一種高效帶斗門機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種高效帶斗門機，門架上通過傳動軸承連接轉盤總成，轉盤總成上固定有臂架結構，臂架結構包括大拉桿、象鼻梁、起重臂以及平衡架，平衡架、大拉桿、象鼻梁依次鉸接，平衡架一端鉸接在象鼻梁的架體上，另一端與轉盤總成連接，轉盤總成上固定有起升機構，起升機構包括數個起升機，每個起升機均連接一鋼絲繩，鋼絲繩穿過大拉桿和象鼻梁后,與吊鉤連接；帶斗門機還包括接料裝置，接料裝置位于門架主梁凹口內，接料裝置包括漏斗。本發明具有起吊重量大、大型化、作業時間短，物料不易灑落，漏斗和碼頭皮帶機不易磨損、機電配套件選型簡單，揚塵小，環保、作業高效化等優點。
【專利說明】
一種高效帶斗門機
技術領域
[0001]本發明涉及港口起重機的技術領域，尤其涉及一種高效帶斗門機。
【背景技術】
[0002]制約傳統帶斗門機的主要因素是工作效率，因為自帶卸料系統，工作流程也較普通門機復雜，因而不斷提高帶斗門機的工作效率是至關重要的。然而工作效率的提高又離不開卸料裝置、起升運動以及電氣控制等多方面的共同作用。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種高效帶斗門機，該帶斗門機為港口用大型高效懸掛式卸料帶斗門座式起重機。采用門架與轉盤組合結構，將接料裝置置于門架主梁凹口內，減少作業行程，提高作業效率;采用多套起升機協同工作控制實現大噸位起吊，通過四連桿臂架實現大幅度變幅，通過安全保護裝置提升設備抗臺風能力，保障設備安全運行。本發明具有高效化、大型化、環保化的特點。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為:
一種高效帶斗門機，包括起重機本體，其中:起重機本體包括門架，門架上通過傳動軸承連接轉盤總成，轉盤總成上固定有臂架結構，臂架結構包括人字架、大拉桿、象鼻梁、起重臂以及平衡架組成，人字架固定在轉盤總成上，人字架、大拉桿和象鼻梁依次鉸接，起重臂一端鉸接在象鼻梁的架體上，另一端與轉盤總成連接，平衡架與起重臂鉸接維持臂架結構平衡，轉盤總成上固定有起升機構，起升機構包括數個起升機，每個起升機均連接一鋼絲繩，鋼絲繩穿過大拉桿和象鼻梁后，與吊鉤連接;帶斗門機還包括接料裝置，接料裝置位于門架主梁凹口內，接料裝置包括漏斗，漏斗底部設置有閥門，漏斗的斗壁三面閉合，面向物料一面鉸接有接料板，一接料板鋼絲繩連接在接料板的活動端，調節接料板的開合角度，漏斗的下方設置有機上輸送裝置，機上輸送裝置包括有傳送帶和數個分叉溜筒，傳送帶與分叉溜筒對接。
[0005]為優化上述技術方案，采取的具體措施還包括:
上述的帶斗門機還包括安全保護裝置，安全保護裝置包括錨固板和固定桿結構，錨固板能與傳動軸承固定，錨固板上設置有一錨固孔，固定桿結構包括依次連接的推桿電機、連接桿和錨定銷，推桿電機能推動連接桿，使錨定銷正好插入錨固孔中，使得傳動軸承卡住無法轉動。
[0006]上述的連接桿上還設有齒，安全保護裝置還包括手柄套筒，手柄套筒通過撥動連接桿上的齒推動連接桿前進或后退。
[0007]上述的推桿電機、連接桿和錨定銷均為鉸接連接。
[0008]上述的門架下設置有行走裝置，行走裝置包括設置在帶斗門機前側的前滾輪和設置在帶斗門機后側的后滾輪，行走裝置設置有防風結構，防風結構包括風速儀、定滑輪、滾筒以及防風鋼索，定滑輪和滾筒固定在軌道兩端，防風鋼索一端固定在前滾輪上，另一端繞過定滑輪和滾筒后，固定在后滾輪上，滾筒上設置有制動器，風速儀與帶斗門機的控制裝置連接，檔風速大于閾值時，控制裝置控制制動器對滾筒制動，使滾筒固定防風鋼索。
[0009]上述的漏斗的接料面下方設置有多個緩沖彈簧。
