裁片自動(dòng)鋪放機(jī)構(gòu)的制作方法

裁片自動(dòng)鋪放機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種裁片自動(dòng)鋪放機(jī)構(gòu)。該裁片自動(dòng)鋪放機(jī)構(gòu)包括機(jī)臺(tái)、上料裝置、取料裝置以及撥平裝置。機(jī)臺(tái)上設(shè)有傳送面；上料裝置具有支架、上料板、上料驅(qū)動(dòng)部件以及定位吹風(fēng)管，支架用于連接在機(jī)臺(tái)上，上料驅(qū)動(dòng)部件用于設(shè)在機(jī)臺(tái)上且連接于上料板以用于驅(qū)動(dòng)上料板移動(dòng)，上料板用于供多個(gè)裁片重疊放置，上料板上具有固定吸風(fēng)孔，定位吹風(fēng)管設(shè)在支架上且位于上料板的上方。取料裝置設(shè)在機(jī)臺(tái)上以用于從上料板上獲取裁片并將裁片移動(dòng)至傳送面上；撥平裝置具有撥平桿以及撥平驅(qū)動(dòng)部件，撥平驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在機(jī)臺(tái)上且連接于撥平桿，撥平驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)撥平桿沿著傳送面移動(dòng)，撥平桿能夠?qū)⒉闷瑩芷健２闷詣?dòng)鋪放機(jī)構(gòu)節(jié)時(shí)節(jié)力。
【專利說明】
裁片自動(dòng)鋪放機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種裁片自動(dòng)鋪放機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制衣領(lǐng)域中，眾多工序中的裁片鋪放步驟，都需要人工參與將裁片從一疊裁片上分層后再拿取鋪放到設(shè)備上進(jìn)行縫制、粘樸等，人工取裁片后再次鋪放裁片的操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且生產(chǎn)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種節(jié)約時(shí)間、節(jié)約人力且生產(chǎn)效率高的裁片自動(dòng)鋪放機(jī)構(gòu)。
[0004]—種裁片自動(dòng)鋪放機(jī)構(gòu)，包括:
[0005]機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有傳送面；
[0006]上料裝置，所述上料裝置具有支架、上料板、上料驅(qū)動(dòng)部件以及定位吹風(fēng)管，所述支架用于連接在機(jī)臺(tái)上，所述上料驅(qū)動(dòng)部件用于設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述上料板以用于驅(qū)動(dòng)所述上料板移動(dòng)，所述上料板用于供多個(gè)裁片重疊放置，所述上料板上具有固定吸風(fēng)孔，所述定位吹風(fēng)管設(shè)在所述支架上且位于所述上料板的上方，所述定位吹風(fēng)管的吹風(fēng)口朝下；
[0007]取料裝置，所述取料裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于從所述上料板上獲取裁片并將所述裁片移動(dòng)至所述傳送面上；以及
[0008]撥平裝置，所述撥平裝置具有撥平桿以及撥平驅(qū)動(dòng)部件，所述撥平驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述撥平桿，所述撥平桿平行于所述傳送面且緊貼所述傳送面，所述撥平驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述撥平桿沿著所述傳送面移動(dòng)，所述撥平桿能夠?qū)⑺鋈×涎b置送到所述傳送面上的所述裁片撥平。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料裝置具有固定座、移料驅(qū)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件、取料板以及勾針;所述移料驅(qū)動(dòng)部件用于設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上，所述移料驅(qū)動(dòng)部件連接于所述固定座以用于驅(qū)動(dòng)所述固定座移動(dòng);所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂鉸接在所述固定座上，所述取料板固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述取料板的一表面上具有所述勾針，所述取料板的該表面上還具有取料吸風(fēng)孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述固定座上且連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對(duì)于所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)所述取料板及勾針翻轉(zhuǎn)來勾取所述上料板上的第一層裁片，當(dāng)?shù)谝粚硬闷还慈≈?，所述定位吹風(fēng)管通過吹風(fēng)來固定住第二層裁片。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括壓料裝置，所述壓料裝置具有壓料桿以及壓料驅(qū)動(dòng)部件，所述壓料驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述壓料桿，所述壓料驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述壓料桿移動(dòng)來將所述取料板送來的所述裁片壓在所述傳送面上。