筒子架自動抬升機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種筒子架自動抬升機構，包括回轉機構和雙作用氣缸，在紡機機架上固定有一個支座，支座的上端設有一個定位軸，下端設有一個氣缸安裝軸，回轉座鉸聯在定位軸上，雙作用氣缸的活塞桿端頭鉸接在回轉板扇形沿口的上角，底座鉸聯在所述的氣缸安裝軸上，還有一個提升氣缸，它的活塞桿端頭鉸接在回轉板扇形沿口的下角，提升氣缸的缸座鉸聯在所述的氣缸安裝軸上。本發明的結構緊湊，響應速度快；提升氣缸替代了繁雜的離合組件，供氣系統的通斷都由電信號控制，操作方便、快捷，自動化程度高；紗卷大小變化時筒子架抬升、復位的響應時間調整只需調整供氣壓力即可，簡單、方便。
【專利說明】
筒子架自動抬升機構
技術領域
[0001]本發明屬于紡紗機械領域，具體涉及一種在筒紗成型過程中自動抬升筒子架的機構。
【背景技術】
[0002]筒子架抬升機構是實現筒子架上紗筒與卷繞羅拉脫離和接觸的關鍵部件。筒紗卷繞成型過程中，紗線斷了，筒子架抬升機構需要使紗筒脫離卷繞羅拉并停在確定的位置進行紗線接頭，當紗線接頭完成后，須使紗筒能夠迅速與卷繞羅拉接觸。
[0003]中國專利號為201310506677.8公布了一種筒子架，包括夾持組件、離合組件、雙作用氣缸和筒子架的定位軸。夾持組件包括回轉座，回轉座為圓柱筒狀，在圓柱筒中部垂直設有扇形平板，靠近扇沿的一側板面上設定有一段棘輪齒，回轉座絞聯在位于紡機機架的定位軸上。離合組件和雙作用氣缸是筒子架抬升機構的主要部件。離合組件主要由杠桿、連桿、電磁離合器、離合片組成，杠桿支點位于定位軸上，連桿豎直，其上端與杠桿的前端頭鉸接，下端與固定的電磁離合器連接，杠桿板面的中下部位置安裝有一個帶扭簧的棘爪和一根拉簧，棘爪與棘輪齒配合，拉簧的另一端掛接在機架的固定桿上，棘爪的后方有一個固定的頂桿;雙作用氣缸主要由下壓缸體、下壓活塞、提升缸體、提升活塞、活塞桿組成，兩個缸體互為上下位置且同軸線固定連接，各有獨立的封閉腔體，兩個活塞與共同的活塞桿連接；雙作用氣缸的活塞桿端頭鉸接在在回轉板扇形沿口的上角，底座鉸接在紡機機架上。正常紡紗過程中，電磁離合器與離合片處于吸合狀態，杠桿前端處于下壓狀態，頂桿頂在棘爪的后面使棘爪與棘輪齒處于分離狀態，安裝在回轉座上的夾持組件在氣缸的作用下使筒紗觸壓在卷繞羅拉上。紡紗中斷時，電磁離合器受控與離合片脫開，杠桿的前端抬起，棘爪脫離頂桿并在扭簧的作用下與棘輪齒咬合，杠桿鎖定回轉座，拉簧拉動回轉座及回轉座上的夾持組件轉動，使紗筒脫離卷繞羅拉，以便完成紗線的接頭工作。當紗線的接頭工作完成后，電磁離合器受控與離合片吸合，使筒子架恢復到正常的紡紗狀態。
[0004]上述構造的筒子架抬升機構所存在的缺陷是:結構分散且復雜，調整環節多，完成一個任務需要多個執行動作;棘輪齒與棘輪的脫離及電磁離合器與離合片接觸后吸合必須有外力的輔助才能完成，紡紗機需要增加相應的機構;紗筒脫離卷繞羅拉時，杠桿、棘輪齒、離合片受拉簧作用的沖擊較大，容易出現故障。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提出一種結構緊湊，能夠在筒子架工作過程中保證提升動作準確、筒紗脫離和觸壓可靠、響應速度快、便于集中控制的筒子架自動抬升機構。
