一種自動化定標設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電池加工技術領域，具體說是一種能夠對不規則電芯表面貼合商標的自動化定標設備。
【背景技術】
[0002]目前，本行業對于商標的獲取及粘貼有各種各樣的裝置，但由于商標定邊要求對剝離后的商標能夠保持平整，而目前的裝置難以達到這個標準，其次就是商標貼合到電芯上的過程由人工完成，難以確保極商標與電芯的結合達到完全密合，商標在電芯上的位置存在很大的誤差，商標的定標效果不夠穩定，存在定標有氣泡、褶皺等不良現象，局限了自動化流水線的作業，生產效率低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了解決上述技術問題提供了一種自動化定標設備，該設備解決了商標定標效果不穩定、生產效率低等技術問題。
[0004]如圖1所示，需要解決上述的技術問題通過以下技術方案予以實現:一種自動化定標設備，包括機臺，安裝于機臺上的商標送料機構和電芯輸送及定位機構，送料機構包括商標卡盤以及用于固定商標卡盤的支撐架，商標卡盤的下端設置有用于傳送商標料帶的送料滾筒，料帶由設置在支撐架上的步進電機一驅動，在送料滾筒的前端固定設置有固定在支撐架上的出標機構，在出標機構的上方設置有將剝離后的商標轉移至電芯上的商標轉移機構。
[0005]其中，所述的商標轉移機構包括水平設置于機臺上的絲桿螺母副以及驅動該絲桿螺母副工作的伺服電機，在絲桿螺母副上安裝有直接取放商標的自動吸標機械手，自動吸標機械手能彎折成90°，自動吸標機械手的端部設有控制自動吸標機械手彎折的步進電機
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[0006]優選的，在支撐架上設置有收納剝離商標后的料帶收料卷軸和收料滾筒，在收料卷軸與收料滾筒之間設置有調節料帶張緊力的張緊輪。
[0007]其中，所述的電芯輸送及定位機構包括水平放置在機臺上的電池輸送軌道，輸送軌道上安裝有用于固定電池的電池夾具，在輸送軌道的一側錯位設置有用于感應電池的入料感應器和到位感應器，在輸送軌道的另一側設有對電池進行定位的定位氣缸。
[0008]本實用新型提供一種自動化定標設備，商標從上料到最后貼合到電芯上，都采用全自動化控制，生產效率提高。采用自動吸標機械手對剝離后的商標進行吸取并貼合到電芯上，可以避免取商標或貼合商標的過程中使商標褶皺，也可以避免在貼合商標過程中出現氣泡，使整個商標的貼合的更加密實，有效保證了商標貼合后處于平整狀態，避免了商標變形，操作過程簡單，自動化程度高，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型整體結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型自動吸標機械手局部示意圖；
[0011]圖3為本實用新型自動吸標機械手完成90°彎折的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為了讓本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述。
[0013]一種自動化定標設備，包括機臺1，安裝于機臺I上的商標送料機構和電芯輸送及定位機構，送料機構包括商標卡盤2及用于固定商標卡盤的支撐架3，商標卡盤的下端設置有用于傳送商標料帶的送料滾筒4，料帶由設置在支撐架上的步進電機一 5驅動，在送料滾筒的前端固定設置有固定在支撐架上的出標機構6，在出標機構的上方設置有將剝離后的商標轉移至電芯上的商標轉移機構7。商標轉移機構7包括水平設置于機臺上的絲桿螺母副71以及驅動該絲桿螺母副工作的伺服電機73，在絲桿螺母副上安裝有直接取放商標的自動吸標機械手72，自動吸標機械手能彎折成90°，自動吸標機械手的端部設有控制自動吸標機械手彎折的步進電機二 74。在支撐架上設置有收納剝離商標后的料帶收料卷軸8和收料滾筒9，在收料卷軸與收料滾筒之間設置有調節料帶張緊力的張緊輪10。商標卷紙安放在商標卡盤上，在步進電機一的作用下，商標卷紙向送料滾筒傳遞帶商標的卷紙，商標卷紙經出標機構將商標從商標卷紙上剝離下來，剝離后的商標被自動吸標機械手吸取并粘貼到電芯表面。剝離出商標后的料帶經收料滾筒和張緊輪在收料卷軸上實現料帶回收。
