一種冷鏈物流運輸小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及作業運輸技術領域，特別涉及一種冷鏈物流運輸小車。
【背景技術】
[0002]隨著生鮮食品冷藏配送及冷鏈物流的普及，在物流倉庫中，原有人力運輸模式已經不能適應數量巨大的生鮮食品的配貨及移送。常規的物流倉庫配貨采用傳送帶或者流水線的形式，相對比較單一，人力成本也較高，也不能適應低溫冷藏環境尤其是冷凍環境的貨物配送。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對現有技術存在的上述不足，提供了一種冷鏈物流運輸小車。本實用新型通過以下技術方案實現:
[0004]一種冷鏈物流運輸小車，包括:
[0005]外殼，底部設置有若干主動輪；
[0006]驅動模塊，用以調節若干主動輪的方向；
[0007]若干傳感器模塊，設置在外殼的四周，用以探測障礙物；
[0008]貨物支架，用以裝載貨物；
[0009]升降傳動軸，連接貨物支架，用以升高或降低貨物支架；
[0010]主動輪傳動軸，連接驅動1?塊；
[0011]傳動轉換模塊，可切換連接升降傳動軸和主動輪傳動軸之一；
[0012]電機，通過一傳動軸連接傳動轉換模塊；
[0013]定位模塊，用以定位；
[0014]信號接收模塊，用以接收一無線信號；
[0015]控制模塊，連接信號接收模塊，用以接收無線信號；
[0016]其中，在初始狀態下，傳動轉換模塊連接主動輪傳動軸，控制模塊根據無線信號以及定位模塊控制驅動模塊，直至冷鏈物流運輸小車到達目的地，傳動轉換模塊切換連接至升降傳動軸，通過升降貨物支架進行裝載或卸貨。
[0017]較佳的，還包括若干從動輪，設置在外殼底部，在主動輪的帶動下轉動。
[0018]較佳的，還包括電池以及充電模塊，用以提供電力。
[0019]較佳的，信號接收模塊包括天線。
[0020]本實用新型可根據無線信號，實現自動找尋物品并移動、配送，同時根據室內定位系統，可以查詢每個小車所處的位置信息，以及防止碰撞。
【附圖說明】
[0021]圖1所示的是本實用新型初始狀態的示意圖；
[0022]圖2所述的是本實用新型在裝載或卸貨狀態的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述和討論，顯然，這里所描述的僅僅是本實用新型的一部分實例，并不是全部的實例，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0024]為了便于對本實用新型實施例的理解，下面將結合附圖以具體實施例為例作進一步的解釋說明，且各個實施例不構成對本實用新型實施例的限定。
[0025]如圖1所示，
[0026]外殼(圖中未示出)是小車的外在保護殼體，由于是在冷藏環境下載工作，所以對殼體有一定的溫度適應性要求，要能在較低的溫度環境下工作，不變形、不開裂，外殼的底部設置有若干主動輪11 ;驅動模塊2連接主動輪11，從而在小車運行過程中調節主動輪11的方向。驅動模塊2通過主動輪傳動軸7傳遞來自電機8的動力，并控制主動輪11的方向。
[0027]若干傳感器模塊3，設置在外殼的四周，包括防碰撞傳感器、接近傳感器，傳感器模塊3主要是防止路徑出錯，防止碰撞，當遇到障礙物時，及時調整或停止移動。
[0028]貨物支架4用來裝載貨物，通過升降傳動軸5傳遞來自電機8的動力，來升高或降低貨物支架4。
[0029]傳動轉換模塊41，通過傳動軸6連接電機8，并可切換連接升降傳動軸5和主動輪傳動軸7之一，負責切換兩個狀態，第一種切換是將升降傳動軸5與電機8相連，第二種切換是將主動輪傳動軸7與電機8相連。
[0030]小車在運行過程中通過定位模塊3實現室內的定位，并通過信號接收模塊21的天線22來接收無線信號(遙控信號)。