[0006]實現上述目的的技術方案是:一種筒子架自動抬升機構，包括回轉機構和雙作用氣缸，回轉機構包括回轉座和與其垂直的扇形回轉板，其特征在于，有一個支座，該支座固定在紡機機架上，支座的上端設有一個定位軸，下端設有一個氣缸安裝軸，所述回轉座鉸聯在定位軸上，所述雙作用氣缸的活塞桿端頭鉸接在回轉板扇形沿口的上角，底座鉸聯在所述的氣缸安裝軸上，還有一個提升氣缸，它的活塞桿端頭鉸接在回轉板扇形沿口的下角，提升氣缸的缸座鉸聯在所述的氣缸安裝軸上。
[0007]所述雙作用氣缸包括下壓缸體，下壓缸體外壁上部有上氣嘴，所述下壓缸體的外壁下部設有下氣嘴，下壓活塞在下壓缸體內使下壓缸體形成上下兩個腔體，上氣嘴與上腔體相通，下氣嘴與下腔體相通。
[0008]所述提升氣缸主要由缸座、缸體、活塞、提升錐套、缸蓋、活塞桿組成，缸座為直桶型，缸蓋上設有氣嘴，缸座、缸體、活塞、提升錐套、缸蓋同軸線依次安裝，活塞桿穿過缸體、缸蓋的中心孔，活塞桿下端位于缸座的內腔。
[0009]進一步，所述提升氣缸中活塞桿的最下端設有一個限位板。
[0010]正常紡紗過程中，雙作用氣缸下壓缸體上的上氣嘴持續通入壓縮空氣，雙作用氣缸的活塞桿回縮拉動扇形回轉板，回轉座繞定位軸正向轉動，使紗筒觸壓在紡紗機的卷繞羅拉上。此時的提升氣缸內無壓縮空氣，紗卷從小筒到大筒的卷繞成型過程中，回轉座推動提升氣缸的活塞桿在提升氣缸內向上自由滑動。
[0011]紡紗中斷時，雙作用氣缸的下壓缸體上的下氣嘴會先受控通入與上氣嘴氣壓相等的壓縮空氣，消除掉紗筒與卷繞羅拉的接觸壓力，隨后提升氣缸上的氣嘴受控向提升氣缸內通入壓縮空氣，活塞驅動活塞桿向下運動，活塞桿拉動扇形回轉板，使回轉座向正常紡紗時的相反方向轉動，使紗筒脫離高速轉動的卷繞羅拉。
[0012]當完成紗線接頭后，提升氣缸上的氣嘴會先受控停止供氣，該供氣管道上的泄壓閥打開，氣缸內氣體排出，活塞桿恢復無壓滑動狀態，然后雙作用氣缸中下壓缸體的下氣嘴受控停止供氣，該供氣管道上的泄壓閥也打開，下壓缸體的下腔體內氣體排出，活塞桿向上的力消除，而此時，壓縮空氣仍持續從上氣嘴通入下壓缸體的上腔體，活塞桿就迅速回縮，筒紗隨之觸壓在紡紗機的卷繞羅拉上繼續正常卷繞。提升氣缸的活塞桿每次向下的行程是一定的，因此筒紗每次離開卷繞羅拉的距離也是一定的。
[0013]本發明的結構緊湊，控制環節少，響應速度快;提升氣缸替代了繁雜的離合組件，提升氣缸中的壓縮空氣可以與雙作用氣缸共用供氣系統，供氣系統的通斷都由電信號控制，操作方便、快捷，自動化程度高;紗卷大小變化時筒子架抬升、復位的響應時間調整只需調整供氣壓力即可，簡單、方便。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明的結構示意圖。
[0015]圖2是圖1的右視圖。
[0016]圖3是圖1中雙作用氣缸的結構示意圖。
[0017]圖4是圖1中提升氣缸的結構示意圖。