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料板上具有多個(gè)所述勾針，多個(gè)所述勾針在所述取料板上呈一字型排列;所述取料板上具有多個(gè)所述取料吸風(fēng)孔，多個(gè)所述取料吸風(fēng)孔在所述取料板上呈一字型排列。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料裝置還具有裁片感應(yīng)器，所述裁片感應(yīng)器設(shè)在所述支架上以用于感應(yīng)所述上料板上的第一層裁片的高度，當(dāng)所述上料板上的第一層裁片被所述取料裝置取料之后，所述上料驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述上料板上升直至所述裁片感應(yīng)器再次檢測(cè)到所述上料板上新的第一層裁片。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料裝置具有支撐板，所述支撐板連接于所述支架，所述上料板位于所述支撐板的上方，所述上料驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述支撐板上。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料裝置還具有固定吸風(fēng)管以及吸風(fēng)盒，所述上料板位于所述吸風(fēng)盒上方其連通于所述吸風(fēng)盒，所述吸風(fēng)固定管連通于所述吸風(fēng)盒，所述吸風(fēng)固定管能夠通過所述吸風(fēng)盒以及所述固定吸風(fēng)孔吸風(fēng)，所述上料驅(qū)動(dòng)部件連接于所述吸風(fēng)盒以用于驅(qū)動(dòng)所述吸風(fēng)盒以及所述上料板移動(dòng)。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料裝置還具有上料感應(yīng)器，所述上料感應(yīng)器設(shè)在所述吸風(fēng)盒上，所述上料感應(yīng)器用于檢測(cè)所述吸風(fēng)盒上是否具有裁片。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料裝置還具有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座設(shè)在所述支架上，且所述調(diào)節(jié)座相對(duì)所述支架的位置可調(diào)，所述裁片感應(yīng)器以及所述定位吹風(fēng)管均設(shè)在所述調(diào)節(jié)座上。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端通過所述轉(zhuǎn)軸鉸接于所述固定座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的該端部固定有所述取料板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端。
[0018]本發(fā)明涉及的裁片自動(dòng)鋪放機(jī)構(gòu)，設(shè)置了上料裝置，上料裝置具有上料板、上料驅(qū)動(dòng)部件以及定位吹風(fēng)管，上料驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)上料板移動(dòng)，上料板上具有固定吸風(fēng)孔通過固定吸風(fēng)孔的吸風(fēng)能夠吸附住放置在上料板上的一疊裁片。設(shè)置了取料裝置，取料裝置設(shè)置了固定座、移料驅(qū)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件、取料板以及勾針;轉(zhuǎn)動(dòng)臂鉸接在固定座上，取料板固定于轉(zhuǎn)動(dòng)臂，取料板的一表面上具有勾針，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對(duì)于固定座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)取料板及勾針翻轉(zhuǎn)，勾針能夠勾取裁片，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂復(fù)位，即可實(shí)現(xiàn)勾針勾住裁片，當(dāng)?shù)谝粚硬闷还慈≈?，定位吹風(fēng)管通過吹風(fēng)來給第二層裁片的壓力，以固定住第二層裁片，避免第二層裁片因與第一層裁片之間的摩擦力而被粘附帶走，通過固定吸風(fēng)孔以及定位吹風(fēng)管的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了一整疊裁片的一層一層的分離，不易于勾取兩層或者多層裁片。取料板的表面上還具有取料吸風(fēng)孔，當(dāng)勾針勾住裁片后，通過取料吸風(fēng)孔吸風(fēng)，實(shí)現(xiàn)裁片的吸附，避免裁片掉落，移料驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)固定座移動(dòng)至預(yù)定位置。本發(fā)明涉及的取料裝置能夠自動(dòng)化勾取裁片，移動(dòng)過程中裁片不易于掉落，節(jié)約時(shí)間、節(jié)約人力、生產(chǎn)效率較高。設(shè)置了撥平裝置，撥平裝置具有撥平桿以及撥平驅(qū)動(dòng)部件，撥平驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)撥平桿沿著傳送面移動(dòng)，撥平桿能夠?qū)碜匀×涎b置的裁片撥平，節(jié)約了人工撥平裁片，節(jié)約時(shí)間，生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例燙樸系統(tǒng)示意圖；
[0020]圖2為圖1中所示燙樸系統(tǒng)的上料裝置示意圖；
[0021]圖3為圖1中所示燙樸系統(tǒng)的取料裝置示意圖；
[0022]圖4為圖1中所示燙樸系統(tǒng)的取料裝置的取料板翻轉(zhuǎn)后的示意圖；
[0023]圖5為圖4中所示取料裝置的取料板示意圖；
[0024]圖6為圖1中所示燙樸系統(tǒng)的壓料裝置示意圖；
