一種過軌吊對軌支架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種起重機過軌吊對軌裝置，具體的涉及一種過軌吊主車副車對軌的支架。
【背景技術】
[0002]過軌吊起重機是火力發電廠磨煤機房專用起重機，因其獨特的結構形式和使用環境主要用于球磨機的維修和一般零部件的吊裝。這種過軌吊使用時讓一條軌道上的起吊重物的起升機構經對接后自由進入另一條軌道中，并來回自如地工作，置于軌道上的小車或電動葫蘆將設備從一條軌道吊至另一條軌道，而在小車或電動葫蘆在進行軌道轉換前，小車或電動葫蘆隨其安裝主梁隨大車一起沿垂直方向導軌做直線運動，故在此之前大車運行至對軌位置時必須將速度降下來，目前過軌吊在進行過軌對軌時常存在以下問題:
[0003](I)大車減速距離太短，不能平滑停車，引起停車后對軌誤差較大，或者大車減速距離太大，影響行車在非對軌位置的工作效率，難以做到多段減速平滑穩定停靠；
[0004](2)減速距離不能夠任意調整；
[0005](3)難以一次性穩定對軌。
【發明內容】
[0006]本實用新型目的是:提供一種過軌吊對軌支架，該支架配合起重機的PLC和電氣控制系統，可實現對軌前大車多段減速平滑穩定停靠，且減速距離可任意調整，達到一次性穩對軌。
[0007]本實用新型的技術方案是:
[0008]一種過軌吊對軌支架，包括分別位于大車運行導軌兩側且與導軌平行布置的一組支架1，2，其中一側支架在趨于對軌位置段間隔一段距離設置若干減速光電傳感器，在對軌位置還設有一個停止電感61，另一側支架的對應位置設有與減速光電傳感器相配合的光電反光板5，以及與停止電感相配合的停止電感感應裝置7，所述減速光電傳感器的信號輸出端與起重機PLC相連，用以控制大車多段變頻減速運行，所述停止電感61信號輸出端與起重機變頻器相連，用以控制大車制動器制動。
[0009]進一步的，還包括前波動誤差停止電感63和后波動誤差停止電感62，其設在停止電感61安裝的同一支架上，且分別設置在對軌位置允許的前后波動誤差的極限位置，其信號輸出端與變頻器相連，用以控制大車制動器制動。
[0010]進一步，優選的，所述支架上設有2個減速光電傳感器。
[0011]進一步，優選的，所述停止電感感應裝置7為鐵片。
[0012]進一步的，所述支架I和支架2固定于大車運行導軌的承軌梁上。
[0013]更進一步的，所述支架I和支架2籍由角鐵焊接或者螺栓固定在承軌梁上。
[0014]本實用新型的優點是:
[0015]1.在大車趨于對軌位置段，設有2組減速光電傳感器，使大車多段變頻減速至理想的低速度，在對軌位置前可平滑穩定地停靠，同時通過設在對軌位置的停止電感結合電氣控制系統控制停車，提高了大車停車對軌時穩定性，并可控制對軌誤差在2毫米左右；
[0016]2.通過對變頻減速的控制，能對大車到達對軌位置前的減速距離可調整；
[0017]3.由于大車停車穩定，大車對軌停車誤差小，并進一步設置了前、后誤差停止電感，可控制對軌梁在允許的對軌位置范圍內對軌，無誤差的一次性完成對軌。
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0019]圖1為兩支架結構示意圖；
[0020]圖2為過軌吊對軌過程示意圖；
[0021]其中:1，2-支架3-第一級減速光電傳感器4-第二級減速光電傳感器5-光電反光板61-停止電感62-后誤差停止電感63-前誤差停止電感7-停止電感感應裝置8-主車對軌梁9-副車對軌梁。
【具體實施方式】
[0022]以下結合實施例和具體附圖對本實用新型之間進行詳細說明。
[0023]實施例:
[0024]一種過軌吊對軌支架，所述支架結構及采用該支架對軌過程如圖1-2所示，包括分別位于大車運行導軌兩側且與導軌平行布置的一組支架1、2，支架I在趨于對軌位置段間隔一段距離設置2組減速光電傳感器，第一級減速光電傳感器3和第二級減速光電傳感器4，在對軌位置還設有一個停止電感61 (如圖1)，支架2相對應位置設有與光電傳感器相配合的組合式光電反光板5，與停止電感相配合停止電感感應裝置7 (如圖1)，本例中為感應鐵片，所述減速光電傳感器信號輸出端與起重機PLC控制系統相連，PLC系統在接收到光電傳感器的信號后控制大車多段變頻減速，以平穩滑靠至對軌位置，所述停止電感61信號輸出端與起重機變頻器相連，變頻器在接收到其信號時，控制大車制動器進行制動。