[0014]電芯輸送及定位機構包括水平放置在機臺上的電池輸送軌道11，輸送軌道上安裝有用于固定電池的電池夾具，在輸送軌道的一側錯位設置有用于感應電池的入料感應器12和到位感應器13，在輸送軌道的另一側設有對電池進行定位的定位氣缸14。
[0015]上一工序的半成品電芯通過電池輸送軌道傳送到電芯輸送及定位機構，電池的入料感應器感應到電池夾具后，觸發到位感應器.?將電芯阻擋和放行、定位氣缸將電池夾具定位到指定位置，同時，商標料帶在步進電機一和出標機構的驅動下，向前走出，當光纖感應到商標頭部時，給出信號到伺服電機，在伺服電機的驅動下，絲桿螺母副帶動自動吸標機械手移動到商標的位置，將商標吸起。如圖3中，在步進電機二的驅動下，自動吸標機械手將商標彎折成90°，同時反饋信號到伺服電機，驅動絲桿螺母副將自動吸標機械手移動到電芯定標的位置，完成定標的動作。
[0016]本實用新型提供一種自動化定標設備，商標從上料到最后貼合到電芯上，都采用全自動化控制，生產效率提高。采用自動吸標機械手對剝離后的商標進行吸取并貼合到電芯上，可以避免取商標或貼合商標的過程中使商標褶皺，也可以避免在貼合商標過程中出現氣泡，使整個商標的貼合的更加密實，有效保證了商標貼合后處于平整狀態，避免了商標變形，操作過程簡單，自動化程度高，提高了生產效率。
[0017]以上為本實用新型較佳的實現方式，需要說明的是，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動化定標設備，包括機臺(1)，其特征在于:安裝于機臺上的商標送料機構和電芯輸送及定位機構，送料機構包括商標卡盤(2)及用于固定商標卡盤的支撐架(3)，商標卡盤的下端設置有用于傳送商標料帶的送料滾筒(4)，料帶由設置在支撐架上的步進電機一(5 )驅動，在送料滾筒的前端固定設置有固定在支撐架上的出標機構(6 )，在出標機構的上方設置有將剝離后的商標轉移至電芯上的商標轉移機構(7 )。
2.根據權利要求1所述的自動化定標設備，其特征在于:所述的商標轉移機構(7)包括水平設置于機臺上的絲桿螺母副(71)以及驅動該絲桿螺母副工作的伺服電機(73)，在絲桿螺母副上安裝有直接取放商標的自動吸標機械手(72)，自動吸標機械手能彎折成90°，自動吸標機械手的端部設有控制自動吸標機械手彎折的步進電機二( 74 )。
3.根據權利要求2所述的自動化定標設備，其特征在于:在支撐架(3)上設置有收納剝離商標后的料帶收料卷軸(8)和收料滾筒(9)，在收料卷軸與收料滾筒之間設置有調節料帶張緊力的張緊輪(10)。
4.根據權利要求1~3任一項所述的自動化定標設備，其特征在于:所述的電芯輸送及定位機構包括水平放置在機臺上的電池輸送軌道(11)，輸送軌道上安裝有用于固定電池的電池夾具，在輸送軌道的一側錯位設置有用于感應電池的入料感應器(12)和到位感應器(13)，在輸送軌道的另一側設有對電池進行定位的定位氣缸(14)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化定標設備，包括機臺，商標送料機構和電芯輸送及定位機構，送料機構包括商標卡盤、支撐架、送料滾筒及出標機構，在出標機構的上方設置有將剝離后的商標轉移至電芯上的商標轉移機構，商標轉移機構包括絲桿螺母副、伺服電機和自動吸標機械手，自動吸標機械手能彎折成90°。該設備使商標從上料到最后貼合到電芯上，都采用全自動化控制，生產效率提高。采用自動吸標機械手對剝離后的商標進行吸取并貼合到電芯上，可以避免取商標或貼合商標的過程中使商標褶皺，也可以避免在貼合商標過程中出現氣泡，使整個商標的貼合的更加密實，有效保證了商標貼合后處于平整狀態，避免了商標變形，操作過程簡單，自動化程度高。
【IPC分類】B65C9-08, B65C9-26
【公開號】CN204399619
【申請號】CN201520008269
【發明人】李慧穎
【申請人】惠州市德賽電池有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月7日