[0018]圖中:1.卷繞羅拉，2.筒紗，3.筒子架夾持組件，4.定位軸，5.回轉座，501.回轉板，6.雙作用氣缸，601活塞桿,602.上氣嘴,603.T壓活塞，604.下壓缸體，605.下氣嘴，7.支座，8.提升氣缸，9.氣缸安裝軸，10、11、12.軸套，801.缸座，802.缸體，803.活塞，804.提升錐套，805.缸蓋，806.活塞桿，807.關節軸承，808.鋼珠，809.壓緊墊片，810.氣嘴，811.大壓簧，812.小壓簧，813.限位板，814.圓筒支架。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0020]如圖1、圖2所示，本發明包括回轉機構和雙作用氣缸6。回轉機構包括回轉座5和回轉板501，回轉座5為圓柱形，其軸向有軸孔，回轉板5為扇形，回轉板5的根部固定在回轉座5的中部位置，回轉板501的扇面垂直于回轉座5的軸線;在紡機機架上固定設置有一個支座7，支座7由兩個相同的L形板件組成，兩個板件對稱間隔固定在紡機機架上，支座7的上端設有一個定位軸4，下端設有一個氣缸安裝軸9，回轉座5鉸聯在定位軸4上，雙作用氣缸6的活塞桿端頭鉸接在回轉板501扇形沿口的上角，雙作用氣缸6的底座鉸聯在氣缸安裝軸9上，還有一個提升氣缸8，它的活塞桿端頭——關節軸承807鉸接在回轉板501扇形沿口的下角，它的缸座801鉸聯在氣缸安裝軸9上。提升氣缸8及雙作用氣缸6通過套裝在氣缸安裝軸9上的軸套10、軸套11及軸套12限位。
[0021]如圖3所示，雙作用氣缸6的下壓缸體604外壁上部有上氣嘴602，外壁下部設有下氣嘴605，下壓活塞603在下壓缸體604內使下壓缸體604形成上下兩個腔體，上氣嘴602與上腔體相通，下氣嘴605與下腔體相通。上氣嘴602通入壓縮空氣，驅動下壓活塞603使活塞桿601向下運動，推動回轉座5繞定位軸4正向(順時針)轉動，實現筒紗2與卷繞羅拉I觸壓；下氣嘴605通入壓縮空氣，驅動下壓活塞603使活塞桿601向上運動，推動回轉座5繞定位軸4反向(逆時針)轉動，促使筒紗2與卷繞羅拉I脫離。當上氣嘴602與下氣嘴605中通入的壓縮空氣氣壓相等時，作用在下壓活塞603上下端面的壓力相等，下壓活塞603受力平衡，推動回轉座5轉動的力矩消除，筒紗2與卷繞羅拉I的接觸壓力也隨之消除。
[0022]如圖4所示，提升氣缸8主要由缸座801、缸體802、活塞803、提升錐套804、缸蓋805、活塞桿806組成，缸座801為直桶型，缸蓋805上設有氣嘴810，缸座801、缸體802、活塞803、提升錐套804、缸蓋805同軸線依次安裝，活塞桿806穿過缸體802、缸蓋805的中心孔，活塞桿806下端位于缸座801的內腔。缸座801上端通過法蘭與缸體802同軸心固聯，缸體802為圓形筒狀，上端開口，底部設有中心孔，缸蓋805的底部套裝在缸體802的上端開口內，兩者密封固定;缸蓋805的內腔為圓形筒狀，下端開口，內腔上端面中部設有一個圓筒支架814，圓筒支架814的軸線與缸蓋805的軸線重合，其高度與缸蓋805的高度近似，圓筒支架814的內壁與活塞桿806形成氣密封；圓筒支架814的端沿上并圍繞活塞桿806設置有一圈鋼珠808，鋼珠808下面自上而下依次安裝有穿過桿活塞桿806的壓緊墊片809、小壓簧812;活塞803的外壁與缸蓋805的內壁相適配并留有進氣空間，活塞803為圓形筒狀，下端開口，上端面中心設有中心孔，通過中心孔活塞803活動套裝在缸蓋805的圓筒支架814外壁上，活塞803的外壁為由從下到上直徑依次減小的三節外圓組成，上節外壁與缸蓋805的內壁形成環形間隙，中節外壁與缸蓋805的內壁氣密封，下節外壁與缸體802的內壁氣密封，活塞803的內壁與活塞桿806之間有較大的環形間隙，在此環形間隙中依次安裝穿過活塞桿806的提升錐套804和大壓簧811，提升錐套804的錐面與鋼珠808對應，小壓簧812和大壓簧811都抵緊在缸體802的內腔底部;氣嘴810設置在缸蓋805外壁上部。