[0031]小車的狀態切換通過控制模塊10來完成，控制模塊10連接信號接收模塊21，根據無線信號的指令，控制電機的運轉以及傳動轉換模塊41在升降傳動軸5和主動輪傳動軸7之間的切換。
[0032]另外，小車可以裝備電池32以及充電模塊31來提供電力，設置從動輪12在主動輪11的帶動下轉動，輔助移動。
[0033]小車主要功能和工作過程:
[0034]初始狀態:小車在最初狀態時，傳動轉換模塊41是切換在主動輪傳動軸7的位置，即電機8通過傳動軸6與主動輪11相連，與貨物支架4的升降傳動軸5斷開。此時，電機8能夠正常工作并能通過主動輪11的轉動，使得小車根據無線信號正常移動。
[0035]裝貨狀態:如圖2所示，當需要生鮮食品配貨時，工作人員通過無線信號發送指令到小車，小車接受到信號指令后，移動到指定的物品的支架下。此時，小車的傳動轉換模塊41切換到升降傳動軸5，即電機8與升降傳動軸5相連，電機8與主動輪傳動軸7斷開。此時，升降傳動軸5在電機8的帶動下，能夠使得貨物支架4垂直上升，從而可以使得小車承載一定重量的貨物。
[0036]載貨行駛:如圖2所示，當小車承載貨物后，傳動轉換模塊41切換到在主動輪傳動軸7位置，即電機8通過傳動軸6與主動輪11相連，與貨物支架4的升降傳動軸5斷開。此時，電機8能夠正常工作并能通過主動輪11的轉動，使得小車根據無線信號載貨正常移動到目標位置。
[0037]卸貨狀態:如圖2所示，當小車到達目標位置，小車的傳動轉換模塊41切換在升降傳動軸5，即電機8與升降傳動軸5相連，電機8與主動輪11斷開。此時，升降傳動軸5在電機8的帶動下，能夠使得貨物支架4垂直下降，將物品送達工作人員配送點。
[0038]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種冷鏈物流運輸小車，其特征在于，包括: 外殼，底部設置有若干主動輪； 驅動模塊，用以調節所述若干主動輪的方向； 若干傳感器模塊，設置在所述外殼的四周，用以探測障礙物； 貨物支架，用以裝載貨物； 升降傳動軸，連接所述貨物支架，用以升高或降低所述貨物支架； 主動輪傳動軸，連接所述驅動模塊； 傳動轉換模塊，可切換連接所述升降傳動軸和所述主動輪傳動軸之一； 電機，通過一傳動軸連接所述傳動轉換模塊； 定位模塊，用以定位； 信號接收模塊，用以接收一無線信號； 控制模塊，連接所述信號接收模塊，用以接收所述無線信號； 其中，在初始狀態下，所述傳動轉換模塊連接所述主動輪傳動軸，所述控制模塊根據所述無線信號以及所述定位模塊控制所述驅動模塊，直至所述冷鏈物流運輸小車到達目的地，所述傳動轉換模塊切換連接至所述升降傳動軸，通過升降所述貨物支架進行裝載或卸JA ο
2.根據權利要求1所述的冷鏈物流運輸小車，其特征在于，還包括若干從動輪，設置在所述外殼底部，在所述主動輪的帶動下轉動。
3.根據權利要求1所述的冷鏈物流運輸小車，其特征在于，還包括電池以及充電模塊，用以提供電力。
4.根據權利要求1所述的冷鏈物流運輸小車，其特征在于，所述信號接收模塊包括天線。
【專利摘要】本實用新型公開了一種冷鏈物流運輸小車，包括：外殼，底部設置有若干主動輪；驅動模塊，用以調節若干主動輪的方向；若干傳感器模塊，設置在外殼的四周，用以探測障礙物；貨物支架，用以裝載貨物；升降傳動軸，連接貨物支架，用以升高或降低貨物支架；主動輪傳動軸，連接驅動模塊；傳動轉換模塊，可切換連接升降傳動軸和主動輪傳動軸之一；電機，通過一傳動軸連接傳動轉換模塊；定位模塊，用以定位；信號接收模塊，用以接收一無線信號；控制模塊，連接信號接收模塊，用以接收無線信號。
【IPC分類】B65G1-137, B65G1-04
【公開號】CN204341809
【申請號】CN201420771986
【發明人】吳冬燕, 邵雯, 徐君書, 卜樹坡, 陳曉磊, 許燕萍, 蔣愛如
【申請人】蘇州工業職業技術學院
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月10日