一種線纜繞線裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種線纜繞線裝置。
【背景技術】
[0002]目前在很多特殊環境需要用到機器人，如管道機器人和核監測機器人，在機器人的工作過程中，需要給機器人提供電源，由于其特殊的工作環境，一般都會采用有線傳輸，機器人后面都會拖著一根長長的線纜。在現有電力搶修作業中經常要用到線纜收線機將電纜收起來，現有電力搶修作業中經常要用到線纜收線盤將電纜收起來，現有作業采用人力操作，不僅勞動強度大、作業效率低，還存在繞線不均勻、存在安全隱患等缺陷。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種可以在收線過程中使線纜均勻排布在繞線裝置的繞線盤上，并可以遠離機器人的工作環境進行作業，更加安全可靠。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所采取的技術方案是:提供一種線纜繞線裝置，包括支架以及通過軸承安裝在支架上端前面的雙向絲杠和導向滑軌，支架上端中部通過轉軸安裝有繞線盤，支架下端設有互相電連接的步進電機和電源控制箱，轉軸一端通過齒輪和皮帶與步進電機傳動連接，轉軸另一端通過齒輪和皮帶與雙向絲杠傳動連接；轉軸上設有用于卡住線纜的滑環，雙向絲杠和導向滑軌上設有可左右滑動并能適應不同規格線纜的導向排線滑車。
[0005]作為優選，支架底部前面兩角均設有支腳，支架底部后面兩角均設有萬向輪。
[0006]作為優選，支架上端后面設有用于推動線纜繞線裝置的扶手。
[0007]作為優選，導向排線滑車下端固定連接有連接機構，連接機構套接在雙向絲杠和導向滑軌。
[0008]本實用新型的有益效果為:
[0009]1、本實用新型的支架上端中部安裝有繞線盤，支架下端設有互相電連接的步進電機和電源控制箱，轉軸一端通過齒輪和皮帶與步進電機傳動連接，轉軸另一端通過齒輪和皮帶與雙向絲杠傳動連接，轉軸上設有用于卡住線纜的滑環，雙向絲杠和導向滑軌上設有可左右滑動并能適應不同規格線纜的導向排線滑車。步進電機在轉動過程中，因為齒輪和皮帶的傳動繞線盤和雙向絲杠也會跟著轉動，隨著雙向絲杠的轉動導向排線滑車在雙向絲杠和導向滑軌上左右滑動，線纜通過導向排線滑車可以在收線過程中均勻排布在繞線盤上，并可以遠離機器人的工作環境進行作業，更加安全可靠。
[0010]2、本實用新型的支架底部前面兩角均設有支腳，支架底部后面兩角均設有萬向輪，支架上端后面設有用于推動線纜繞線裝置的扶手。通過扶手將裝置向后傾斜翹起使支腳與地面脫離接觸，推動萬向輪向前行走，停下時通過支腳與地面接觸增加線纜繞線裝置的穩定性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]其中:1、扶手；2、滑環；3、轉軸；4、繞線盤；5、支架；6、步進電機；7、萬向輪；8、支腳；9、導向排線滑車；10、連接機構；11、雙向絲杠；12、電源控制箱；13、導向滑軌。
【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型具體實施例及相應的附圖對本實用新型技術方案進行清楚、完整地描述。
[0014]參考圖1，本實施例提供一種線纜繞線裝置，包括支架5以及通過軸承安裝在支架5上端前面的雙向絲杠11和導向滑軌13，支架5上端中部通過轉軸3安裝有繞線盤4，支架5下端設有互相電連接的步進電機6和電源控制箱12，轉軸3 —端通過齒輪和皮帶與步進電機6傳動連接，轉軸3另一端通過齒輪和皮帶與雙向絲杠11傳動連接；轉軸3上設有用于卡住線纜的滑環2，雙向絲杠11和導向滑軌13上設有可左右滑動并能適應不同規格線纜的導向排線滑車9。
[0015]支架5底部前面兩角均設有支腳8，支架5底部后面兩角均設有萬向輪7。支架5上端后面設有用于推動線纜繞線裝置的扶手I。導向排線滑車9下端固定連接有連接機構10，連接機構10套接在雙向絲杠11和導向滑軌13。
