排線上料傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種排線上料傳送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]排線由于其自身的特性，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送，目前，在對(duì)排線的進(jìn)行折曲時(shí)，還是徒手拿取排線，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化程度高的排線上料傳送機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型采用以下方案實(shí)現(xiàn):一種排線上料傳送機(jī)構(gòu)，包括橫向機(jī)座，所述機(jī)座上方設(shè)有縱向懸臂，所述機(jī)座上沿橫向設(shè)有輸送軌道，所述懸臂上設(shè)有可相對(duì)懸臂滑動(dòng)的取料機(jī)體，所述取料機(jī)體上豎設(shè)有可相對(duì)取料機(jī)體上、下運(yùn)動(dòng)的連接臂，所述連接臂下端固連有沿橫向設(shè)置的連接桿，所述連接桿上穿設(shè)有沿橫向排列的導(dǎo)軸，所述導(dǎo)軸下端設(shè)有吸盤(pán)；還包括位于連接桿下方沿縱向排列設(shè)置的料槽，所述料槽平行于所述輸送軌道。
[0005]進(jìn)一步的，所述連接臂上設(shè)有齒條，所述取料機(jī)體上設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出軸上套設(shè)有與所述齒條相配合的齒輪。
[0006]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軸上端聯(lián)接有氣管，所述氣管經(jīng)導(dǎo)軸中部氣孔與吸盤(pán)內(nèi)腔相通，所述導(dǎo)軸下端設(shè)有限位凸環(huán)，導(dǎo)軸上還套設(shè)有夾于連接桿與限位凸環(huán)之間的彈簧。
[0007]進(jìn)一步的，所述橫向機(jī)座上設(shè)有可相對(duì)橫向機(jī)座沿橫向滑動(dòng)的滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架上設(shè)有將輸送軌道中的排線推動(dòng)輸送的推板，所述輸送軌道的出料端設(shè)有用以限制排線移動(dòng)的限位板，所述限位板由鉸接于輸送軌道出料端上側(cè)的斜置氣缸驅(qū)動(dòng)工作。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:該排線上料傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便，自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了排線的全自動(dòng)傳送，大大提高了排線的折曲加工效率，節(jié)約成本。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例俯視圖；
[0010]圖2圖1中A-A剖面圖；
[0011]圖3是圖1中K向視圖；
[0012]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1_機(jī)座、2-懸臂、3-輸送軌道、4-取料機(jī)體、5-連接臂、6-連接桿、7-導(dǎo)軸、8-吸盤(pán)、9-料槽、10-齒條、11-第一電機(jī)、12-齒輪、13-氣管、14-限位凸環(huán)、15-彈簧、16-滑動(dòng)架、17-推板、18-限位板、19-氣缸、20-第二電機(jī)、21-壓板、22-第三電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將通過(guò)具體實(shí)施例和相關(guān)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]如圖1~3所示，一種排線上料傳送機(jī)構(gòu)，包括橫向機(jī)座1，所述機(jī)座I上方設(shè)有縱向懸臂2，所述機(jī)座I上沿橫向設(shè)有輸送軌道3，所述懸臂2上設(shè)有可相對(duì)懸臂2滑動(dòng)的取料機(jī)體4，所述取料機(jī)體4上豎設(shè)有可相對(duì)取料機(jī)體4上、下運(yùn)動(dòng)的連接臂5，所述連接臂5下端固連有沿橫向設(shè)置的連接桿6，所述連接桿6上穿設(shè)有沿橫向排列的導(dǎo)軸7，所述導(dǎo)軸7下端設(shè)有吸盤(pán)8 ;還包括位于連接桿6下方沿縱向排列設(shè)置的料槽9，所述料槽9平行于所述輸送軌道3。
[0015]在本實(shí)施例中，所述連接臂5上設(shè)有齒條10，所述取料機(jī)體4上設(shè)有第一電機(jī)11，所述第一電機(jī)11輸出軸上套設(shè)有與所述齒條10相配合的齒輪12。
[0016]在本實(shí)施例中，所述懸臂兩側(cè)設(shè)有以利取料機(jī)體4滑動(dòng)的直線導(dǎo)軌，所述懸臂上還設(shè)置有第二電機(jī)20，所述第二電機(jī)20經(jīng)齒面?zhèn)魉蛶?dòng)取料機(jī)體4移動(dòng)，所述取料機(jī)體4上設(shè)有將齒面?zhèn)魉蛶Ш腿×蠙C(jī)體4固連的壓板21。
[0017]在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)軸7上端聯(lián)接有氣管13，所述氣管13經(jīng)導(dǎo)軸7中部氣孔與吸盤(pán)8內(nèi)腔相通，所述導(dǎo)軸7下端設(shè)有限位凸環(huán)14，導(dǎo)軸7上還套設(shè)有夾于連接桿6下側(cè)與限位凸環(huán)14之間的彈簧15，在吸盤(pán)8吸附料槽9中的排線時(shí)，氣管13將吸盤(pán)8內(nèi)腔的氣體抽出，使吸盤(pán)腔形成真空狀態(tài)，增大吸盤(pán)8吸力。
