裝箱機夾具旋轉伸縮裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及制藥行業包裝設備領域，具體涉及一種裝箱機夾具旋轉伸縮裝置，用于軟袋平放裝箱。
【背景技術】
[0002]隨著醫藥行業的競爭加劇，藥廠對制藥設備的生產速度要求一再提高。在對軟袋的裝箱方式中，平放式裝箱仍為主流，而為了裝箱效果達到最佳和更好的利用紙箱空間，需要采用尾對尾、頭對頭隔層放置的裝箱方式，并需要兩側軟袋有部分位置的重疊。由于放入紙箱前軟袋的狀態(即軟袋位置、朝向)都是一致的，針對這種裝箱方式，現有的設備基本都是在一次抓取兩個軟袋，放進紙箱中，然后再循環一次抓取另外兩袋，旋轉180°放置，此種方案可以達到目的，但在放置一層的過程中，抓取裝置需要循環兩次，相對裝箱時間較長，裝箱速度受到很大的限制。
【實用新型內容】
[0003]根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是:提供一種裝箱機夾具旋轉伸縮裝置，結構簡單，在對軟袋放置有尾對尾或頭對頭對置、覆蓋部分的要求情況下，仍可以快速實現同時放置一層。
[0004]本實用新型所述的裝箱機夾具旋轉伸縮裝置，包括旋轉電機和吸盤，旋轉電機輸出端依次連接有旋轉軸、旋轉集成板，旋轉軸外依次套裝有軸承和軸承座，軸承座上固定有軌跡板，軌跡板上設有弧形軌跡槽，旋轉集成板上集成安裝有第一集成板和第二集成板，第一集成板上固定有第一吸盤固定板，第一吸盤固定板上設有吸盤，第二集成板上固定有導軌，導軌上設有滑塊，滑塊上端固定有移動銷軸，移動銷軸配合在弧形軌跡槽內，滑塊下端固定有第二吸盤固定板，第二吸盤固定板上設有吸盤。
[0005]所述的旋轉集成板上集成安裝的第一集成板和第二集成板呈180°夾角。
[0006]所述的滑塊下端固定有連接板，第二吸盤固定板連接在連接板上。
[0007]所述的第一吸盤固定板和第二吸盤固定板上設有2-4個吸盤。
[0008]所述的旋轉軸和軸承座之間套裝有一對球軸承。
[0009]工作原理及過程:
[0010]在旋轉電機驅動下，旋轉軸順時針旋轉180°，此過程中，第一集成板、第二集成板、導軌、滑塊、移動銷軸都跟隨旋轉軸轉動，同時，軌跡板固定不動，移動銷軸需沿著軌跡槽的軌跡運動，與移動銷軸連接在一起的滑塊即沿著導軌滑動，第一吸盤固定板和第二吸盤固定板的距離拉開，在旋轉電機正向驅動和反向驅動過程中實現夾具的伸縮。
[0011]本實用新型與現有技術相比所具有的有益效果是:
[0012]裝箱機夾具旋轉伸縮裝置可以實現兩次抓取，抓取后即形成軟袋的尾對尾或者頭對頭放置、兩側軟袋有部分位置重疊的狀態，然后進行一次裝箱，節省了每層軟袋的裝箱時間，提高了裝箱速度，提高工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構主視圖；
[0014]圖2是本實用新型的結構俯視圖。
[0015]圖中:1、第二集成板；2、導軌；3、滑塊；4、移動銷軸；5、旋轉電機；6、球軸承；7、軸承座；8、旋轉軸；9、軌跡板；10、第一吸盤固定板；11、第一集成板；12、吸盤；13、旋轉集成板；14、連接板；15、第二吸盤固定板；16、軌跡槽。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述:
[0017]如圖1和圖2所示，裝箱機夾具旋轉伸縮裝置包括旋轉電機5和吸盤12，旋轉電機5輸出端依次連接有旋轉軸8、旋轉集成板13，旋轉軸8外依次套裝有軸承和軸承座7，軸承座7上固定有軌跡板9，軌跡板9上設有弧形軌跡槽16，旋轉集成板13上集成安裝有第一集成板11和第二集成板1，第一集成板11上固定有第一吸盤固定板10，第一吸盤固定板10上設有吸盤12，第二集成板I上固定有導軌2，導軌2上設有滑塊3，滑塊3上端固定有移動銷軸4，移動銷軸4配合在弧形軌跡槽16內，滑塊3下端固定有第二吸盤固定板15，第二吸盤固定板15上設有吸盤12。
