自動真空吸附手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動真空吸附手。
【背景技術】
[0002]真空吸盤是一種通過真空度來維持兩物體附著不分離的技術。有工業應用和民間應用之分，在工業上通過改變吸盤的真空度來實現搬運、迀移過程中的“拿”與“放”，配合實現自動化機械化。吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應用于各種真空吸持設備上。在工廠中吸盤可以用于包裝箱等各種物體的搬運工作。通常吸盤需要負壓裝置啟動產生負壓，然后由機械手帶動物體，在這個過程中需要人工觀察判斷控制負壓裝置的運行，難以實現自動化。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型意在提供一種自動真空吸附手，以在搬運過程中自動啟動負壓吸附。
[0004]本方案中的自動真空吸附手，包括殼體，殼體中滑動聯接有滑閥，滑閥的尾端與殼體間聯接有驅使其外移的彈簧，滑閥的從動端上聯接有柔性的吸盤，滑閥中設有T字形的負壓流道，負壓流道中間的管道同向吸盤內，滑閥上還設有環形流道，殼體上設有進氣口和出氣口，滑閥從靜止到受外力推擠縮入殼體內時，依次處于待機工位、吸附工位和卸載工位三個工位，滑閥處于待機工作時，負壓流道、環形流道、進氣口和出氣口均被殼體截斷；滑閥處于吸附工位時進氣口通過環形流道與出氣口連通，負壓流道與出氣口連通；滑閥處于卸載工位時進氣口與負壓流道連通，其他通道均截斷。
[0005]常態下本裝置處于待機狀態。當吸附手被推擠靠近吸附對象時，滑閥被推擠來到吸附工位，此時進氣口和出氣口連通，負壓流道與出氣口連通，使得吸盤內產生了負壓，可以將工件真空吸附住。若要卸下工件，可以繼續推擠吸附手使之靠近工件，此時進氣口連通負壓流道，破壞吸盤內的負壓狀態，即可順利的脫卸工件。
[0006]進一步，殼體中設有僅可從進氣口至出氣口方向通過的單向閥。單向閥可設在出氣口附近。
[0007]進一步，滑閥的尾端空腔與出氣口連通。在吸附工位時尾端空腔的負壓可以克服部分彈簧的彈力，維持滑閥的位置狀態。
[0008]進一步，所述彈簧是壓簧。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0011]說明書附圖中的附圖標記包括:殼體1、進氣口 2、出氣口 3、吸盤4、滑閥5、負壓流道6、第二負壓流道7、環形流道8、支流道9、排氣流道10、滑閥尾端的壓簧11、單向閥12。
[0012]實施例基本如附圖1所示:包括大致呈方形的殼體，殼體的下方為進氣口，上方為出氣口。殼體中水平方向滑動聯接有滑閥，滑閥右方的尾端與殼體間聯接有驅使其外移的壓簧，此處尾端空腔與出氣口連通。滑閥左方的從動端上聯接有柔性的吸盤，滑閥中設有T字形的負壓流道，負壓流道中間水平方向的管道同向吸盤內。滑閥的中段設有環形流道，殼體中設有僅可從進氣口至出氣口方向通過的單向閥，單向閥設在靠近出氣口的位置。
[0013]滑閥從靜止到受外力推擠縮入殼體內時，依次處于待機工位、吸附工位和卸載工位三個工位，常態下本裝置處于待機狀態。
[0014]滑閥處于待機工作時，負壓流道、環形流道、進氣口和出氣口均被殼體截斷，即如圖中所示；
[0015]當吸附手被推擠靠近吸附對象時，滑閥被推擠來到吸附工位，滑閥處于吸附工位時進氣口通過環形流道與出氣口連通，負壓流道通過第二負壓流道與出氣口連通，此時進氣口和出氣口連通，負壓流道與出氣口連通，使得吸盤內產生了負壓，可以將工件真空吸附住。而且在此時滑閥尾端的空腔亦連通出氣口處于負壓狀態，可以幫助滑閥維持位置平衡，而且此時進氣口左方的支流道亦通至滑閥凸臺(即設有環形流道的部位)左側，提供一定的壓力幫助滑閥維持位置平衡；
[0016]繼續推擠吸附手使之靠近工件，滑閥處于卸載工位時進氣口與負壓流道連通，其他通道均截斷，此時進氣口通過支流道連通負壓流道，或者是負壓流道接通排氣流道，破壞吸盤內的負壓狀態，即可順利的脫卸工件。
[0017]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【主權項】
1.自動真空吸附手，其特征在于，包括殼體，殼體中滑動聯接有滑閥，滑閥的尾端與殼體間聯接有驅使其外移的彈簧，滑閥的從動端上聯接有柔性的吸盤，滑閥中設有T字形的負壓流道，負壓流道中間的管道同向吸盤內，滑閥上還設有環形流道，殼體上設有進氣口和出氣口，滑閥從靜止到受外力推擠縮入殼體內時，依次處于待機工位、吸附工位和卸載工位三個工位，滑閥處于待機工作時，負壓流道、環形流道、進氣口和出氣口均被殼體截斷；滑閥處于吸附工位時進氣口通過環形流道與出氣口連通，負壓流道與出氣口連通；滑閥處于卸載工位時進氣口與負壓流道連通，其他通道均截斷。
2.根據權利要求1所述的自動真空吸附手，其特征在于:殼體中設有僅可從進氣口至出氣口方向通過的單向閥。
3.根據權利要求2所述的自動真空吸附手，其特征在于:滑閥的尾端空腔與出氣口連通。
4.根據權利要求3所述的自動真空吸附手，其特征在于:所述彈簧是壓簧。
【專利摘要】本專利公開了一種自動真空吸附手，以在搬運過程中自動啟動負壓吸附。包括殼體，殼體中滑動聯接有滑閥，滑閥的尾端與殼體間聯接有驅使其外移的彈簧，滑閥的從動端上聯接有柔性的吸盤，滑閥中設有T字形的負壓流道，負壓流道中間的管道同向吸盤內，滑閥上還設有環形流道，殼體上設有進氣口和出氣口，滑閥從靜止到受外力推擠縮入殼體內時，依次處于待機工位、吸附工位和卸載工位三個工位，滑閥處于待機工作時，負壓流道、環形流道、進氣口和出氣口均被殼體截斷；滑閥處于吸附工位時進氣口通過環形流道與出氣口連通，負壓流道與出氣口連通；滑閥處于卸載工位時進氣口與負壓流道連通，其他通道均截斷。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號】CN204400160
【申請號】CN201420829397
【發明人】龔東亞
【申請人】重慶勤發食品有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月25日