料盤夾取分料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種夾取分料機構，尤其涉及一種料盤夾取分料機構。
【背景技術】
[0002]在自動化加工領域，為了實現產品的自動化批量加工，經常需要將多個待加工零件放置于料盤后進行批量進料。批量進料時一般有兩種方式:一種是單個料盤的進料，可以采用人工放取料盤，但效率低下，難以適應自動化批量加工需求；另一種方式是多個料盤批量進料，這樣在進料時就需要用到夾料機構來實現料盤的逐個進給，但在抓取料盤時，特別對于尺寸較大的料盤，現有的夾料機構如夾爪氣缸就很難實現料盤的抓取，容易造成料盤傾斜，產品泄漏等風險，同時現有的夾料機構無法同時實現料盤的夾取和分料兩種模式。
【發明內容】
[0003]為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種料盤夾取分料機構，能夠適應不同尺寸和大小的料盤，同時能夠快速、準確的實現料盤的夾取和分料兩種模式。
[0004]本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種料盤夾取分料機構，包括呈對稱設置的兩夾持臂，所述夾持臂包括固定座、托板和擋板，所述擋板固定于所述固定座上，所述托板中部可轉動固定于所述固定座上；在所述托板一端和所述擋板之間設有彈性件使該托板一端抵緊所述擋板并與該擋板形成銳角夾角。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，在所述固定座上還設有一氣缸，該氣缸的活塞桿連接至所述托板一端。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述托板中部的兩側邊通過兩個轉軸可轉動固定于所述固定座上。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述擋板的截面呈倒L型。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述彈性件為扭簧。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述銳角夾角為30°。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，在被夾持于兩所述夾持臂內的料盤上方設有頂桿，該頂桿上連接有感應器。
[0011]本實用新型的有益效果是:該料盤夾取分料機構結構簡單，成本低，能夠適用于各種尺寸的料盤，并能夠快速、準確地通過自帶的氣缸實現兩種工作模式，夾取模式和分料模式，在該夾取模式下時能夠實現下面供料，上面回收料盤；在該分料模式下能夠實現上面進料，下面回收料盤。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0013]圖2為圖1中A部放大結構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型所述料盤被夾取后的剖面示意圖；
[0015]圖4為本實用新型所述料盤被夾取后的立體結構示意圖。
[0016]結合附圖，作以下說明:
[0017]I——固定座2——托板
[0018]3——擋板4——彈性件
[0019]5——氣缸6——轉軸
[0020]7——料盤8——頂桿
[0021]9——感應器10——夾持臂
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖，對本實用新型的一個較佳實施例作詳細說明。但本實用新型的保護范圍不限于下述實施例，即但凡以本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋范圍之內。
[0023]如圖1、2所示，一種料盤夾取分料機構，包括呈對稱設置的兩夾持臂10，每一夾持臂10包括固定座1、托板2和擋板3，其中，擋板3呈倒L型，且其沿豎直方向固定于固定座上，托板2沿傾斜方向設置于固定座上，且該托板中部的兩側邊分別通過轉軸6可轉動固定于固定座I上。在托板2下端和擋板3之間設有彈性件4，在沒有外力作用時，該托板下端抵緊3擋板并與該擋板3形成銳角夾角，優選的，該彈性件為扭簧，該銳角夾角為30°。另在固定座I上還設有一氣缸5，該氣缸的活塞桿連接至托板2的下端部上。
[0024]該料盤夾取分料機構有兩種工作模式:夾取模式和分料模式。其中，夾取模式時，料盤夾取分料機構位于若干個層疊的料盤上方。在該模式下工作時，首先將料盤夾取分料機構向下運動，在運動過程中，兩夾持臂上的兩個托板2的上端部的斜面先接觸到料盤7并會受到料盤7 —個豎直向上的反作用力，這個反作用力使兩個托板2的下端部分別克服彈性件的彈力并向外側張開，直到兩個托板的上端部斜面完全脫離料盤7時，彈性件的彈力使得兩個托板恢復之前的狀態，此時兩個托板的上端部端面正好拖住料盤7，同時兩個擋板3將料盤兩側卡住并完成定位，如圖3、4所示，至此，完成料盤的夾取過程，夾取后移動該料盤夾取分料機構便可實現料盤的搬運。
[0025]在分料模式時，料盤夾取分料機構的上方堆疊著若干個料盤7，并由兩固定座上的兩個托板托住。在該模式下工作時，需要外部的取料機構先將整個堆疊的料盤向上頂起一段距離并與兩個托板分料(即預先將料盤7接住)，然后兩側的兩個氣缸5伸出使得兩個托板下端部克服彈性件的彈力并向外側張開，此時外部的取料機構向下運動，料盤在自身重力作用下跟隨外部取料機構一起向下運動，等到最下面的料盤7通過該料盤夾取分料機構后，兩個氣缸5復位，兩個托板通過彈性件的彈力作用恢復到初始狀態，并把其余的料盤7托住，此時完成料盤的分料，依次可逐步實現其余料盤的分料。
[0026]為了增加工作穩定性，在被夾持于兩夾持臂內的料盤7上方設有一頂桿8，該頂桿上連接有感應器9。這樣，在托板托住料盤時，頂桿將被頂升，從而使感應器感應到該頂桿，進而防止漏夾料。
【主權項】
1.一種料盤夾取分料機構，包括呈對稱設置的兩夾持臂(10)，其特征在于:所述夾持臂包括固定座(1)、托板(2)和擋板(3)，所述擋板固定于所述固定座上，所述托板中部可轉動固定于所述固定座上；在所述托板一端和所述擋板之間設有彈性件(4)使該托板一端抵緊所述擋板并與該擋板形成銳角夾角。
2.根據權利要求1所述的料盤夾取分料機構，其特征在于:在所述固定座上還設有一氣缸(5)，該氣缸的活塞桿連接至所述托板一端。
3.根據權利要求1所述的料盤夾取分料機構，其特征在于:所述托板中部的兩側邊通過兩個轉軸(6)可轉動固定于所述固定座上。
4.根據權利要求1所述的料盤夾取分料機構，其特征在于:所述擋板的截面呈倒L型。
5.根據權利要求1所述的料盤夾取分料機構，其特征在于:所述彈性件為扭簧。
6.根據權利要求1所述的料盤夾取分料機構，其特征在于:所述銳角夾角為30°。
7.根據權利要求1所述的料盤夾取分料機構，其特征在于:在被夾持于兩所述夾持臂內的料盤(7)上方設有頂桿(8)，該頂桿上連接有感應器(9)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種料盤夾取分料機構，包括呈對稱設置的兩夾持臂，所述夾持臂包括固定座、托板和擋板，所述擋板固定于所述固定座上，所述托板中部可轉動固定于所述固定座上；在所述托板一端和所述擋板之間設有彈性件使該托板一端抵緊所述擋板并與該擋板形成銳角夾角。該料盤夾取分料機構結構簡單，成本低，能夠適用于各種尺寸的料盤，并能夠快速、準確地通過自帶的氣缸實現兩種工作模式，夾取模式和分料模式，在該夾取模式下時能夠實現下面供料，上面回收料盤；在該分料模式下能夠實現上面進料，下面回收料盤。
【IPC分類】B65G47-90, B65G59-06
【公開號】CN204400155
【申請號】CN201520022186
【發明人】尹杰, 萬億, 張曙光
【申請人】昆山市佰奧自動化設備科技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月13日