[0010]上述的接料板完全張開時，接料板的活動端高于固定端，通過向回牽拉接料板鋼絲繩，使接料板的活動端進一步升高，落在接料板上的物料滑入漏斗中。
[0011]上述的轉盤總成上設置有控制室，起升機以及控制裝置均安裝于控制室中；起升機的數量為四個，相應地，鋼絲繩的數量為四根。
[0012]上述的漏斗斗口設置有擋風板，傳送帶兩側設有擋料板，漏斗下部設置溜筒，漏斗和溜筒之間設有側密封，溜筒下口和傳送帶之間設置有防溢裙板以及用于減小落料對碼頭皮帶機沖擊的緩沖托輥，漏斗與物料有接觸的部分均涂覆除塵層，接料板的接料面上設置有光滑的陶瓷耐磨板，使落在接料板上的物料更容易滑入漏斗中。
[0013]上述的漏斗上裝設重量傳感器，重量傳感器與位于漏斗上方的抓斗的開閉開關及位于漏斗下方的振動給料機信號連接，當漏斗儲料達到額定量的80%時，控制室內的報警器報警，當漏斗儲料達到額定量的100%時，位于抓斗無法打開，當漏斗儲料達到額定量的20 %時，振動給料機停止工作，當漏斗儲料多于或等于40 %時，振動給料機恢復送料。
[0014]本發明的高效帶斗門機卸料漏斗的作業時間短，物料不易灑落，漏斗和碼頭皮帶機不易磨損。機電配套件選型簡單，揚塵小，環保等優點。本發明主要突破和創新點如下:
(I)創新設計了多起升機、四連桿臂架(人字架、大拉桿、象鼻梁、起重臂)的組合，使帶斗門座式起重機起重能力大幅增加，抓斗起重量達55t，吊鉤起重量達80t，臂架最大幅度達50m，其起重量及作業幅度均為國內最大。
[0015](2)突破性地將物料裝卸及機上輸送裝置和帶斗門座式起重機本體設計于一體，提高了設備的集成化程度，極大提高了作業效率，裝載效率達1500t/h。
[0016](3)創新設計了獨立驅動、同步控制的帶斗門座式起重機起升機構，提高了設備的載荷能力和作業穩定性，可滿足40萬噸大型船舶的作業要求。
[0017](4)引入緩沖彈簧、固定架等結構，增加部件的使用壽命和作業穩定性。
[0018](5)對漏斗得形狀進行創新設計，減少漏料，揚塵少，更加環保。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明的高效帶斗門機的示意圖；
圖2為機房平面布置圖；
圖3為安全保護裝置的結構示意圖；
圖4為行走裝置的結構示意圖。
[0020]其中的附圖標記為:起重機本體1、門架11、轉盤總成12、臂架結構2、大拉桿21、象鼻梁22、起重臂23、平衡架24、人字架25、起升機構3、起升機31、鋼絲繩32、吊鉤33、接料裝置
4、漏斗41、接料板42、緩沖彈簧43、接料板鋼絲繩44、機上輸送裝置5、傳送帶51、分叉溜筒52、安全保護裝置6、錨固板61、推桿電機62、連接桿63、齒63a、錨定銷64、手柄套筒65、行走裝置7、前滾輪71、后滾輪72、風速儀73、定滑輪74、滾筒75、防風鋼索76、制動器77、控制室8。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本發明的技術方案作詳細說明。
[0022]—種高效帶斗門機，包括起重機本體I，其中:起重機本體I包括門架11，門架11上通過傳動軸承連接轉盤總成12，轉盤總成12上固定有臂架結構2，臂架結構2包括人字架25、大拉桿21、象鼻梁22、起重臂23以及平衡架24組成，人字架25固定在轉盤總成12上，人字架25、大拉桿21和象鼻梁22依次鉸接，起重臂23—端鉸接在象鼻梁22的架體上，另一端與轉盤總成12連接，平衡架24與起重臂23鉸接維持臂架結構2平衡，轉盤總成12上固定有起升機構3，起升機構3包括數個起升機31，每個起升機31均連接一鋼絲繩32，鋼絲繩32穿過大拉桿21和象鼻梁22后，與吊鉤33連接;帶斗門機還包括接料裝置4，接料裝置4位于門架11主梁凹口內，接料裝置4包括漏斗41，漏斗41底部設置有閥門，漏斗41的斗壁三面閉合，面向物料一面鉸接有接料板42，一接料板鋼絲繩44連接在接料板42的活動端，調節接料板42的開合角度，漏斗41的下方設置有機上輸送裝置5，機上輸送裝置5包括有傳送帶51和數個分叉溜筒52，傳送帶51與分叉溜筒52對接。
