一種布坯臺輸送機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及制磚自動化設備技術領域，尤其是涉及一種布坯臺輸送機。
【背景技術】
[0002]現有的磚坯制作流程，大多是通過人工進行泥磚坯碼垛再進行燒制工藝。這些流程需要大量的人工和時間。因此需要采用全自動化的處理方案，包括泥磚坯的步進輸送和機器人抓取。
[0003]中國專利CN203794135U公開了一種布坯臺，包括機架，在機架的頂面兩端對應安裝輸送輥，且其中一個輸送輥由固定在機架上的電機驅動，在兩根輸送輥上設有輸送帶，在兩根輸送輥之間平行布置若干支承輥。該專利中電機驅動不易對輸送帶的節拍進行控制，且存在輸送帶出現褶皺和雜物堆積等不易于傳輸的情況。
[0004]因此，有必要提出一種布坯臺輸送機，負責磚坯的精確的輸送，保證在切條機運送的磚塊間有固定地的間距，為機器人抓取動作的實現提供前提條件。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種布坯臺輸送機，具有適應能力強、精度高、輸送平穩、潔凈性能高、全自動運行等優點。
[0006]本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現:
[0007]—種布還臺輸送機，包括:
[0008]機架機構；
[0009]主動輥筒和從動輥筒，分別設于機架機構的頂面兩端；
[0010]支撐輥筒，設于機架機構的頂面上，并位于主動輥筒和從動輥筒之間；
[0011]輸送皮帶，套設于主動輥筒、支撐輥筒和從動輥筒上；
[0012]還包括:
[0013]伺服傳動裝置，設于機架機構上，并連接主動輥筒；
[0014]漲緊輥筒，設于機架機構的頂面上，位于支撐輥筒下方，并連接輸送皮帶。
[0015]所述機架機構包括左側梁、右側梁和底支架，所述左側梁和右側梁分別設于底支架的頂面兩側，形成機架機構的頂面。
[0016]所述伺服傳動裝置包括伺服電機和RV渦輪蝸桿減速機，所述伺服電機連接主動輥筒，所述RV渦輪蝸桿減速機連接伺服電機。
[0017]還包括皮帶擋邊，所述皮帶擋邊設于輸送皮帶的兩側。
[0018]還包括皮帶毛刷，所述皮帶毛刷設于機架機構上，并接觸輸送皮帶。
[0019]還包括罩殼，所述罩殼設于機架機構的頂面兩側。
[0020]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0021]一、適應能力強:主、從動輥筒是設備的主要動力機構，提供皮帶機的輸送動力，漲緊輥筒則通過可調裝置保證皮帶處于合適的漲緊程度，保證輸送機的正常的運行，支撐輥筒用于承載泥磚坯的重量，由伺服傳動裝置控制布坯胎輸送機的輸送節拍，因此能適應多種磚坯，當所需碼垛的磚坯變化時，只需要改變布坯臺輸送機的輸送節拍和機器人的碼垛周期及碼垛機械手的示教中心位置即可。
[0022]二、精度高、輸送平穩:伺服傳動裝置采用伺服電機和RV渦輪蝸桿減速機驅動，伺服電機保證驅動精度，RV渦輪蝸桿減速機保證傳動精度和在短時間內快速制動，因此本布坯臺輸送機能夠保證輸送的精度，保證碼垛機器人在進行抓取時的位置精度，保證碼垛的外觀整齊和美觀。
[0023]三、潔靜性能高:輸送皮帶配有專用的皮帶毛刷，可將雜物清掃至廢料回收裝置。所有的外露軸承均配軸承蓋，各機構均處于罩殼的覆蓋下，保證整體的清潔性能。在設備保養時，也可卸掉罩殼清理灰塵或雜物，易拆卸和安裝。
[0024]四、全自動運行:完全替代原有的人工碼磚的體力勞動，解放勞動力，節省人力成本。
[0025]五、結構可靠:由左、右側梁和骨架組成的機架機構主要用于安裝各機構和起支撐的作用，能夠承受各機構的重量。
[0026]六、輸送皮帶平整度高:皮帶擋邊是在水平方向上保證輸送皮帶處于平整狀態，防止褶皺的出現，避免在泥磚坯輸送的過程中出現的倒磚的現象的發生。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型的主視圖；
[0028]圖2為本實用新型的右視圖；
[0029]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0030]圖中:1、左側梁，2、右側梁，3、底支架，4、主動輥筒，5、從動輥筒，6、支撐輥筒，7、漲緊輥筒，8、輸送皮帶，9、皮帶擋邊，10、皮帶毛刷，11、伺服傳動裝置，12、罩殼。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。