[0018]在本實(shí)施例中，所述橫向機(jī)座I上設(shè)有可相對(duì)橫向機(jī)座I沿橫向滑動(dòng)的滑動(dòng)架16，所述滑動(dòng)架16上設(shè)有將輸送軌道3中的排線推動(dòng)輸送的推板17，所述輸送軌道3的出料端設(shè)有用以限制排線移動(dòng)的限位板18，所述限位板18由鉸接于輸送軌道3出料端上側(cè)的斜置氣缸19驅(qū)動(dòng)工作，氣缸19間歇性工作，使排線輸送一段距離后將其按壓固定，使排線實(shí)現(xiàn)預(yù)定長(zhǎng)度的間歇性輸送。
[0019]在本實(shí)施例中，所述橫向機(jī)座I上沿橫向設(shè)有與滑動(dòng)架16相配合的直線導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)架16由設(shè)于機(jī)座I上的第三電機(jī)22經(jīng)過(guò)絲桿螺母帶動(dòng)滑動(dòng)架運(yùn)動(dòng)。
[0020]本實(shí)用新型排線上料傳送機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程:(1)第一電機(jī)11驅(qū)動(dòng)連接臂5向下運(yùn)動(dòng)，使吸盤(pán)8伸入料槽9中吸取排線；(2)第一電機(jī)11驅(qū)動(dòng)連接臂5向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二電機(jī)20驅(qū)動(dòng)取料機(jī)體4沿懸臂移動(dòng)到輸送軌道3正上方；(3)吸盤(pán)松開(kāi)，排線落入輸送軌道3中，在推板17推動(dòng)下輸送，氣缸19控制限位板18間歇性工作，完成排線預(yù)定長(zhǎng)度的間歇性輸送。
[0021]上列較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種排線上料傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括橫向機(jī)座，所述機(jī)座上方設(shè)有縱向懸臂，所述機(jī)座上沿橫向設(shè)有輸送軌道，所述懸臂上設(shè)有可相對(duì)懸臂滑動(dòng)的取料機(jī)體，所述取料機(jī)體上豎設(shè)有可相對(duì)取料機(jī)體上、下運(yùn)動(dòng)的連接臂，所述連接臂下端固連有沿橫向設(shè)置的連接桿，所述連接桿上穿設(shè)有沿橫向排列的導(dǎo)軸，所述導(dǎo)軸下端設(shè)有吸盤(pán)；還包括位于連接桿下方沿縱向排列設(shè)置的料槽，所述料槽平行于所述輸送軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線上料傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接臂上設(shè)有齒條，所述取料機(jī)體上設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出軸上套設(shè)有與所述齒條相配合的齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線上料傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)軸上端聯(lián)接有氣管，所述氣管經(jīng)導(dǎo)軸中部氣孔與吸盤(pán)內(nèi)腔相通，所述導(dǎo)軸下端設(shè)有限位凸環(huán)，導(dǎo)軸上還套設(shè)有夾于連接桿與限位凸環(huán)之間的彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線上料傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫向機(jī)座上設(shè)有可相對(duì)橫向機(jī)座沿橫向滑動(dòng)的滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架上設(shè)有將輸送軌道中的排線推動(dòng)輸送的推板，所述輸送軌道的出料端設(shè)有用以限制排線移動(dòng)的限位板，所述限位板由鉸接于輸送軌道出料端上側(cè)的斜置氣缸驅(qū)動(dòng)工作。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種排線上料傳送機(jī)構(gòu)，包括橫向機(jī)座，所述機(jī)座上方設(shè)有縱向懸臂，所述機(jī)座上沿橫向設(shè)有輸送軌道，所述懸臂上設(shè)有可相對(duì)懸臂滑動(dòng)的取料機(jī)體，所述取料機(jī)體上豎設(shè)有可相對(duì)取料機(jī)體上、下運(yùn)動(dòng)的連接臂，所述連接臂下端固連有沿橫向設(shè)置的連接桿，所述連接桿上穿設(shè)有沿橫向排列的導(dǎo)軸，所述導(dǎo)軸下端設(shè)有吸盤(pán)；還包括位于連接桿下方沿縱向排列設(shè)置的料槽，所述料槽平行于所述輸送軌道。該排線上料傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便，自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了排線的全自動(dòng)傳送，大大提高了排線的折曲加工效率。
【IPC分類(lèi)】B65G47-91
【公開(kāi)號(hào)】CN204280699
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420668482
【發(fā)明人】陳桂暉
【申請(qǐng)人】陳桂暉
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月11日