[0016]在實施過程中，通過扶手I將裝置向后傾斜翹起使支腳8與地面脫離接觸，推動萬向輪向前行走，停下時通過支腳8與地面接觸增加線纜繞線裝置的穩定性。步進電機6是整個裝置的動力輸入設備，步進電機6轉動時帶動與之傳動連接的繞線盤4轉動，繞線盤5在轉動過程中帶動與轉軸3傳動連接的雙向絲杠11轉動。導向排線滑車9通過連接機構10安裝在雙向絲杠11和導向滑軌13上，雙向絲杠11轉動時可帶動導向排線滑車9左右移動，導向滑軌13可對導向排線滑車9在雙向絲杠11上的來回移動起導向和支撐作用。
[0017]導向排線滑車9上排布有兩個滑輪組和引導線纜繞線方向的導向滑輪，導向滑輪位于前面，滑輪組包括上滑輪和下滑輪，兩個滑輪組頂部分別設有調節上下滑輪距離以適應不同規格線纜的按鈕和頂桿，位于中間的滑輪組的上滑輪軸連接有只能向放線方向旋轉的單向旋轉副，可以防止線纜被卡住。
[0018]當整個裝置在進行收線工作時，線纜的一端可事先穿過導向排線滑車9并卡在滑環2上，這樣既能保證電源信號的通暢，又可將線纜的一端固定，可以避免繞線時線纜打滑，保證了繞線的高效性。通過電源控制箱12打開電源可以啟動步進電機8，還能夠在步進電機6過載或短路時通過其自帶的空氣開關自動跳閘，能夠有效的保護步進電機6。步進電機6轉動時可使線纜不停的通過導向排線滑車9纏繞在繞線盤4上，同時導向排線滑車9在雙向絲杠11和導向滑軌13上來回移動，可以使線纜能夠均勻的纏繞在繞線盤4上，實現收線動作。
[0019]當整個裝置在進行放線工作時，步進電機6反轉從而帶動繞線盤4和雙向絲杠11反轉，隨著機器人在前面的牽引，可實現自動吐線，可以防止出現打結的現象。
[0020]上述實施方式用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權利要求的保護范圍內，對本實用新型做出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種線纜繞線裝置，包括支架以及通過軸承安裝在支架上端前面的雙向絲杠和導向滑軌，其特征在于:所述支架上端中部通過轉軸安裝有繞線盤，支架下端設有互相電連接的步進電機和電源控制箱，轉軸一端通過齒輪和皮帶與步進電機傳動連接，轉軸另一端通過齒輪和皮帶與雙向絲杠傳動連接；所述轉軸上設有用于卡住線纜的滑環，雙向絲杠和導向滑軌上設有可左右滑動并能適應不同規格線纜的導向排線滑車。
2.根據權利要求1所述的線纜繞線裝置，其特征在于:所述支架底部前面兩角均設有支腳，支架底部后面兩角均設有萬向輪。
3.根據權利要求2所述的線纜繞線裝置，其特征在于:所述支架上端后面設有用于推動線纜繞線裝置的扶手。
4.根據權利要求1所述的線纜繞線裝置，其特征在于:所述導向排線滑車下端固定連接有連接機構，連接機構套接在雙向絲杠和導向滑軌。
【專利摘要】本實用新型公開了一種線纜繞線裝置，包括支架以及通過軸承安裝在支架上端前面的雙向絲杠和導向滑軌，支架上端中部通過轉軸安裝有繞線盤，支架下端設有互相電連接的步進電機和電源控制箱，轉軸一端通過齒輪和皮帶與步進電機傳動連接，轉軸另一端通過齒輪和皮帶與雙向絲杠傳動連接；轉軸上設有用于卡住線纜的滑環，雙向絲杠和導向滑軌上設有可左右滑動并能適應不同規格線纜的導向排線滑車。本實用新型的步進電機在轉動過程中繞線盤和雙向絲杠也會跟著轉動，隨著雙向絲杠的轉動導向排線滑車在雙向絲杠和導向滑軌上左右滑動，線纜通過導向排線滑車可以在收線過程中均勻排布在繞線盤上，并可以遠離機器人的工作環境進行作業，更加安全可靠。
【IPC分類】B65H75-42
【公開號】CN204369325
【申請號】CN201420749450
【發明人】張華 , 王基生, 李川渠, 何明元, 劉滿祿, 張靜, 張敦鳳, 王坤朋, 姚娟, 蔣君
【申請人】西南科技大學
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月4日