一種用于包裝生產線的纏繞機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝機械領域，具體涉及一種用于包裝生產線的纏繞機。
【背景技術】
[0002]包裝機械可以完成從取袋、開袋、套袋、灌裝、封口、打碼、裝箱、堆碼和纏繞的全部工序，一方面，對小規格大批量的產品包裝，可以有效降低人工成本，另一方面，也可以避免人工操作帶來的細菌污染，適合于食品類產品的包裝。
[0003]纏繞的工序是由纏繞機完成的，纏繞機一般是采用一個或多個纏繞臂，繞碼堆四周運動，將纏繞膜纏繞到碼堆上。纏繞臂一般是固定在架空的橫梁上的，橫梁是架設在四個支腿上，支腿均布在包裝生產線的四周，如圖1所示，支腿11均布在包裝生產線12四周，每兩個支腿上架設有橫梁13，橫梁是跨過包裝生產線的，纏繞臂的轉動軌跡一為14，邊上還有電控柜15。
[0004]但是對于一臺堆碼機器人負責兩條包裝生產線的，限于機器人手臂(機械臂)長度的局限性，要求兩條包裝生產線的中心距控制在最小范圍，但使用四個支腿，橫梁跨過包裝生產線的方式，就無法控制到最小。
[0005]如果將橫梁布置成平行于包裝生產線，則包裝生產線兩邊的空間占用較大，如果客戶廠房不大，也會造成很大的浪費。
[0006]因此，減少包裝生產線之間的中心距，減少纏繞機的占地面積，是本領域需要解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型要解決的技術問題:減少包裝生產線之間的中心距，減少纏繞機的占地面積。
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下:
[0009]一種用于包裝生產線的纏繞機，包括支腿、橫梁和纏繞臂，所述支腿設有三個，其中兩個在所述包裝生產線的一側，為支腿一，另外兩個在所述包裝生產線的另一側，為支腿二 ；所述支腿二的側面設有電控箱；所述橫梁架設在兩個所述支腿一上，并平行于所述包裝生產線的走向；所述橫梁和支腿二之間還架設有吊桿，所述吊桿下方設有所述纏繞臂，所述纏繞臂可基于吊桿做360度的水平方向的轉動。
[0010]優選的，所述吊桿以非垂直的方式與所述橫梁交叉。
[0011]優選的，所述纏繞臂設有轉動軸，所述吊桿設有與所述轉動軸匹配的軸孔，所述軸孔不在所述吊桿的中點。
[0012]優選的，所述吊桿為中間厚，兩端薄。
[0013]通過上述技術方案，本實用新型提供的一種用于包裝生產線的纏繞機，將原有的橫跨包裝生產線的橫梁改為平行于生產線，并將一側的支腿改成一只，且與電控箱合并在一塊，這樣整個纏繞機只有三個支腿，大大節省了占地面積，還節省了電控箱的占地面積，而且也大大減少了包裝生產線相互間的中心距。其有益效果是:減少包裝生產線之間的中心距，減少纏繞機的占地面積。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為原有的纏繞機布置在包裝生產線的示意圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例所公開的一種用于包裝生產線的纏繞機的軸測圖的示意圖；
[0017]圖3為本實用新型實施例所公開的一種用于包裝生產線的纏繞機的俯視圖的示意圖；
[0018]圖4為本實用新型實施例所公開的一種用于包裝生產線的纏繞機在包裝生產線的布置圖的示意圖。
[0019]圖中數字和字母所表示的相應部件名稱:
[0020]11.支腿12.包裝生產線13.橫梁14.轉動軌跡一 15.電控柜21.支腿一 22.支腿二 3.纏繞臂31.轉動軌跡二 4.吊桿5.電控箱。
【具體實施方式】
[0021 ] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]本實用新型的原理是:將原有的橫跨包裝生產線的橫梁改為平行于生產線，并將一側的支腿改成一只，且與電控箱合并在一塊，這樣整個纏繞機只有三個支腿，大大節省了占地面積，還節省了電控箱的占地面積，而且也大大減少了包裝生產線相互間的中心距。
[0023]實施例:
[0024]如圖1-4所示，一種用于包裝生產線的纏繞機，包括支腿、橫梁和纏繞臂3，所述支腿設有三個，其中兩個在所述包裝生產線12的一側，為支腿一 21，另外兩個在所述包裝生產線的另一側，為支腿二 22 ;所述支腿二 22的側面設有電控箱；所述橫梁架設在兩個所述支腿一上，并平行于所述包裝生產線的走向；所述橫梁和支腿二之間還架設有吊桿，所述吊桿下方設有所述纏繞臂，所述纏繞臂可基于吊桿做360度的水平方向的轉動。
[0025]兩個支腿一 21，一個支腿二 22，形成三足鼎立的形式。這樣，能支撐纏繞臂3。
[0026]原來的纏繞機的電控部分是單獨一個柜子(即電控柜15)，放置在包裝生產線的邊上，也會占用一定的地方，而且妨礙兩條包裝生產線之間的物料通行。
[0027]現在將支腿二 22和電控箱5合在一起，既節省了占地面積，也使支腿二的強度更好。
[0028]由于纏繞臂3需要環繞碼堆運動，所以在碼堆上方設有吊桿4，讓纏繞臂基于吊桿做水平方向的轉動，就能纏繞碼堆一圈。
[0029]從圖1和圖4比較，圖4中的兩條包裝生產線12之間的中心距(尺寸B)就比較短，兩個纏繞臂的轉動軌跡二 31接近于相切，而圖1中的(尺寸A)就比較長，所以圖4更利于堆碼機器人的工作。而且由于一側只有一個支腿二 22，所以也比較節省包裝生產線兩偵_空間。
[0030]本實施例中，所述吊桿4以非垂直的方式與所述橫梁交叉。這樣吊桿的長度增加，更便于吊臂的安裝。
[0031]本實施例中，所述纏繞臂3設有轉動軸，所述吊桿設有與所述轉動軸匹配的軸孔(轉動軸與軸孔未在圖中示出)，所述軸孔不在所述吊桿的中點。這樣吊桿的抗彎能力好一些(中間的抗彎能力比較差)。當然，軸孔里還會有軸承等，這也是通常的做法，不詳述了。
[0032]本實施例中，所述吊桿4為中間厚，兩端薄。這是為了加強吊桿的強度，但又不會有太多的自身重量。
[0033]在上述實施例中，本實用新型提供的一種用于包裝生產線的纏繞機，將原有的橫跨包裝生產線的橫梁改為平行于生產線，并將一側的支腿改成一只，且與電控箱合并在一塊，這樣整個纏繞機只有三個支腿，大大節省了占地面積，還節省了電控箱的占地面積，而且也大大減少了包裝生產線相互間的中心距。其有益效果是:減少包裝生產線之間的中心距，減少纏繞機的占地面積。
[0034]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于包裝生產線的纏繞機，其特征在于，包括支腿、橫梁和纏繞臂，所述支腿設有三個，其中兩個在所述包裝生產線的一側，為支腿一，另外兩個在所述包裝生產線的另一偵牝為支腿二 ；所述支腿二的側面設有電控箱；所述橫梁架設在兩個所述支腿一上，并平行于所述包裝生產線的走向；所述橫梁和支腿二之間還架設有吊桿，所述吊桿下方設有所述纏繞臂，所述纏繞臂可基于吊桿做360度的水平方向的轉動。
2.根據權利要求1所述的一種用于包裝生產線的纏繞機，其特征在于，所述吊桿以非垂直的方式與所述橫梁交叉。
3.根據權利要求1所述的一種用于包裝生產線的纏繞機，其特征在于，所述纏繞臂設有轉動軸，所述吊桿設有與所述轉動軸匹配的軸孔，所述軸孔不在所述吊桿的中點。
4.根據權利要求1所述的一種用于包裝生產線的纏繞機，其特征在于，所述吊桿為中間厚，兩端薄。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于包裝生產線的纏繞機，包括支腿、橫梁和纏繞臂，支腿設有三個，其中兩個在包裝生產線的一側，為支腿一，另外兩個在包裝生產線的另一側，為支腿二；支腿二的側面設有電控箱；橫梁架設在兩個支腿一上，并平行于包裝生產線的走向；橫梁和支腿二之間還架設有吊桿，吊桿下方設有纏繞臂，纏繞臂可基于吊桿做360度的水平方向的轉動。該實用新型的一種用于包裝生產線的纏繞機，減少包裝生產線之間的中心距，減少纏繞機的占地面積。
【IPC分類】B65B11-02
【公開號】CN204341440
【申請號】CN201420812245
【發明人】陳海斌
【申請人】常州市海德工業自動化系統有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月19日