[0025]為進一步控制對軌誤差，在停止電感61上下側還設有前誤差停止電感62和后誤差停止電感63，其固定于停止電感61同一安裝支架上，且分別位于對軌位置允許前后波動誤差的極限位置，其信號輸出端與變頻器相連，用以控制大車制動器制動。
[0026]進一步的，為便于支架的安裝，所述支架在大車運行導軌的兩承軌梁的外側焊接角鐵固定，或者直接用螺栓固定在軸承梁上。
[0027]過軌吊采用上述對軌支架進行對軌過程如圖2所示:
[0028]大車運行方向由圖中A區-B區-C區-D區(即由右向左)，上側為對軌主車、下側為對軌副車，對軌過程中主車對軌梁8移動，副車對軌梁9靜止在E、F區不動，A、B區為趨于對軌位置段，C、D區為主車對軌區域，在A區右側區間段，大車正常運行，通過PLC控制系統預設定A、B段大車最終的理想運行速度，以及A、B段減速距離，設置在A、B段的第一級減速光電傳感器3、第二級減速光電傳感器4檢測大車運行至該位置的運行速度，反饋至PLC系統，通過PLC控制信號調整大車在A、B段進行變頻減速，至對軌區域前達到理想的低速度，降低了制動后大車的波動，該過程保證了大車運行效率的同時提高了大車對軌前停車的穩定性。
[0029]當大車運行至對軌區域的對軌位置范圍時，停止電感61發送信號給變頻器，變頻器控制大車釋放制動器抱閘，大車停車，通過調整停止電感的位置，可控制大車停車誤差范圍2毫米左右，大車制動器電氣控制抱閘會二次打開，對軌時大車會前后波動，如波動范圍在允許波動的對位位置范圍內，則順利完成主車對軌梁8與副車對軌梁9的對軌，如大車波動范圍過大并達到前誤差停止電感63或后誤差停止電感62位置時，則觸發變頻器控制制動，實現在最大允許范圍的對軌位置完成對軌。
[0030]通過上述實施例可以看出，本實用新型支架結構簡單，安裝方便，可控制對軌時大車穩定停靠，對軌位置誤差范圍小，可穩定一次性完成對軌。
[0031]當然上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型主要技術方案的精神實質所做的修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種過軌吊對軌支架，其特征在于，包括分別位于大車運行導軌兩側且與導軌平行布置的一組支架(1，2)，其中一側支架在趨于對軌位置段間隔一段距離設置若干減速光電傳感器，在對軌位置還設有一個停止電感(61)，另一側支架的對應位置設有與減速光電傳感器相配合的光電反光板(5)，以及與停止電感相配合的停止電感感應裝置(7)，所述減速光電傳感器的信號輸出端與起重機PLC相連，用以控制大車多段變頻減速運行，所述停止電感￠1)信號輸出端與起重機變頻器相連，用以控制大車制動器制動。
2.根據權利要求1所述的一種過軌吊對軌支架，其特征在于，還包括前波動誤差停止電感(63)和后波動誤差停止電感(62)，其設在停止電感(61)安裝的同一支架上，且分別設置在對軌位置允許的前后波動誤差的極限位置，其信號輸出端與變頻器相連，用以控制大車制動器制動。
3.根據權利要求1所述的一種過軌吊對軌支架，其特征在于，所述支架上設有2個減速光電傳感器。
4.根據權利要求1所述的一種過軌吊對軌支架，其特征在于，所述停止電感感應裝置(7)為鐵片。
5.根據權利要求1所述的一種過軌吊對軌支架，其特征在于，所述支架(I)和支架(2)分別固定于大車運行導軌的兩承軌梁上。
6.根據權利要求5所述的一種過軌吊對軌支架，其特征在于，所述支架(I)和支架(2)籍由角鐵焊接或者螺栓固定在兩承軌梁上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種過軌吊對軌支架，包括分別位于大車運行導軌兩側且與導軌平行布置的兩組支架，其中一側支架在趨于對軌位置段間隔一段距離設置若干減速光電傳感器，在對軌位置還設有一個停止電感，另一側支架對應位置設有與減速光電傳感器相配合的光電反光板，以及與停止電感相配合的停止電感感應裝置，所述減速光電傳感器的信號輸出端與起重機PLC相連，用以控制大車多段變頻減速運行，所述停止電感信號輸出端與起重機變頻器相連，用以控制大車制動器制動。該支架配合起重機的PLC和電氣控制系統，可實現對軌前大車多段減速平滑穩定停靠，且減速距離可任意調整，達到一次性穩定對軌，支架結構簡單，安裝方便。
【IPC分類】B66C7-12
【公開號】CN204369430
【申請號】CN201420804731
【發明人】徐紅園
【申請人】法蘭泰克重工股份有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月17日