一種移動式多功能起重裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種起重裝置，特別是一種移動式多功能起重裝置。
【背景技術】
[0002]目前，吊裝作業是煉油煉化生產中檢維修工人經常涉及的工作內容，而許多地方并沒有配備起吊設備，于是，對于300kg以下的零部件(如:懸臂泵)通常使用人力來搬運。一個重300kg左右的懸臂泵轉子往往需要5-7人才能搬動，如果使用手動葫蘆進行起吊，則需要提前搭設臨時腳手架，費時費力。由于零配件質量大，形狀不一，人力搬運十分辛苦。多人協同搬運，只要有一人稍有不慎，就很容易發生零件跌落事故，輕則損傷零件，重則威脅搬運工人生命安全。
【發明內容】
[0003]本實用新型目的在于提供一種簡單易用的機械零件起重裝置，也就是一種移動式多功能起重裝置。該裝置可行駛至任一地點進行吊裝作業。
[0004]本實用新型的技術方案:一種移動式多功能起重裝置，包括運載車體、起重裝置、控制系統，其特征是:所述的運載車體包括運載底盤、驅動輪、從動輪、履帶、電機和蓄電池；驅動輪與電機連接，電機連接蓄電池；起重裝置由機械吊臂和手動葫蘆組成，機械吊臂包括豎直臂、可傾臂，豎直臂的下端與運載底盤連接；豎直臂的上端與可傾臂的下端連接；可傾臂的末端連接手動葫蘆；所述的控制系統包括線控手柄、主電路控制板；線控手柄通過導線與主電路控制板連接；主電路控制板設置在運載底盤上，其輸出接口連接電機。
[0005]所述的運載車床為履帶式，最大載荷600kg，最大時速lm/s，動力系統采用兩部直流減速電動機分別驅動的方式，可實現前進、后退、原地轉向等動作；配備大傳動比行星減速電動機，輸出大扭矩動力而且有很好的制動能力，能夠滿足機械搬運的動力要求；履帶附有橡膠塊，通過性極強，可以輕松越過寬度小于0.3m溝槽以及高度小于0.15m的垂直臺階，能在小于35度的坡上行駛，保證了運輸的平穩性和安全性。
[0006]所述的履帶每節均有一個固定臺，其上設有兩固定孔，橡膠塊尺寸與固定臺一致，用螺栓擰在固定孔上。
[0007]所述的起重裝置由機械吊臂和手動葫蘆組成。機械吊臂最大載荷500kg，分為豎直臂和可傾臂，豎直臂總長810mm，由公稱直徑Φ133的標準無縫鋼管制成，上接螺紋副接頭，可以調整機械臂的水平方向的角度。可傾臂由內外兩層矩形鋼管嵌套而成，規格(長X寬X單邊厚)分別為120xl00xl0mm、100x80x8mm。它依靠旋轉副與豎直臂的頂端相連，用于調整其豎起方向的角度，旋轉角度分為四檔，調整完成用銷固定即可。手動葫蘆掛在機械臂末端的吊耳上，葫蘆的鐵鉤與捆扎零部件的鋼絲繩連接。
[0008]所述的豎直臂與運載底盤用螺栓固定；豎直臂的上方鉆有四個螺紋通孔，與螺紋副接頭下方的四個通孔對應，用四個螺栓固定；螺紋副接頭上部為螺紋，螺紋末端設有退刀槽，退刀槽處設有背帽；螺旋副接頭用螺紋與旋轉副接頭相連，旋轉副接頭有一個旋轉銷和四個限位銷；可傾臂與旋轉副接頭固定，末端鉆有通孔，與U型吊環相連。
[0009]所述的旋轉副接頭鉆有4個限位銷孔，之間間隔15度，4個限位銷合計45度的調節范圍。
[0010]所述的螺紋副螺紋為管螺紋，退刀槽中有一個背帽，背帽四周焊接四個手柄。
[0011]所述的線控手柄由工業元器件制成，外殼抗壓抗摔，按鍵簡單易用，可控制搬運車前進、后退、轉向等動作，能靈活的穿梭于裝置的機組之間，準確地控制搬運車的位置，為吊裝提供了便利條件。
[0012]本實用新型由大功率電機驅動，移動靈活，其裝備的起重裝置代替了人力搬運，簡化了吊裝作業程序，極大地減輕了人力負擔。檢維修工人由人力提供者，轉變為起重裝置操作員。避免了不必要的安全風險，保障了檢修人員人身安全。此外，檢修所用的工量器具也可以放入起重裝置中帶至現場，進一步減輕了工人負擔，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0014]圖2為起重裝置結構示意圖。
[0015]圖中:1、U型吊環；2、可傾臂；3、旋轉銷；4、旋轉副接頭；5、限位銷；6、螺紋副接頭；7、背帽；8、豎直臂；9、驅動輪；10、電機；11、運載底盤；12、蓄電池；13、履帶；14、從動輪；15、線控手柄；16、手動葫蘆。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，本實用新型由U型吊環1、可傾臂2、旋轉銷3、旋轉副接頭4、限位銷5、螺紋副接頭6、背帽7、豎直臂8、驅動輪9、電機10、運載底盤11、蓄電池12、履帶13、從動輪14、線控手柄15、手動葫蘆16組成。
