一種基于6ra70直流驅動器的電磁鐵控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電磁鐵控制領域，具體說是一種基于6RA70直流驅動器的電磁鐵控制系統。
【背景技術】
[0002]在電磁鐵的常規控制電控系統中，一般采用2個直流接觸器對電磁鐵實現正向充磁吸料及方向消磁放料。由于需要的電流比較大，所以在接觸器的分合動作過程中會出現拉弧現象，減少了觸頭的使用壽命，易引起觸頭損壞。而且在充放電的交替過程中勵磁線圈會產生高電壓，很容易將電控柜里的整流模塊擊穿。SMOREG DC-MASTER 6RA70是一種數字直流驅動器，它可以實現四象限工作，并且可以實現無極調壓輸出，控制接口靈活方便；它不但適應直流電機的調速，同樣也能適應電磁鐵的調壓控制。由于可以四象限工作，因此很方便就可以實現對電磁鐵的無觸點控制，這樣就避免了電磁鐵在吸料、放料轉換過程中產生的高壓，并簡化了外圍控制電路，從而大大提高了系統的穩定性、可靠性及易維護性。基于此，現研宄一種基于6RA70直流驅動器的電磁鐵控制系統。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種基于6RA70直流驅動器的電磁鐵控制系統，其可以實現對電磁鐵的無觸點控制。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的:一種基于6RA70直流驅動器的電磁鐵控制系統，包括上位機PLC、S7-315PLC.6RA70調速裝置、現場操作設備及顯示機及電磁鐵，所述上位機PLC通過上位機接口與S7-315PLC相連，實現了將生產管理的信息傳遞給S7-315PLC，所述現場操作設備及顯示機通過控制接口與S7-315PLC相連，實現了現場操作控制系統的目的并通過顯示機直觀的顯示出來，所述6RA70調速裝置通過控制接口與S7-315PLC相連，所述電磁鐵與S7-315PLC相連，S7-315PLC通過對6R調速裝置的控制實現了電磁鐵的正向勵磁及方向消磁。
[0005]進一步的，還包括6RA70調速裝置外圍接口，通過主變壓器隔離的三相電源經輸入濾波進入6RA70，經可控整流后由PS輸出給電磁鐵。6RA70的啟停、運行及故障報警等均由S7-315PLC控制實現。
[0006]進一步的，所述6RA70PLC的額定電流為100A，額定電壓為220V，勵磁回路電阻為
4.5歐，勵磁回路電感為327mH。6RA70系統中的整流觸發裝置放大倍數K = 30，主電路采用三相橋式整流，整流電路滯后時間常數Ts = 0.0017s。
[0007]本實用新型的有益效果在于:本實用新型可以實現四象限工作，因此很方便就可以實現對電磁鐵的無觸點控制，這樣就避免了電磁鐵在吸料、放料轉換過程中產生的高壓，并簡化了外圍控制電路，從而大大提高了系統的穩定性、可靠性及易維護性。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖2是本實用新型所述的6RA70調速裝置外圍接口電路圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0011]如圖1和圖2所示，本實用新型的一種基于6RA70直流驅動器的電磁鐵控制系統，包括上位機PLC、S7-315PLC.6RA70調速裝置、現場操作設備及顯示機及電磁鐵，上位機PLC通過上位機接口與S7-315PLC相連，實現了將生產管理的信息傳遞給S7-315PLC，現場操作設備及顯示機通過控制接口與S7-315PLC相連，實現了現場操作控制系統的目的并通過顯示機直觀的顯示出來，6RA70調速裝置通過控制接口與S7-315PLC相連，電磁鐵與S7-315PLC相連，S7-315PLC通過對6R調速裝置的控制實現了電磁鐵的正向勵磁及方向消磁。
[0012]進一步的，還包括6RA70調速裝置外圍接口，通過主變壓器隔離的三相電源經輸入濾波進入6RA70，經可控整流后由PS輸出給電磁鐵。6RA70的啟停、運行及故障報警等均由S7-315PLC控制實現。
[0013]進一步的，6RA70PLC的額定電流為100A，額定電壓為220V，勵磁回路電阻為4.5歐，勵磁回路電感為327mH。6RA70系統中的整流觸發裝置放大倍數K = 30，主電路采用三相橋式整流，整流電路滯后時間常數Ts = 0.0017s。
[0014]本實用新型的工作原理:本系統用于H型鋼的堆垛控制，為了在吸取及放下H型鋼時不影響已經堆垛好的型鋼，在吸/放料時應使電磁鐵的吸力減小；而在移動時，為了避免型鋼掉下來，應使電磁鐵的吸力增加；所以在不同情況下，電磁鐵的吸力大小通過流過電磁鐵的電流實現。PLC在6RA70的4、5號端口施加-10?1V的電流給定信號，給定為正時電流控制勵磁吸料，給定為負時電流控制逆勵磁放料。通過電流閉環控制達到調節電磁鐵電流的目的。
[0015]上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術方案的限制，只要是不經過創造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現的技術方案，均應視為落入本實用新型專利的權利保護范圍內。
【主權項】
1.一種基于6RA70直流驅動器的電磁鐵控制系統，其特征在于，包括上位機PLC、S7-315PLC.6RA70調速裝置、現場操作設備及顯示機及電磁鐵，所述上位機PLC通過上位機接口與S7-315PLC相連，所述現場操作設備及顯示機通過控制接口與S7-315PLC相連，所述6RA70調速裝置通過控制接口與S7-315PLC相連，所述電磁鐵與S7-315PLC相連。
2.根據權利要求1所述的基于6RA70直流驅動器的電磁鐵控制系統，其特征在于:還包括6RA70調速裝置外圍接口，通過主變壓器隔離的三相電源經輸入濾波進入6RA70，經可控整流后由PS輸出給電磁鐵。
3.根據權利要求1所述的基于6RA70直流驅動器的電磁鐵控制系統，其特征在于:所述S7-315PLC的額定電流為100A，額定電壓為220V，勵磁回路電阻為4.5歐，勵磁回路電感為327mH，6RA70系統中的整流觸發裝置放大倍數K = 30，主電路采用三相橋式整流，整流電路滯后時間常數Ts = 0.0017s。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于6RA70直流驅動器的電磁鐵控制系統，包括上位機PLC、S7-315PLC、6RA70調速裝置、現場操作設備及顯示機及電磁鐵，所述上位機PLC通過上位機接口與S7-315PLC相連，實現了將生產管理的信息傳遞給S7-315PLC，所述現場操作設備及顯示機通過控制接口與S7-315PLC相連，實現了現場操作控制系統的目的并通過顯示機直觀的顯示出來，所述6RA70調速裝置通過控制接口與S7-315PLC相連，所述電磁鐵與S7-315PLC相連，S7-315PLC通過對6R調速裝置的控制實現了電磁鐵的正向勵磁及方向消磁。本實用新型可以實現四象限工作，因此很方便就可以實現對電磁鐵的無觸點控制，這樣就避免了電磁鐵在吸料、放料轉換過程中產生的高壓，并簡化了外圍控制電路，從而大大提高了系統的穩定性、可靠性及易維護性。
【IPC分類】B66C1-08
【公開號】CN204416886
【申請號】CN201420808897
【發明人】邱建成
【申請人】贛州天文磁業有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月18日