[0023]實施例中，帶斗門機還包括安全保護裝置6，安全保護裝置6包括錨固板61和固定桿結構，錨固板61能與傳動軸承固定，錨固板61上設置有一錨固孔，固定桿結構包括依次連接的推桿電機62、連接桿63和錨定銷64，推桿電機62能推動連接桿63，使錨定銷64正好插入錨固孔中，使得傳動軸承卡住無法轉動。
[0024]實施例中，連接桿63上還設有齒63a，安全保護裝置6還包括手柄套筒65，手柄套筒65通過撥動連接桿63上的齒63a推動連接桿63前進或后退。
[0025]實施例中，推桿電機62、連接桿63和錨定銷64均為鉸接連接。
[0026]實施例中，門架11下設置有行走裝置7，行走裝置7包括設置在帶斗門機前側的前滾輪71和設置在帶斗門機后側的后滾輪72，行走裝置7設置有防風結構，防風結構包括風速儀73、定滑輪74、滾筒75以及防風鋼索76，定滑輪74和滾筒75固定在軌道兩端，防風鋼索76一端固定在前滾輪71上，另一端繞過定滑輪74和滾筒75后，固定在后滾輪72上，滾筒75上設置有制動器77，風速儀73與帶斗門機的控制裝置連接，檔風速大于閾值時，控制裝置控制制動器77對滾筒75制動，使滾筒75固定防風鋼索76。
[0027]實施例中，漏斗41的接料面下方設置有多個緩沖彈簧43。
[0028]實施例中，接料板42完全張開時，接料板42的活動端高于固定端，通過向回牽拉接料板鋼絲繩44，使接料板42的活動端進一步升高，落在接料板42上的物料滑入漏斗41中。
[0029]實施例中，轉盤總成12上設置有控制室8，起升機31以及控制裝置均安裝于控制室8中；起升機31的數量為四個，相應地，鋼絲繩32的數量為四根。
[°03°]實施例中，漏斗41斗口設置有擋風板，傳送帶51兩側設有擋料板，漏斗41下部設置溜筒，漏斗41和溜筒之間設有側密封，溜筒下口和傳送帶51之間設置有防溢裙板以及用于減小落料對碼頭皮帶機沖擊的緩沖托輥，漏斗41與物料有接觸的部分均涂覆除塵層，接料板42的接料面上設置有光滑的陶瓷耐磨板，使落在接料板42上的物料更容易滑入漏斗41中。
[0031]實施例中，漏斗41上裝設重量傳感器，重量傳感器與位于漏斗41上方的抓斗的開閉開關及位于漏斗41下方的振動給料機信號連接，當漏斗41儲料達到額定量的80%時，控制室8內的報警器報警，當漏斗41儲料達到額定量的100%時，位于抓斗無法打開，當漏斗41儲料達到額定量的20 %時，振動給料機停止工作，當漏斗41儲料多于或等于40 %時，振動給料機恢復送料。
[0032]作為目前國內起重量和工作幅度均最大的港口裝卸類門機，抓斗工況起重量55t，吊鉤工況起重量80t，滿載起升速度85m/min，空載起升速度達到130m/min，最大幅度50m，變幅速度80m/min，滿足30萬噸散貨船的裝卸需求。裝卸效率達到1500t/h。
[0033]本發明的漏斗卸料系統安裝在門架橫梁上，在縱向上避開船型的最大尺寸，從而使得漏斗的安裝高度大大降低，縮短了作業循環時間的同時也降低了能耗。
[0034]漏斗41可移動，卸料時漏斗伸出，整機停機時漏斗自動收回，避免船靠、離泊時的碰撞。
[0035]漏斗下口處的變頻振動給料機構具有無級的速度控制功能，司機在司機室內就可方便地調整給料效率。司機室具有手動清空漏斗的功能。
[0036]漏斗上帶一套可翻轉的接料板裝置，可以自動回收灑落的物料。