[0023]在本實施例中，活塞桿806的最下端設有一個限位板813。限位板813能夠防止活塞桿806從氣缸內脫出。
[0024]提升氣缸8的工作原理是:當缸蓋805內無壓縮空氣時，活塞桿806僅受上端鉸接的回轉座5轉動施加的拉力，在提升氣缸8內滑動。向氣嘴810通入壓縮空氣，壓縮空氣作用在活塞803的上端面上，推動活塞803并帶動提升錐套804下降，在此過程中，小壓簧812從下壓住鋼珠808，提升錐套804在下降的過程中其錐面逐漸擠壓鋼珠808向活塞桿806靠攏直至抱緊活塞桿806，活塞803繼續下降，則提升錐套804通過鋼珠808抱緊活塞桿806下降。停止向氣嘴810通入壓縮空氣，缸蓋805內氣壓下降，其作用在活塞803上的力減小，大壓簧811將活塞803、提升錐套804上推復位，鋼珠808離開桿活塞桿806，活塞桿806恢復在提升氣缸8內滑動狀態。
[0025]提供給提升氣缸8的壓縮空氣氣壓可統一設定。通過設定輸入氣嘴810的氣壓大小調整筒紗2脫離卷繞羅拉I的時間。
【主權項】
1.一種筒子架自動抬升機構，包括回轉機構和雙作用氣缸，回轉機構包括回轉座和與其垂直的扇形回轉板，其特征在于:有一個支座，該支座固定在紡機機架上，支座的上端設有一個定位軸，下端設有一個氣缸安裝軸，所述回轉座鉸聯在定位軸上，所述雙作用氣缸的活塞桿端頭鉸接在回轉板扇形沿口的上角，底座鉸聯在所述的氣缸安裝軸上，還有一個提升氣缸，它的活塞桿端頭鉸接在回轉板扇形沿口的下角，提升氣缸的缸座鉸聯在所述的氣缸安裝軸上。2.按照權利要求1所述的筒子架自動抬升機構，其特征在于:所述雙作用氣缸包括下壓缸體，下壓缸體外壁上部有上氣嘴，所述下壓缸體的外壁下部設有下氣嘴，下壓活塞在下壓缸體內使下壓缸體形成上下兩個腔體，上氣嘴與上腔體相通，下氣嘴與下腔體相通。3.按照權利要求1所述的筒子架自動抬升機構，其特征在于:所述提升氣缸主要由缸座、缸體、活塞、提升錐套、缸蓋、活塞桿組成，缸座為直桶型，缸蓋上設有氣嘴，缸座、缸體、活塞、提升錐套、缸蓋同軸線依次安裝，活塞桿穿過缸體、缸蓋的中心孔，活塞桿下端位于缸座的內腔。4.按照權利要求3所述的筒子架自動抬升機構，其特征在于:所述提升氣缸中活塞桿的最下端設有一個限位板。
【文檔編號】B65H63/024GK106081727SQ201610628345
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月26日 公開號201610628345.0, CN 106081727 A, CN 106081727A, CN 201610628345, CN-A-106081727, CN106081727 A, CN106081727A, CN201610628345, CN201610628345.0
【發明人】樊寶軍, 付小軍, 陳磊, 李明輝
【申請人】陜西華燕航空儀表有限公司