一種麻袋包專用搬運吊具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于運輸機械設備技術領域，具體涉及一種結構簡單、工作穩定的麻袋包專用搬運吊具。
【背景技術】
[0002]麻袋廣泛應用于食品、工業、農業等行業，為包裝運輸提供了巨大的方便，但裝載了貨物的麻袋在裝卸和短途搬運過程中仍然采用人工來完成，由于人的力量有限，大型和重型的麻袋包裝不容易搬運，而且即使是輕裝麻袋如果通過手抓麻袋包也是一個重大問題，特別是如煙草制品等通過麻袋進行裝運，由于數量的巨大，煙袋運輸也是一個巨大的工程，通過人力進行搬運時間長了就有可能滑脫，或者使人手受傷，不僅可能造成貨物損壞經濟損失，也給工人帶來工作不便；麻袋具有的柔韌性的特點，麻袋裝料后外形會呈現出不規則形狀以及煙包麻袋緊密碼放在一起的特點，采用普通調運機器不易抓緊進行吊裝，因此結合麻袋的特點而研發一種麻袋包專用搬運吊具是非常有必要的。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、工作穩定的麻袋包專用搬運吊具。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的，包括支架、平移系統、升降系統和裝夾系統，所述支架上設置平移系統和升降系統，所述平移系統和升降系統串聯設置，且串聯終端設置裝夾系統，所述裝夾系統包括固定座、動力裝置和裝夾頭，所述固定座上設置動力裝置和裝夾頭，所述動力裝置和裝夾頭推拉配合，所述裝夾頭成對設置，每對裝夾頭相對配合設置。
[0005]本實用新型通過設置專門的裝夾裝置來適應麻袋柔韌和無規則形狀的特性，裝夾裝置具有夾具和鉤爪，兩者共同對麻袋進行夾持和抓緊，夾具和鉤爪左右對稱分布，每組鉤抓裝置均可在寬度方向轉動、傾斜一定的角度，以適應麻袋寬度方向上的形狀；支架上設置平移系統和升降系統，可以使用裝夾裝置在一定范圍內可旋轉和豎直方向移動，以適應麻袋的搬運方位和距離；本實用新型結構簡單，工作穩定，操作方便，解放了麻袋包搬運的勞動力。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的立體結構示意圖；
[0007]圖2為本實用新型的主視圖；
[0008]圖3為圖2的右視圖；
[0009]圖4為圖3的俯視圖；
[0010]圖5為圖1中的A部分放大圖；
[0011]圖中:1_支架，2-—級轉壁，3-二級轉壁，4-旋轉接頭，5-收縮吊管，6-夾具開關，7-吊管開關，8-電磁閥，9-鉤爪，91-力臂板，10-動力裝置，11-固定座，12-夾具。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，但不得以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導所作的任何變更或改進，均屬于本實用新型的保護范圍。
[0013]如附圖1~5所示，本實用新型包括支架1、平移系統、升降系統和裝夾系統，所述支架I上設置平移系統和升降系統，所述平移系統和升降系統串聯設置，且串聯終端設置裝夾系統，所述裝夾系統包括固定座11、動力裝置10和裝夾頭，所述固定座11上設置動力裝置10和裝夾頭，所述動力裝置10和裝夾頭推拉配合，所述裝夾頭成對設置，每對裝夾頭相對配合設置。
[0014]所述裝夾頭包括鉤爪9和夾具12，所述夾具12轉軸鏈接于固定座11上，所述夾具12與固定座11之間設置有復位彈簧，所述鉤爪9轉軸連接于夾具12上，所述鉤爪9與其轉軸一體設置，且其轉軸上設置力臂板91，所述力臂板91與動力裝置10連接，相對的裝夾頭之鉤爪9相對設置工作配合。
[0015]所述動力裝置10為活塞缸，所述活塞缸的缸體部分鉸鏈接于固定座11上，活塞部分鉸鏈接于力臂板91上，相對的裝夾頭連接之活塞缸平行反向設置。
[0016]所述裝夾頭上的鉤爪9設置2~3個。
[0017]所述鉤爪9的鉤尖相對設置、夾持配合。
[0018]所述活塞缸設置為氣壓活塞缸，所述氣壓活塞缸的氣管上設置電磁閥8，所述電磁閥的夾具開關6通過連接桿設置在固定座11中部上。
[0019]所述固定座11上設置兩對裝夾頭，且設置在固定座11上相對的兩端部。
[0020]所述平移系統包括一級轉臂2、二級轉臂3和旋轉接頭4，所述一級轉臂2通過豎直轉軸與二級轉臂3連接，所述二級轉臂3通過豎直轉軸與旋轉接頭4連接；所述一級轉臂2通過豎直轉軸連接支架I的頂部，所述旋轉接頭4連接升降系統。
[0021]所述一級轉壁2的長度大于支架I寬度的一半。
[0022]所述升降系統包括收縮吊管5、輸氣管和真空泵，所述收縮吊管5上端連接旋轉接頭4、下端連接固定座11中部，所述收縮吊管5通過氣管連接真空泵，所述收縮吊管5的吊管開關7通過連接桿設置在固定座11上。
[0023]本實用新型的工作原理和工作過程