[0037]漏斗內壁安裝有新型陶瓷襯板，接卸礦石壽命能達到400萬噸。漏斗斗門帶記憶功能，可以根據不同的物料選擇選擇相應的設定開度，避免了每次卸料均需重新調試斗門的麻煩。
[0038]采用移動皮帶機罩斗的形式在碼頭兩條皮帶機之間切換供料，跟傳統的分叉漏斗供料的形式相比，對碼頭皮帶機的側向沖擊基本沒有，大大提高了碼頭皮帶機皮帶的使用壽命O
[0039]整機電控系統先進、自動化程度高。門機起升/開閉、變幅、旋轉、大車行走、漏斗伸縮、振動給料、皮帶機驅動及皮帶機移動等均采用交流變頻調速控制系統。整個卸料過程由PLC系統控制系統，有手動和半自動兩種控制方式。在半自動方式下，司機只需通過手動操作方式，閉合在船艙中的抓斗并起升到適當高度，然后開始執行自動運行程序，自動運行程序使抓斗移到卸料區，卸料并使其返回船艙設定的位置。手動與半自動之間的控制能夠方便安全切換。提高了作業效率的同時大大降低了司機的操作強度。
[0040]充分利用本機尾部回轉半徑大、機房空間大的優勢，起升機構由常規的兩套改為四套獨立的起升機31組成。解決了如此大規格設備的機電配套件選型難題。四套起升機31分別能單機或雙機聯合或四機聯合進行操作，通過精確的速度閉環控制實現四套卷揚的鋼絲繩力的平衡以及抓斗的開閉。開閉繩直接整繞進抓斗，沒有接頭，大大減小了象鼻梁頭部高度。卷筒上預留5倍以上開閉繩長度，用以補償抓斗開閉繩和主繩之間的壽命差。
[0041]整機環保水平高。首先整個卸料系統密封性相對較高，在漏斗口設置有擋風板，皮帶機兩側設有擋料板，頭部罩斗和溜筒之間設有側密封，溜筒下口和碼頭皮帶之間設置有防溢裙板。其次在漏斗口和其余所有物料轉接處均設有噴霧除塵裝置，粉塵排放密度達到環保要求。
[0042]以上僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發明思路下的技術方案均屬于本發明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種高效帶斗門機，包括起重機本體(I)，其特征在于:所述的起重機本體(I)包括門架(11)，門架(11)上通過傳動軸承連接轉盤總成(12)，所述的轉盤總成(12)上固定有臂架結構(2)，所述的臂架結構(2)包括人字架(25)、大拉桿(21)、象鼻梁(22)、起重臂(23)以及平衡架(24)組成，所述的人字架(25)固定在轉盤總成(12)上，所述的人字架(25)、大拉桿(21)和象鼻梁(22)依次鉸接，所述的起重臂(23)—端鉸接在象鼻梁(22)的架體上，另一端與轉盤總成(12)連接，所述的平衡架(24)與起重臂(23)鉸接維持臂架結構(2)平衡，所述的轉盤總成(12)上固定有起升機構(3)，所述的起升機構(3)包括數個起升機(31)，每個起升機(31)均連接一鋼絲繩(32)，鋼絲繩(32)穿過大拉桿(21)和象鼻梁(22)后，與吊鉤(33)連接;所述的帶斗門機還包括接料裝置(4)，所述的接料裝置(4)位于門架(11)主梁凹口內，所述的接料裝置(4)包括漏斗(41)，所述的漏斗(41)底部設置有閥門，所述的漏斗(41)的斗壁三面閉合，面向物料一面鉸接有接料板(42)，一接料板鋼絲繩(44)連接在接料板(42)的活動端，調節接料板(42)的開合角度，所述的漏斗(41)的下方設置有機上輸送裝置(5)，所述的機上輸送裝置(5)包括有傳送帶(51)和數個分叉溜筒(52)，所述的傳送帶(51)與分叉溜筒(52)對接。2.根據權利要求1所述的一種高效帶斗門機，其特征在于:帶斗門機還包括安全保護裝置(6)，所述的安全保護裝置(6)包括錨固板(61)和固定桿結構，所述的錨固板(61)能與傳動軸承固定，所述的錨固板(61)上設置有一錨固孔，固定桿結構包括依次連接的推桿電機(62),連接桿(63)和錨定銷(64)，所述的推桿電機(62)能推動連接桿(63)，使錨定銷(64)正好插入錨固孔中，使得傳動軸承卡住無法轉動。