一種天車系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電鍍領域，具體涉及一種天車系統。
【背景技術】
[0002]現有技術中，在電鍍、五金、化學處理領域中使用的天車設備，多采用異步電機作提升和行走機構，其變速由可編程控制器控制變頻器頻率來控制，其機構簡單，程序控制相對容易。天車速度較慢，生產效率低，為了適應現在工作的需要亟需改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種天車系統，解決上述現有技術中一個或者多個問題。
[0004]本實用新型提供一種天車系統，包括供電箱、天車扁線、天車本體、天車行走軌道；天車扁線一端與供電箱電連接，天車扁線的另一端與天車本體電連接；天車本體設有第一連接部、第一滑動部、驅動器、提勾、升降馬達以及平移馬達，升降馬達通過第一連接部與提勾相連，用于提勾的提升與下降；平移馬達與第一滑動部電連接，第一滑動部設于天車行走軌道，通過驅動第一滑動部帶動天車本體沿天車行走軌道移動，驅動器與升降馬達以及平移馬達電連接；升降馬達以及平移馬達為伺服馬達。將升降馬達、平移馬達以及驅動器設置在天車本體上，使得整體結構簡單且合理。從而提高工作效率。
[0005]在一些實施方式中，升降馬達以及平移馬達為步進馬達。
[0006]在一些實施方式中，天車本體為多個，多個天車本體的第一滑動部均與天車行走軌道配合，可以根據實際需求來配置天車本體的個數。
[0007]在一些實施方式中，還包括槽體和待處理工件，槽體用于放置待處理工件。方便加工和處理待處理的工件。
[0008]在一些實施方式中，還包括扁線槽，扁線槽用于放置天車扁線。可以保護天車扁線免于外界的磨損，而且采用扁線槽整個天車系統整潔。
[0009]在一些實施方式中，還包括天車扁線滑槽，天車扁線在天車扁線滑槽內滑動。可以保護天車扁線免于外接的磨損，而且采用扁線槽整個天車系統整潔，而且滑動方便。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種實施方式的一種天車系統的結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型一種實施方式的一種天車系統的天車本體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述說明。
[0013]本實用新型涉及一種天車系統，如圖1所示，包括供電箱1、天車扁線2、天車本體3、天車行走軌道4 ;天車扁線2 —端與供電箱I電連接，天車扁線2的另一端與天車本體3電連接；天車本體3設有第一連接部341、第一滑動部342、驅動器343、提勾33、升降馬達31以及平移馬達32，升降馬達31通過第一連接部341與提勾33相連，用于提勾33的提升與下降；平移馬達32與第一滑動部342電連接，第一滑動部342設于天車行走軌道4，通過驅動第一滑動部342帶動天車本體3沿天車行走軌道4移動，驅動器343與升降馬達31以及平移馬達32電連接；升降馬達31以及平移馬達32為伺服馬達。將升降馬達31、平移馬達32以及驅動器343設置在天車本體上，使得整體結構簡單且合理。從而提高工作效率。
[0014]天車本體3為多個，多個天車本體3的第一滑動部342均與天車行走軌道4配合。在實際生產中，一個系統中不僅包含I輛天車，根據實際需求可以為2輛或者更多。當為多輛天車時，天車扁線2也可以連接其他天車，用于各個天車之間數據傳輸。
[0015]升降馬達31以及平移馬達32為步進馬達。
[0016]還包括槽體5和待處理工件6，槽體5用于放置待處理工件6。方便加工和處理待處理的工件。
[0017]還包括扁線槽7，扁線槽7用于放置天車扁線2。可以保護天車扁線2免于外界的磨損，而且采用扁線槽7整個天車系統整潔。
[0018]還包括天車扁線滑槽8，天車扁線2在天車扁線滑槽8內滑動。可以保護天車扁線2免于外接的磨損，而且采用扁線槽7整個天車系統整潔，而且滑動方便。
[0019]第一連接部341包括軸承與伸縮帶，軸承與升降馬達31軸接，伸縮帶與軸承連接，升降馬達31帶動軸承旋轉，控制伸縮帶的長度，從而達到控制天車提勾33的提升與下降。升降馬達31正向驅動軸承時，伸縮帶纏繞至軸承上，起到提升的效果，升降馬達31反向驅動軸承時，伸縮帶從軸承上脫離，起到下降的效果。
[0020]第一滑動部342為滑動輪，用于天車本體3在天車行走軌道4上前后移動。
[0021]升降馬達31和平移馬達32為伺服馬達。伺服馬達以快、穩、準著稱。其通過驅動器對伺服馬達進行控制，通常可在每分鐘0.1轉到3000轉有效運行；其可方便無極調速讓機構運行平穩，在實際運用時，可以通過改變發出脈沖頻率I到10k赫茲或改變控制電壓；對其行走較準確位置預先計算，通過計算所發出的脈沖數量，從而根據目標槽位距離及時變更速度。
