一種皮帶運輸控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種皮帶運輸控制系統。
【背景技術】
[0002]目前煤礦礦山的皮帶運輸系統，越來越多的采用變頻器作為控制電機運行的驅動裝置，但基本都采用單速運行方式，變頻器的作用就是用來緩慢啟動緩慢停止，沒有充分發揮變頻器可以調速的主要作用。當皮帶煤量小或空載時，皮帶仍然高速運行，不但造成了能源的浪費，而且也加大了皮帶機械和皮帶本身的磨損。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種皮帶運輸控制系統，是基于PLC控制系統和變頻器通過DTC控制方式控制電機，拖動皮帶運行的控制方式，實現皮帶電機裝置根據負荷的大小，自動調整皮帶速度，從而達到節能降耗，降低運行成本。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:一種皮帶運輸控制系統，包括皮帶電機裝置、變頻器和PLC控制單元，所述PLC控制單元與所述變頻器連接，且通過MODBUS通訊模式進行信號控制，所述變頻器通過DTC控制方式驅動皮帶電機裝置運行，所述皮帶電機裝置至少由一個電機組成，所述PLC控制單元還連接有操作單元。
[0005]進一步地，所述皮帶電機裝置設有第一電機和第二電機，所述變頻器設有主變頻器和從變頻器，其主變頻器與第一電機控制連接，從變頻器與第二電機控制連接。
[0006]進一步地，所述主變頻器通過光纖與從變頻器連接，采用主從控制模式。
[0007]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:本實用新型根據負載的大小利用PLC控制單元來控制變頻器，實現皮帶機的自動調速，使皮帶同以最佳的速度運行。PLC控制單元通過MODBUS通訊模式，采集變頻器驅動電機的負載轉矩信號，經過與PLC內部的數據比較運算，再通過MODBUS通訊方式，設定變頻器運行速度，控制變頻器以相應的頻率驅動皮帶電機，完成皮帶機的自動變頻調速控制。即正常運行情況下，當負載變變大時，皮帶機很快加速運行，達到期望的速度后穩定運行；當負載變小時，皮帶機很快地減速，達到期望的速度后穩定運行；空載時皮帶機以最低的轉速運行。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型原理框圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0010]如圖1所示，本實用新型是一種皮帶運輸控制系統，包括皮帶電機裝置、變頻器和PLC控制單元，所述PLC控制單元與所述變頻器連接，且通過MODBUS通訊模式進行信號控制，所述變頻器通過DTC控制方式驅動皮帶電機裝置運行，所述皮帶電機裝置至少由一個電機組成，所述PLC控制單元還連接有操作單元；所述皮帶電機裝置設有第一電機和第二電機，所述變頻器設有主變頻器和從變頻器，其主變頻器與第一電機控制連接，從變頻器與第二電機控制連接；所述主變頻器通過光纖與從變頻器連接，采用主從控制模式。
[0011]在實際操作時，操作臺給PLC控制單元控制信號，使皮帶處于運行、驗帶、停止等各種狀態，PLC控制單元返回操作單元系統狀態，并在操作單元上顯示出來；PLC控制單元時刻采集皮帶機的各種保護信號，并根據操作單元的指令，控制皮帶處于各種工作狀態。
[0012]本實用新型皮帶機是采用DTC控制的防爆變頻器與交流異步電動機構成交流變頻拖動，DTC控制系統無需檢測硬件，免去了轉矩傳感器帶來的種種麻煩，提高了系統的可靠性、降低了系統的成本；另外，系統的體積小、重量輕，減少了電機與控制器的連線。
[0013]兩臺變頻器之間采用主從控制模式，通過光纖連接。主變頻器輸出轉矩信和運行信號，控制從變頻器的運行和負載狀態，使主從變頻器的負載狀態基本相同，兩臺電機出力均衡，發熱相當，有利于系統的穩定運行。本實用新型可以在單滾筒驅動、雙滾筒驅動或多滾筒驅動系統使用。
[0014]系統在正常啟動后，變頻器控制電機高速運行，如果皮帶上有煤或生產上開始正常出煤，則皮帶一直高速運行；當煤量減少或停止出煤時，變頻器將轉矩下降的信號傳輸給PLC控制單元，PLC根據設定值，PLC控制變頻器驅動皮帶電機，逐漸降速，最后使皮帶維持在一個較低的速度上運行；當皮帶上的煤量增大時，PLC根據變頻器的轉矩信號變化，迅速提高皮帶的運行速度，避免皮帶堆煤、壓住皮帶的現象發生，從而達到自動控制皮帶速度快慢的目的。
【主權項】
1.一種皮帶運輸控制系統，其特征在于:包括皮帶電機裝置、變頻器和PLC控制單元，所述PLC控制單元與所述變頻器連接，且通過MODBUS通訊模式進行信號控制，所述變頻器通過DTC控制方式驅動皮帶電機裝置運行，所述皮帶電機裝置至少由一個電機組成，所述PLC控制單元還連接有操作單元。
2.根據權利要求1所述的一種皮帶運輸控制系統，其特征在于:所述皮帶電機裝置設有第一電機和第二電機，所述變頻器設有主變頻器和從變頻器，其主變頻器與第一電機控制連接，從變頻器與第二電機控制連接。
3.根據權利要求2所述的一種皮帶運輸控制系統，其特征在于:所述主變頻器通過光纖與從變頻器連接，采用主從控制模式。
【專利摘要】本實用新型公開了一種皮帶運輸控制系統，涉及工程機械技術領域。包括皮帶電機裝置、變頻器和PLC控制單元，所述PLC控制單元與所述變頻器連接，且通過MODBUS通訊模式進行信號控制，所述變頻器通過DTC控制方式驅動皮帶電機裝置運行，所述皮帶電機裝置至少由一個電機組成，所述PLC控制單元還連接有操作單元。本實用新型根據負載的大小利用PLC控制單元來控制變頻器，實現皮帶電機裝置根據負荷的大小，自動調整皮帶速度，從而達到節能降耗，降低運行成本。
【IPC分類】B65G43-08
【公開號】CN204453676
【申請號】CN201520052194
【發明人】鄭廣義, 賀建勇, 劉穎梅
【申請人】邢臺思達電子有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月26日