一種線纜繞線裝置的導向排線機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種線纜繞線裝置的導向排線機構。
【背景技術】
[0002]目前在很多特殊環境需要用到機器人，如管道機器人和核監測機器人，在機器人的工作過程中，需要給機器人提供電源，由于其特殊的工作環境，一般都會采用有線傳輸，機器人后面都會拖著一根長長的線纜。在現有電力搶修作業中經常要用到線纜繞線裝置將電纜收繞起來，現有作業采用人力操作，人力操作存在繞線不均勻的缺點。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種可以在收線過程中引導線纜自動均勻纏繞在繞線裝置的繞線盤上的導向排線機構。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所采取的技術方案是:提供一種線纜繞線裝置的導向排線機構，包括支座、導向滑軌和兩端通過軸承安裝在支座上的雙向絲杠，以及可以在雙向絲杠和導向滑軌上左右滑動的排線滑車，導向滑軌兩端與支座固定連接，排線滑車包括支架和安裝在支架上用于引導繞線方向的導向滑輪，以及安裝在支架上的第一滑輪架和第二滑輪架，第一滑輪架下端設有第一上滑輪，第一上滑輪下面對應安裝有與支架連接的第一下滑輪；第二滑輪架下端設有第二上滑輪，第二上滑輪下面對應安裝有與支架連接的第二下滑輪，第二下滑輪位于第一下滑輪和導向滑輪之間。
[0005]作為優選，第一滑輪架頂部設有用于調節第一滑輪架上下位置的按鈕，按鈕安裝在支架頂部。
[0006]作為優選，第二滑輪架頂部設有用于調節第二滑輪架上下位置的頂桿，頂桿安裝在支架頂部。
[0007]作為優選，第二滑輪架下端側面設有只能向放線方向旋轉的單向旋轉副，單向旋轉副與第二上滑輪軸連接。
[0008]作為優選，排線滑車下端固定安裝有連接機構，連接機構套接在雙向絲杠和導向滑軌上。
[0009]本實用新型的有益效果為:
[0010]1、本實用新型的第一上滑輪、第一下滑輪、第二上滑輪和第二下滑輪可以減小線纜與滑輪接觸的摩擦力并將線纜擠壓和捋直，導向滑輪引導線纜的繞線方向，雙向絲杠在轉動過程中可帶動排線滑車在雙向絲杠上來回移動；排線滑車套裝在導向滑軌上，保持排線滑車在移動時的穩定性。該導向排線機構與線纜繞線裝置配合使用，可以引導線纜自動均勻的纏繞在繞線裝置的繞線盤上，從而完成收線動作。
[0011]2、本實用新型的第一滑輪架頂部設有用于調節第一滑輪架上下位置的按鈕，通過按鈕可以調節第一滑輪架的上下位置，從而調整第一上滑輪和第一下滑輪之間的間隙；第二滑輪架頂部設有用于調節第二滑輪架上下位置的頂桿，通過頂桿可以調節第二滑輪架的上下位置，從而調整第二上滑輪和第二下滑輪之間的間隙；從而可以使該機構能適應不同大小規格的線纜。
[0012]3、本實用新型的第二滑輪架下端側面設有只能向放線方向旋轉的單向旋轉副，單向旋轉副與第二上滑輪軸連接。單向旋轉副只能向放線方向旋轉，在放線過程中單向旋轉副會隨著第二上滑輪旋轉，可以防止第二上滑輪被卡住以防止線纜被卡住，從而使放線過程順利進行。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖2為排線滑車的結構示意圖。
[0015]其中:1、按鈕；2、第一滑輪架；3、第二滑輪架；4、支架；5、頂桿；6、支座；7、導向滑軌；8、雙向絲杠；9、軸承；10、排線滑車；11、第一上滑輪；12、第一下滑輪；13、第二上滑輪；14、第二下滑輪；15、導向滑輪；16、連接機構；17、單向旋轉副。
【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型具體實施例及相應的附圖對本實用新型技術方案進行清楚、完整地描述。
[0017]參考圖1和2，本實施例提供一種線纜繞線裝置的導向排線機構，包括支座6、導向滑軌15和兩端通過軸承9安裝在支座6上的雙向絲杠8，以及可以在雙向絲杠8和導向滑軌7上左右滑動的排線滑車10，導向滑軌7兩端與支座6固定連接，排線滑車10包括支架4和安裝在支架4上用于引導繞線方向的導向滑輪15，以及安裝在支架4上的第一滑輪架2和第二滑輪架3，第一滑輪架2下端設有第一上滑輪11，第一上滑輪11下面對應安裝有與支架4連接的第一下滑輪12 ;第二滑輪架3下端設有第二上滑輪13，第二上滑輪13下面對應安裝有與支架4連接的第二下滑輪14，第二下滑輪14位于第一下滑輪12和導向滑輪15之間。
