進入抓手1，放置模具時，模具又能輕易擺脫抓手I的約束，因此要有足夠的夾緊和脫開距離；抓手連板4的設計可保證抓手I連接銷子與抓手連板4銷子之間的距離保持不變，避免了抓手油缸11向下運動時，整個機械手同步向下移動導致抓手I不能順利張開的情況；通過所述抓手連板4上設有的翻轉電機12，可以對抓手I實施大角度翻轉，翻轉電機12轉動，帶動傳動桿10轉動，傳動桿10驅動抓手I實現翻轉。
[0016]機械手抓手I開合運動原理:抓手I的張開是通過壓力油液作用在抓手油缸11的活塞桿上，進而推動連桿2拉動抓手I張開。在抓取模具之后，控制抓手油缸11電磁閥換向，抓手油缸11中的復位彈費推動活塞桿向上運動，使抓手油缸11中的壓力油回流，從而實現抓手I的閉合。
[0017]此外，其水平橫移裝置實際上就是懸掛機械吊具的橫梁6，為了能使機械吊具沿橫梁6平移，除了要有驅動機構之外，所述橫梁6設有的導軌是一個重要的構件；通過所述機械臂5采用的伸縮氣缸的上端懸掛在能夠沿橫梁6運動的移動小車3上，下端連接抓手連板4，通過伸縮氣缸的活塞桿的伸縮運動來完成工件上下升降運動；立柱7底部的立柱7地腳8板通過地腳8螺栓將長立柱7與地面固定，在立柱7地腳8板上有4個立柱7地腳8筋板，確保了長立柱7的穩定性。
[0018]由技術常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特征的實施方案來實現。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內或在等同于本實用新型的范圍內的改變均被本實用新型包含O
【主權項】
1.一種混凝土模具翻轉吊具，其特征在于:包括橫移裝置和機械吊具裝置，所述機械吊具裝置連接在橫移裝置上，所述機械吊具裝置包括機械手和機械臂，機械手與機械臂連接，所述機械手由抓手、連桿、抓手連板和抓手油缸組成，抓手油缸與連桿一端連接，連桿另一端與抓手通過銷釘連接，抓手與抓手連板通過銷釘連接，所述機械臂與抓手連板連接，抓手連板上設有翻轉電機通過傳動桿與抓手連接。
2.根據權利要求1所述的混凝土模具翻轉吊具，其特征在于:所述橫移裝置包括立柱、橫梁和移動小車，橫梁與立柱連接，移動小車上端與橫梁連接，移動小車下端與機械臂連接。
3.根據權利要求2所述的混凝土模具翻轉吊具，其特征在于:所述橫梁上設有導軌，導軌位于橫梁下方，所述移動小車設有滾輪和電動機，電動機通過傳動軸與滾輪連接，滾輪導軌連接。
4.根據權利要求1所述的混凝土模具翻轉吊具，其特征在于:所述機械臂為伸縮氣缸。
5.根據權利要求1所述的混凝土模具翻轉吊具，其特征在于:所述立柱設有行走輪和地腳。
【專利摘要】本實用新型公開了一種混凝土模具翻轉吊具，包括橫移裝置和機械吊具裝置，所述機械吊具裝置連接在橫移裝置上，所述機械吊具裝置包括機械手和機械臂，機械手與機械臂連接，所述機械手由抓手、連桿、抓手連板和抓手油缸組成，抓手油缸與連桿一端連接，連桿另一端與抓手通過銷釘連接，抓手與抓手連板通過銷釘連接，所述機械臂與抓手連板連接，所述橫移裝置包括立柱、橫梁和移動小車，橫梁與立柱連接，該混凝土模具翻轉吊具通過設有的橫移裝置和機械吊具裝置的有效結合運轉，可以實現對混凝土砌塊模具的高效搬運、輸送和轉場，該翻轉吊具結構具有占地面積小、直觀性強，能有效利用空間等優點。
【IPC分類】B66C19-00
【公開號】CN204454322
【申請號】CN201520048342
【發明人】江躍東
【申請人】蕪湖鑫曜建材實業有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月24日