[0018]旋轉集成板13上集成安裝的第一集成板11和第二集成板I呈180°夾角。
[0019]滑塊3下端固定有連接板14，第二吸盤固定板15連接在連接板14上。
[0020]第一吸盤固定板10和第二吸盤固定板15上設有2-4個吸盤12。
[0021]旋轉軸8和軸承座7之間套裝有一對球軸承6。
[0022]工作時，當夾具到達需要抓取的軟袋上方后，先使用第一吸盤固定板10上的吸盤12抓取兩個軟袋，之后旋轉電機5帶動旋轉軸8、旋轉集成板13、第一集成板11、第二集成板1、導軌2順時針旋轉180°，在此過程中，軌跡板9是固定于軸承座7上，是相對靜止的，移動銷軸4會沿著軌跡板9內的弧形軌跡槽16運動，帶動滑塊3、連接板14和第二吸盤固定板15相對于旋轉集成板13、導軌2和第一吸盤固定板10遠離移動，實現第一吸盤固定板10和第二吸盤固定板15的分開；夾具再次使用第二吸盤固定板15上的吸盤12抓取兩個軟袋，此時實現軟袋的尾對尾的對置，在旋轉電機5驅動旋轉軸8逆時針旋轉回到初始位后，第二吸盤固定板15和第一吸盤固定板10的距離拉近，實現兩側軟袋的部分重疊，最后夾具放置軟袋裝箱，實現兩次抓取一次放置，減少了循環時間。在下一層的抓取中，運用同樣的方法，先使用第二吸盤固定板15上的吸盤12抓取，再使用第一吸盤固定板10上的吸盤12抓取，實現軟袋頭對頭對置放置。
[0023]根據軟袋裝箱的實際情況，設計軌跡板9上的軌跡槽16的軌跡參數，保證運動過程中無干涉發生，且實現軟袋頭對頭或尾對尾部分重疊的放置。
【主權項】
1.一種裝箱機夾具旋轉伸縮裝置，包括旋轉電機(5)和吸盤(12)，其特征在于:旋轉電機(5)輸出端依次連接有旋轉軸(8)、旋轉集成板(13)，旋轉軸(8)外依次套裝有軸承和軸承座(7)，軸承座(7)上固定有軌跡板(9)，軌跡板(9)上設有弧形軌跡槽(16)，旋轉集成板(13)上集成安裝有第一集成板(11)和第二集成板(I)，第一集成板(11)上固定有第一吸盤固定板(10)，第一吸盤固定板(10)上設有吸盤(12)，第二集成板(I)上固定有導軌(2)，導軌(2)上設有滑塊(3)，滑塊(3)上端固定有移動銷軸(4)，移動銷軸(4)配合在弧形軌跡槽(16)內，滑塊(3)下端固定有第二吸盤固定板(15)，第二吸盤固定板(15)上設有吸盤(12)。
2.根據權利要求1所述的裝箱機夾具旋轉伸縮裝置，其特征在于:所述的旋轉集成板(13)上集成安裝的第一集成板(11)和第二集成板(I)呈180°夾角。
3.根據權利要求1或2所述的裝箱機夾具旋轉伸縮裝置，其特征在于:所述的滑塊(3)下端固定有連接板(14)，第二吸盤固定板(15)連接在連接板(14)上。
4.根據權利要求1或2所述的裝箱機夾具旋轉伸縮裝置，其特征在于:所述的第一吸盤固定板(10)和第二吸盤固定板(15)上設有2-4個吸盤(12)。
5.根據權利要求1或2所述的裝箱機夾具旋轉伸縮裝置，其特征在于:所述的旋轉軸(8)和軸承座(7)之間套裝有一對球軸承(6)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種裝箱機夾具旋轉伸縮裝置，包括旋轉電機和吸盤，旋轉電機輸出端依次連接有旋轉軸、旋轉集成板，旋轉軸外依次套裝有軸承和軸承座，軸承座上固定有軌跡板，軌跡板上設有弧形軌跡槽，旋轉集成板上集成安裝有第一集成板和第二集成板，第一集成板上固定有第一吸盤固定板，第二集成板上固定有導軌，導軌上設有滑塊，滑塊上端固定有移動銷軸，移動銷軸配合在弧形軌跡槽內，滑塊下端固定有第二吸盤固定板，該裝置可以實現兩次抓取，抓取后即形成軟袋的放置、兩側軟袋有部分位置重疊的狀態，然后進行一次裝箱，節省了每層軟袋的裝箱時間，提高了裝箱速度，提高工作效率。
【IPC分類】B65B35-38
【公開號】CN204453035
【申請號】CN201520137582
【發明人】王海輝, 叢明利, 姜永錫, 田聰
【申請人】山東新華醫療器械股份有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月11日