[0017]如圖2所示，本實用新型的螺紋副接頭6的底座插入豎直臂8的上端口，豎直臂8配合面上鉆4個螺紋孔，螺紋副接頭6配合面的對應位置上鉆4個通孔，用4個固定螺栓將兩零件固定。螺紋副接頭6的螺紋底部有長25mm的退刀槽，背帽7套入此退刀槽中待用。螺紋副接頭6螺紋部分與旋轉副接頭4的內螺紋旋合，利用此螺紋配合可調節起重裝置的水平方向角度，調節完成后用背帽7向上旋轉，背緊旋轉副接頭4。旋轉副接頭4有I個旋轉銷3、4個限位銷5，旋轉銷3直徑Φ40，用于支撐可傾臂2，限位銷5之間間隔15度，4個限位銷5可滿足可傾臂2作豎直方向上45度的調節。可傾臂2末端用銷與旋轉副接頭4相連，其前端鉆有I個Φ30的通孔，用于插放U型吊環I。
[0018]本實用新型的運載車體由運載底盤11、蓄電池12、兩個直流減速電機10、履帶13及驅動輪9和從動輪14組成。控制系統由線控手柄15、主電路控制板組成，電路的輸出接口連接兩臺電機。
[0019]移動式多功能起重裝置的起重裝置安裝在運載底盤的后方，線控手柄可控制移動式多功能起重裝置的行駛。U型吊環I與手動葫蘆相連，手動葫蘆下吊接零配件，實現零配件的高度調整。
[0020]檢修工人控制起重車行駛至檢修現場，調整機械手臂的長度、角度至合適位置，用鋼絲繩將待用的零部件捆扎牢固，并與手動葫蘆連接。拉動手動葫蘆鏈條，將零部件提升到合適高度，使得零件恰好能移動到安裝位置。緩慢控制葫蘆鏈條，微調零件位置，進行安裝作業。
【主權項】
1.一種移動式多功能起重裝置，包括運載車體、起重裝置、控制系統，其特征是:所述的運載車體包括運載底盤、驅動輪、從動輪、履帶、電機和蓄電池；驅動輪與電機連接，電機連接蓄電池；起重裝置由機械吊臂和手動葫蘆組成，機械吊臂包括豎直臂、可傾臂，豎直臂的下端與運載底盤連接；豎直臂的上端與可傾臂的下端連接；可傾臂的末端連接手動葫蘆；所述的控制系統包括線控手柄、主電路控制板；線控手柄通過導線與主電路控制板連接；主電路控制板設置在運載底盤上，其輸出接口連接電機。
2.根據權利要求1所述的移動式多功能起重裝置，其特征在于:所述的運載車床為履帶式，履帶每節均有一個固定點，其上設有兩固定孔，履帶附有橡膠塊，橡膠塊尺寸與固定臺一致，用螺栓擰在固定孔上。
3.根據權利要求1所述的移動式多功能起重裝置，其特征在于:所述的豎直臂與運載底盤用螺栓固定；豎直臂的上方鉆有四個螺紋通孔，與螺紋副接頭下方的四個通孔對應，用四個螺栓固定。
4.根據權利要求3所述的移動式多功能起重裝置，其特征在于:所述的螺紋副接頭上部為管螺紋，螺紋末端設有退刀槽，退刀槽處設有背帽；螺紋副接頭用螺紋與旋轉副接頭相連。
5.根據權利要求1所述的移動式多功能起重裝置，其特征在于:所述的可傾臂與旋轉副接頭固定，末端鉆有通孔，與U型吊環相連接。
6.根據權利要求5所述的移動式多功能起重裝置，其特征在于:所述的旋轉副接頭鉆有4個限位銷孔，之間間隔15度，4個限位銷合計45度的調節范圍。
【專利摘要】本實用新型涉及一種移動式多功能起重裝置，包括運載車體、起重裝置、控制系統，其特征是：所述的運載車體包括運載底盤、驅動輪、從動輪、履帶、電機和蓄電池；驅動輪與電機連接，電機連接蓄電池；起重裝置由機械吊臂和手動葫蘆組成，機械吊臂包括豎直臂、可傾臂，豎直臂的下端與運載底盤連接；豎直臂的上端與可傾臂的下端連接；可傾臂的末端連接手動葫蘆；所述的控制系統包括線控手柄、主電路控制板；線控手柄通過導線與主電路控制板連接；主電路控制板設置在運載底盤上，其輸出接口連接電機。本實用新型由大功率電機驅動，移動靈活，通過手柄操作進行安裝作業，極大地減輕了人力負擔，保障了檢修人員的人身安全。
【IPC分類】B66C23-62, B66C23-06, B66C23-16
【公開號】CN204369467
【申請號】CN201420848913
【發明人】謝文浩, 向湘典
【申請人】岳陽長煉機電工程技術有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月29日