[0018]第一滑輪架2頂部設有用于調節第一滑輪架2上下位置的按鈕1，按鈕I安裝在支架4頂部。第二滑輪架3頂部設有用于調節第二滑輪架3上下位置的頂桿5，頂桿5安裝在支架4頂部。第二滑輪架3下端側面設有只能向放線方向旋轉的單向旋轉副17，單向旋轉副17與第二上滑輪13軸連接。排線滑車10下端固定安裝有連接機構16，連接機構16套接在雙向絲杠8和導向滑軌7上。
[0019]在實施過程中，雙向絲杠8的端部需要與動力裝置連接，也可以通過傳動裝置與繞線裝置連接，雙向絲杠8的轉動速度要與繞線速度配合。機器人線纜需要先穿過在該導向排線機構上后再與繞線裝置連接，第一上滑輪11、第一下滑輪12、第二上滑輪13和第二下滑輪14可減小線纜傳動時的摩擦力并將線纜擠壓和捋直，導向滑輪15可以引導引導線纜的繞線方向。雙向絲杠8在轉動過程中可帶動排線滑車10在雙向絲杠8上來回移動，同時排線滑車10還套裝在導向滑軌7上，保持排線滑車10在移動時的穩定性。該導向排線機構與線纜繞線裝置配合使用，可以引導線纜自動均勻的纏繞在繞線裝置的繞線盤上，從而完成收線動作。
[0020]當進行放線時，調大滑輪組3之間的空隙，使雙向絲杠8反向轉動，排線滑車10在雙向絲杠8上來回移動，從而實現自動放線，同時在機器人的牽引帶動下，可順利完成放線動作。
[0021]通過按鈕I可以調節第一滑輪架2的上下位置，從而調整第一上滑輪11和第一下滑輪12之間的間隙；通過頂桿5可以調節第二滑輪架3的上下位置，從而調整第二上滑輪13和第二下滑輪14之間的間隙；從而可以使該機構能適應不同大小規格的線纜。單向旋轉副17只能向放線方向旋轉，在放線過程中單向旋轉副17會隨著第二上滑輪13旋轉，可以防止第二上滑輪13被卡住以防止線纜被卡住，從而使放線過程順利進行。
[0022]上述實施方式用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權利要求的保護范圍內，對本實用新型做出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種線纜繞線裝置的導向排線機構，包括支座、導向滑軌和兩端通過軸承安裝在支座上的雙向絲杠，以及可以在雙向絲杠和導向滑軌上左右滑動的排線滑車，導向滑軌兩端與支座固定連接，其特征在于:所述排線滑車包括支架和安裝在支架上用于引導繞線方向的導向滑輪，以及安裝在支架上的第一滑輪架和第二滑輪架，第一滑輪架下端設有第一上滑輪，第一上滑輪下面對應安裝有與支架連接的第一下滑輪；所述第二滑輪架下端設有第二上滑輪，第二上滑輪下面對應安裝有與支架連接的第二下滑輪，第二下滑輪位于第一下滑輪和導向滑輪之間。
2.根據權利要求1所述的線纜繞線裝置的導向排線機構，其特征在于:所述第一滑輪架頂部設有用于調節第一滑輪架上下位置的按鈕，按鈕安裝在支架頂部。
3.根據權利要求1所述的線纜繞線裝置的導向排線機構，其特征在于:所述第二滑輪架頂部設有用于調節第二滑輪架上下位置的頂桿，頂桿安裝在支架頂部。
4.根據權利要求3所述的線纜繞線裝置的導向排線機構，其特征在于:所述第二滑輪架下端側面設有只能向放線方向旋轉的單向旋轉副，單向旋轉副與第二上滑輪軸連接。
5.根據權利要求1所述的線纜繞線裝置的導向排線機構，其特征在于:所述排線滑車下端固定安裝有連接機構，連接機構套接在雙向絲杠和導向滑軌上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種線纜繞線裝置的導向排線機構，包括支座、導向滑軌和兩端通過軸承安裝在支座上的雙向絲杠，以及可以在雙向絲杠和導向滑軌上左右滑動的排線滑車，導向滑軌兩端與支座固定連接，排線滑車包括支架和安裝在支架上用于引導繞線方向的導向滑輪，以及安裝在支架上的第一滑輪架和第二滑輪架，第一滑輪架下端設有第一上滑輪，第一上滑輪下面對應安裝有與支架連接的第一下滑輪；第二滑輪架下端設有第二上滑輪，第二上滑輪下面對應安裝有與支架連接的第二下滑輪，第二下滑輪位于第一下滑輪和導向滑輪之間。本實用新型與線纜繞線裝置配合使用，可以引導線纜自動均勻的纏繞在繞線裝置的繞線盤上，從而完成收線動作。
【IPC分類】B65H54-28
【公開號】CN204369281
【申請號】CN201420749484
【發明人】張華 , 李川渠, 王基生, 何明元, 張靜, 劉滿祿, 姚娟, 王坤朋, 張敦鳳, 蔣君
【申請人】西南科技大學
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月4日