[0022]伺服馬達用于電鍍、五金、化學處理領域有天車的設備，其動作速度較大提高，但天車設備的天車連接扁線或坦克鏈(天車到電箱連線)通常超過20米甚至多達100米，驅動器若安裝在主電箱內僅限于長度較短設備(不宜超過20米)，且驅動器343與馬達之間坦克鏈連線(或扁線)難以安裝和維護。本實用新型采用將升降馬達31和平移馬達32以及驅動器都安裝在天車上，升降馬達31和平移馬達32隨天車移動，其驅動器與馬達連線長度通常不超過5米，不需坦克鏈，升降馬達31和平移馬達32驅動器接受的脈沖由裝在天車上的可編程控制器發出，非遠程模塊，遠程模塊通常不能發出100K赫茲高頻脈沖，較復雜的電機控制程序封裝在天車上的可編程控制里，天車上的可編程控制與主電箱可編程控制采用485通訊連接，接受主電箱較簡單動作指令，并反饋動作狀態，最終既能快穩準完成生產動作，又能完成遠距離控制。但如果處于成本考慮，升降馬達31和平移馬達32也可以選用步進馬達。
[0023]現有技術中采用變頻器電機完成一個提放動作(含行走-提起-行走-放下4個步驟，不含滴水在內)通常在30秒到45秒完成，其滴水通常在I秒到40秒之間；本實用新型采用伺服馬達完成一個提放動作(含行走-提起-行走-放下，不含滴水在內)通常在20秒到35秒完成，其滴水通常在10秒以內，通過多次升降實現。現有技術中采用變頻器電機每臺天車需8到16個感應器或開關來完成升降和行走(其中升降定位2-4個，越位2個，行走定位減速2-10個，越位2個)；本實用新型采用伺服馬達可利用其準確性只需2到4個感應器或開關來完成升降和行走(其中升降定位1-2個，行走1-2個)，數量大大減少，其可靠性大大提高。現有技術中采用變頻器電機對工件多次提放漂洗較困難；本實用新型采用伺服馬達容易通過來回提放實現多次漂洗工件，產品品質改善。
[0024]以上表述僅為本實用新型的優選方式，應當指出，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些也應視為本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種天車系統，包括供電箱(I)、天車扁線(2)、天車本體(3)、天車行走軌道(4); 所述天車扁線(2) —端與所述供電箱(I)電連接，所述天車扁線(2)的另一端與所述天車本體(3)電連接； 所述天車本體(3)設有第一連接部(341)、第一滑動部(342)、提勾(33)、升降馬達(31)以及平移馬達(32)，所述升降馬達(31)通過第一連接部(341)與提勾(33)相連，用于提勾(33)的提升與下降；所述平移馬達(32)與所述第一滑動部(342)電連接，所述第一滑動部(342)設于所述天車行走軌道(4)，通過驅動所述第一滑動部(342)帶動所述天車本體(3)沿所述天車行走軌道(4)移動； 其特征在于，所述天車本體(3)上還設有驅動器(343)，所述驅動器(343)與所述升降馬達(31)以及所述平移馬達(32)電連接，所述升降馬達(31)以及平移馬達(32)為伺服馬達。
2.根據權利要求1所述的一種天車系統，其特征在于，所述升降馬達(31)以及平移馬達(32)為步進馬達。
3.根據權利要求1所述的一種天車系統，其特征在于，所述天車本體(3)為多個，多個所述天車本體(3)的第一滑動部(342)均與天車行走軌道(4)配合。
4.根據權利要求1所述的一種天車系統，其特征在于，還包括槽體(5)和待處理工件(6)，所述槽體(5)用于放置所述待處理工件(6)。
5.根據權利要求1所述的一種天車系統，其特征在于，還包括扁線槽(7)，所述扁線槽(7)用于放置所述天車扁線(2)。
6.根據權利要求1所述的一種天車系統，其特征在于，還包括天車扁線滑槽(8)，所述天車扁線(2)在所述天車扁線滑槽(8)內滑動。
【專利摘要】本實用新型提供一種天車系統，包括供電箱、天車扁線、天車本體、天車行走軌道；天車扁線一端與供電箱電連接，天車扁線的另一端與天車本體電連接；天車本體設有第一連接部、第一滑動部、驅動器、提勾、升降馬達以及平移馬達，升降馬達通過第一連接部與提勾相連，用于提勾的提升與下降；平移馬達與第一滑動部電連接，第一滑動部設于天車行走軌道，通過驅動第一滑動部帶動天車本體沿天車行走軌道移動，驅動器與升降馬達以及平移馬達電連接；升降馬達以及平移馬達為伺服馬達。本實用新型結構簡單，速度快、成本低，經濟效益好。
【IPC分類】B66C13-12, B66C11-00
【公開號】CN204400456
【申請號】CN201520007381
【發明人】方金紅
【申請人】方金紅
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月4日