[0032]如圖1、圖2和圖3所示，一種布坯臺輸送機包括機架機構、主動輥筒4、從動輥筒5、支撐輥筒6、輸送皮帶8、伺服傳動裝置11和漲緊輥筒7，其中，機架機構包括左側梁1、右側梁2和底支架3，所述左側梁I和右側梁2分別設于底支架3的頂面兩側，形成機架機構的頂面。主動輥筒4和從動輥筒5的兩端分別設于左側梁I和右側梁2的兩端上。支撐輥筒6的兩端設于左側梁I和右側梁2上，并位于主動輥筒4和從動輥筒5之間。支撐輥筒6為多個，并均布設置，漲緊輥筒7設于左側梁I和右側梁2上，并位于支撐輥筒6的下方。輸送皮帶8套設于主動輥筒4、支撐輥筒6、漲緊輥筒7和從動輥筒5上，支撐輥筒6抵住上層的輸送皮帶8，漲緊輥筒7抵住下層的輸送皮帶8。伺服傳動裝置11設于左側梁I上，并連接主動輥筒4。伺服傳動裝置11包括伺服電機和RV渦輪蝸桿減速機，伺服電機連接主動輥筒4，RV渦輪蝸桿減速機連接伺服電機。
[0033]可以看出，左側梁1、右側梁2和底支架3用于安置各機構，起支撐作用，主動輥筒4、從動輥筒5是設備的主要動力機構，提供輸送機的輸送動力，漲緊輥筒7則通過可調裝置保證輸送皮帶8處于合適的漲緊程度，保證輸送機的正常的運行，支撐輥筒6用于承載泥磚坯的重量，伺服電機提供動力驅動主動輥筒4，RV渦輪蝸桿減速機具有傳動精確的性能，且在伺服電機無制動器的前提下能提供一定的自鎖性能，保證傳送時能快速制動，減小誤差。
[0034]如圖3所示，布坯臺輸送機還包括皮帶擋邊9，皮帶擋邊9設于輸送皮帶8的兩側，在水平方向上保證輸送皮帶8處于平整狀態，防止褶皺的出現，避免在泥磚坯輸送的過程中出現的倒磚的現象的發生。
[0035]如圖1所示，布坯臺輸送機還包括皮帶毛刷10，皮帶毛刷10的兩端設于左側梁1、右側梁2上，并接觸下層的輸送皮帶8下表面，當輸送皮帶8上沾有泥坯等雜物時，皮帶毛刷10則將雜物清理倒廢料回收裝置。即當泥磚坯被機器人抓取后，將兩側廢棄的泥磚坯快速的輸送至廢料回收機構，布坯臺輸送機進入下個抓取動作的節拍周期。
[0036]如圖1所示，布坯臺輸送機還包括罩殼12，罩殼12設于左側梁I和右側梁2上，所有的外露軸承均配軸承蓋，并均處于罩殼12的覆蓋下，保證機構的防塵性能和保證設備的安全性能。罩殼12為易拆卸結構，在設備保養時，也可卸掉罩殼12清理灰塵或雜物，拆卸和安裝方便。
[0037]布坯臺輸送機的工作原理如下:
[0038]在生產的過程中，由后置的切條機將泥磚坯運至布坯臺輸送機，伺服電機在同RV渦輪蝸桿減速機的減速后驅動主動輥筒4，主動輥筒4帶動皮帶的運轉，從動輥筒5保證從動端的滾動，輸送皮帶8輸送泥磚坯，布坯臺輸送機的工作節拍與后置的切條機一致。以固定的節拍輸送泥磚坯，保證上下兩節拍的泥磚坯留有固定間距方便機器人的抓取(即按固定間隔將泥磚坯擺成幾排)，根據碼垛的踩型的需要布坯臺多次節拍工作后，貯存一次機器的抓取數量時，機器人移至布坯臺的上方準備抓取動作，當泥磚坯被機器人抓取后，將兩側廢棄的泥磚還快速的輸送至廢料回收機構，布還臺輸送機進入下個抓取動作的節拍周期。如此反復的工作，完成機器人碼垛的工作需要。
【主權項】
1.一種布還臺輸送機，包括: 機架機構； 主動輥筒和從動輥筒，分別設于機架機構的頂面兩端； 支撐輥筒，設于機架機構的頂面上，并位于主動輥筒和從動輥筒之間； 輸送皮帶，套設于主動輥筒、支撐輥筒和從動輥筒上； 其特征在于，還包括: 伺服傳動裝置，設于機架機構上，并連接主動輥筒； 漲緊輥筒，設于機架機構的頂面上，位于支撐輥筒下方，并連接輸送皮帶。
2.根據權利要求1所述的一種布坯臺輸送機，其特征在于，所述機架機構包括左側梁、右側梁和底支架，所述左側梁和右側梁分別設于底支架的頂面兩側，形成機架機構的頂面。
3.根據權利要求1所述的一種布坯臺輸送機，其特征在于，所述伺服傳動裝置包括伺服電機和RV渦輪蝸桿減速機，所述伺服電機連接主動輥筒，所述RV渦輪蝸桿減速機連接伺服電機。
4.根據權利要求1所述的一種布還臺輸送機，其特征在于，還包括皮帶擋邊，所述皮帶擋邊設于輸送皮帶的兩側。
5.根據權利要求1所述的一種布坯臺輸送機，其特征在于，還包括皮帶毛刷，所述皮帶毛刷設于機架機構上，并接觸輸送皮帶。
6.根據權利要求1所述的一種布坯臺輸送機，其特征在于，還包括罩殼，所述罩殼設于機架機構的頂面兩側。
【專利摘要】本實用新型涉及一種布坯臺輸送機，包括機架機構；主動輥筒和從動輥筒，分別設于機架機構的頂面兩端；支撐輥筒，設于機架機構的頂面上，并位于主動輥筒和從動輥筒之間；輸送皮帶，套設于主動輥筒、支撐輥筒和從動輥筒上；還包括：伺服傳動裝置，設于機架機構上，并連接主動輥筒；漲緊輥筒，設于機架機構的頂面上，位于支撐輥筒下方，并連接輸送皮帶。與現有技術相比，本實用新型具有適應能力強、精度高、輸送平穩、潔凈性能高、全自動運行等優點。
【IPC分類】B65G21-20, B65G45-18, B65G23-44, B65G23-24, B65G41-00
【公開號】CN204433631
【申請號】CN201420872761
【發明人】張帥, 程釗, 曾慶貴, 李文藝
【申請人】上海沃迪自動化裝備股份有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月29日