3.根據權利要求2所述的一種高效帶斗門機，其特征在于:所述的連接桿(63)上還設有齒(63a)，安全保護裝置(6)還包括手柄套筒(65)，所述的手柄套筒(65)通過撥動連接桿(63)上的齒(63a)推動連接桿(63)前進或后退。4.根據權利要求2所述的一種高效帶斗門機，其特征在于:所述的推桿電機(62)、連接桿(63)和錨定銷(64)均為鉸接連接。5.根據權利要求3所述的一種高效帶斗門機，其特征在于:所述的門架(11)下設置有行走裝置(7)，所述的行走裝置(7)包括設置在帶斗門機前側的前滾輪(71)和設置在帶斗門機后側的后滾輪(72)，所述的行走裝置(7)設置有防風結構，所述的防風結構包括風速儀(73)、定滑輪(74)、滾筒(75)以及防風鋼索(76)，所述的定滑輪(74)和滾筒(75)固定在軌道兩端，防風鋼索(76)—端固定在前滾輪(71)上，另一端繞過定滑輪(74)和滾筒(75)后，固定在后滾輪(72)上，所述的滾筒(75)上設置有制動器(77)，所述的風速儀(73)與帶斗門機的控制裝置連接，檔風速大于閾值時，控制裝置控制制動器(77)對滾筒(75)制動，使滾筒(75)固定防風鋼索(76)。6.根據權利要求5所述的一種高效帶斗門機，其特征在于:所述的漏斗(41)的接料面下方設置有多個緩沖彈簧(43)。7.根據權利要求6所述的一種高效帶斗門機，其特征在于:接料板(42)完全張開時，接料板(42)的活動端高于固定端，通過向回牽拉接料板鋼絲繩(44)，使接料板(42)的活動端進一步升高，落在接料板(42)上的物料滑入漏斗(41)中。8.根據權利要求7所述的一種高效帶斗門機，其特征在于:所述的轉盤總成(12)上設置有控制室(8)，所述的起升機(31)以及控制裝置均安裝于控制室(8)中；所述的起升機(31)的數量為四個，相應地，所述的鋼絲繩(32)的數量為四根。9.根據權利要求8所述的一種高效帶斗門機，其特征在于:所述的漏斗(41)斗口設置有擋風板，傳送帶(51)兩側設有擋料板，漏斗(41)下部設置溜筒，漏斗(41)和溜筒之間設有側密封，溜筒下口和傳送帶(51)之間設置有防溢裙板以及用于減小落料對碼頭皮帶機沖擊的緩沖托輥，漏斗(41)與物料有接觸的部分均涂覆除塵層，所述的接料板(42)的接料面上設置有光滑的陶瓷耐磨板，使落在接料板(42)上的物料更容易滑入漏斗(41)中。10.根據權利要求9所述的一種高效帶斗門機，其特征在于:所述的漏斗(41)上裝設重量傳感器，所述的重量傳感器與位于漏斗(41)上方的抓斗的開閉開關及位于漏斗(41)下方的振動給料機信號連接，當漏斗(41)儲料達到額定量的80%時，控制室(8)內的報警器報警，當漏斗(41)儲料達到額定量的100%時，位于抓斗無法打開，當漏斗(41)儲料達到額定量的20%時，振動給料機停止工作，當漏斗(41)儲料多于或等于40%時，振動給料機恢復送料。
【文檔編號】B66C23/66GK106081951SQ201610396083
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月7日 公開號201610396083.X, CN 106081951 A, CN 106081951A, CN 201610396083, CN-A-106081951, CN106081951 A, CN106081951A, CN201610396083, CN201610396083.X
【發明人】沙夕蘭, 董志平, 朱從兵, 朱儀, 肖雄, 高軍武, 孫鴻, 萬錦旗
【申請人】南京港機重工制造有限公司