[0024]本實用新型通過設置專門的裝夾裝置來適應麻袋柔韌和無規則形狀的特性，裝夾裝置具有夾具12和鉤爪9，兩者共同對麻袋進行夾持和抓緊，夾具12和鉤爪9左右對稱分布，每組鉤抓裝置均可在寬度方向轉動、傾斜一定的角度，以適應麻袋寬度方向上的形狀；支架上設置平移系統和升降系統，可以使用裝夾裝置在一定范圍內可旋轉和豎直方向移動，以適應麻袋的搬運方位和距離；本實用新型結構簡單，工作穩定，操作方便，解放了麻袋包搬運的勞動力。
[0025]在開機狀態下，真空氣管處于收縮狀態，操作人員兩手握住氣管下端吊管開關，左手同時啟動真空氣管操作手柄，將真空氣管真空度降低后，將夾具拉至煙包上面，順其自然貼在麻袋上表面上，此時，右手起動夾具開關使氣缸推動氣缸鉤爪9伸出，鉤爪9進入麻袋內，此時放開左邊真空吊管操作手柄，氣管真空度增大，氣管將麻袋提升至皮帶運輸機擺放位置，接著右手啟動夾具氣缸開關，鉤爪9縮回，將麻袋卸載在皮帶運輸機上。重復上述動作，可以將麻袋包連續擺放在皮帶運輸機上，實現對麻袋包的連續抓取擺放工作。
【主權項】
1.一種麻袋包專用搬運吊具，包括支架(1)、平移系統、升降系統和裝夾系統，所述支架(I)上設置平移系統和升降系統，所述平移系統和升降系統串聯設置，且串聯終端設置裝夾系統，其特征是:所述裝夾系統包括固定座(11)、動力裝置(10)和裝夾頭，所述固定座(11)上設置動力裝置(10 )和裝夾頭，所述動力裝置(10 )和裝夾頭推拉配合，所述裝夾頭成對設置，每對裝夾頭相對配合設置。
2.根據權利要求1所述的麻袋包專用搬運吊具，其特征是:所述裝夾頭包括鉤爪(9)和夾具(12)，所述夾具(12)轉軸鏈接于固定座(11)上，所述夾具(12)與固定座(11)之間設置有復位彈簧，所述鉤爪(9)轉軸連接于夾具(12)上，所述鉤爪(9)與其轉軸一體設置，且其轉軸上設置力臂板(91)，所述力臂板(91)與動力裝置(10)連接，相對的裝夾頭之鉤爪(9)相對設置工作配合。
3.根據權利要求1或2所述的麻袋包專用搬運吊具，其特征是:所述動力裝置(10)為活塞缸，所述活塞缸的缸體部分鉸鏈接于固定座(11)上，活塞部分鉸鏈接于力臂板(91)上，相對的裝夾頭連接之活塞缸平行反向設置。
4.根據權利要求2所述的麻袋包專用搬運吊具，其特征是:所述裝夾頭上的鉤爪(9)設置2~3個。
5.根據權利要求2所述的麻袋包專用搬運吊具，其特征是:所述鉤爪(9)的鉤尖相對設置、夾持配合。
6.根據權利要求3所述的麻袋包專用搬運吊具，其特征是:所述活塞缸設置為氣壓活塞缸，所述氣壓活塞缸的氣管上設置電磁閥(8)，所述電磁閥的夾具開關(6)通過連接桿設置在固定座(11)中部上。
7.根據權利要求1或2所述的麻袋包專用搬運吊具，其特征是:所述固定座(11)上設置兩對裝夾頭，且設置在固定座(11)上相對的兩?而部。
8.根據權利要求1所述的麻袋包專用搬運吊具，其特征是:所述平移系統包括一級轉臂(2)、二級轉臂(3)和旋轉接頭(4)，所述一級轉臂(2)通過豎直轉軸與二級轉臂(3)連接，所述二級轉臂(3)通過豎直轉軸與旋轉接頭(4)連接；所述一級轉臂(2)通過豎直轉軸連接支架(I)的頂部，所述旋轉接頭(4)連接升降系統。
9.根據權利要求8所述的麻袋包專用搬運吊具，其特征是:所述一級轉壁(2)的長度大于支架(I)寬度的一半。
10.根據權利要求1所述的麻袋包專用搬運吊具，其特征是:所述升降系統包括收縮吊管(5)、輸氣管和真空泵，所述收縮吊管(5)上端連接旋轉接頭(4)、下端連接固定座(11)中部，所述收縮吊管(5)通過氣管連接真空泵，所述收縮吊管(5)的吊管開關(7)通過連接桿設置在固定座(11)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種麻袋包專用搬運吊具，包括支架（1）、平移系統、升降系統和裝夾系統，所述支架上設置平移系統和升降系統，所述平移系統和升降系統串聯設置，且串聯終端設置裝夾系統，所述裝夾系統包括固定座（11）、動力裝置（10）和裝夾頭，所述固定座上設置動力裝置和裝夾頭，所述動力裝置和裝夾頭推拉配合，所述裝夾頭成對設置，每對裝夾頭相對配合設置。本實用新型通過設置專門的裝夾裝置來適應麻袋特性，裝夾裝置具有夾具和鉤爪，兩者共同對麻袋進行夾持和抓緊，支架上設置平移系統和升降系統，可以使用裝夾裝置在一定范圍內可旋轉和豎直方向移動，以適應麻袋的搬運方位和距離；本實用新型解放了麻袋包搬運的勞動力。
【IPC分類】B65G47-90, B66F11-00
【公開號】CN204453801
【申請號】CN201520075283
【發明人】張艷彬, 楊灝泉, 羅家友, 楊文濤
【申請人】昆明泓特科技有限公司, 云南眾誠士德柔性自動化設備有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月3日