[0025]圖7為圖1中所示燙樸系統(tǒng)的撥平裝置示意圖；
[0026]圖8為圖1中所示燙樸系統(tǒng)的上料裝置與取料裝置配合取料示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明
[0028]10、燙樸系統(tǒng)；100、機(jī)臺(tái)；110、傳送面；120、過渡板；130、腳輪;200、上料裝置;210、支架；220、上料板；221、固定吸風(fēng)孔；230、上料驅(qū)動(dòng)部件；240、定位吹風(fēng)管；250、支撐板；260、固定吸風(fēng)管；270、吸風(fēng)盒;280、上料感應(yīng)器;290、調(diào)節(jié)座；2100、裁片感應(yīng)器;300、取料裝置；310、固定座；320、輸送導(dǎo)軌；330、移料驅(qū)動(dòng)部件；340、轉(zhuǎn)動(dòng)臂；350、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件；360、取料板;361、取料吸風(fēng)孔;370、勾針;380、轉(zhuǎn)軸；390、連接桿;400、壓料裝置;410、壓料桿;420、壓料驅(qū)動(dòng)部件;500、撥平裝置;510、撥平桿;520、撥平驅(qū)動(dòng)部件;600、檢料傳感器；700、燙樸裝置;20、裁片。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0030]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0031]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0032]參見圖1所示，本實(shí)施例涉及了一種燙樸系統(tǒng)10。該燙樸系統(tǒng)10包括機(jī)臺(tái)100、上料裝置200、取料裝置300、壓料裝置400、撥平裝置500、檢料傳感器600、燙樸裝置700以及控制裝置。上述的控制裝置可以采用PLC。
[0033]參見圖1所示，機(jī)臺(tái)100上設(shè)有傳送面110，傳送面110能夠供樸條放置。機(jī)臺(tái)100上還設(shè)有過渡板120。在本實(shí)施例中，上料裝置200、傳送面110以及燙樸裝置700依次順序設(shè)置。在機(jī)臺(tái)100的底部設(shè)有多個(gè)腳輪130，使得機(jī)臺(tái)100可以移動(dòng)。
[0034]參見圖2所示，上料裝置200具有支架210、上料板上料板220、上料驅(qū)動(dòng)部件230、定位吹風(fēng)管240、支撐板250、固定吸風(fēng)管260、吸風(fēng)盒270、上料感應(yīng)器280以及調(diào)節(jié)座290。
[0035]支架210用于連接在機(jī)臺(tái)100上。支撐板250連接于支架210。上料板上料板220位于支撐板250的上方。上料驅(qū)動(dòng)部件230設(shè)在支撐板250上?？刂蒲b置電性連接于上料驅(qū)動(dòng)部件230。
[0036]參見圖1所示，在本實(shí)施例中，過渡板120設(shè)在傳送面110與上料板上料板220之間，以用于裁片20的過渡，避免裁片20掉落。過渡板120可以設(shè)置成弧面狀，弧面朝上拱起。
[0037]參見圖2所示，上料驅(qū)動(dòng)部件230用于設(shè)在機(jī)臺(tái)100上且連接于上料板上料板220以用于驅(qū)動(dòng)上料板上料板220移動(dòng)。上料板上料板220用于供多個(gè)裁片20重疊放置。上料板上料板220上具有固定吸風(fēng)孔221。定位吹風(fēng)管240設(shè)在支架210上且位于上料板上料板220的上方。定位吹風(fēng)管240的吹風(fēng)口朝下。
[0038]參見圖2所示，上料裝置200還具有裁片20感應(yīng)器2100，裁片20感應(yīng)器2100設(shè)在支架210上以用于感應(yīng)上料板上料板220上的第一層裁片20的高度，當(dāng)上料板上料板220上的第一層裁片20被取料裝置300取料之后，上料驅(qū)動(dòng)部件230驅(qū)動(dòng)上料板上料板220上升直至裁片20感應(yīng)器2100再次檢測(cè)到上料板上料板220上新的第一層裁片20。控制裝置電性連接于裁片20感應(yīng)器2100。
[0039]上料板上料板220位于吸風(fēng)盒270上方且連通于吸風(fēng)盒270，吸風(fēng)固定管連通于吸風(fēng)盒270，吸風(fēng)固定管能夠通過吸風(fēng)盒270以及固定吸風(fēng)孔221吸風(fēng)，上料驅(qū)動(dòng)部件230連接于吸風(fēng)盒270以用于驅(qū)動(dòng)吸風(fēng)盒270以及上料板上料板220移動(dòng)。
[0040]上料感應(yīng)器280設(shè)在吸風(fēng)盒270上，上料感應(yīng)器280用于檢測(cè)吸風(fēng)盒270上是否具有裁片20。控制裝置電性連接于上料感應(yīng)器280。
[0041 ] 調(diào)節(jié)座290設(shè)在支架210上，且調(diào)節(jié)座290相對(duì)支架210的位置可調(diào)，裁片20感應(yīng)器2100以及定位吹風(fēng)管240均設(shè)在調(diào)節(jié)座290上。
[0042]轉(zhuǎn)動(dòng)臂340的一端通過轉(zhuǎn)軸380鉸接于固定座310，轉(zhuǎn)動(dòng)臂340的該端部固定有取料板360，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件350連接于轉(zhuǎn)動(dòng)臂340的另一端。連接桿390的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)臂340鉸接，連接桿390的另一端連接于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件350。
[0043]參見圖3所示，取料裝置300設(shè)在機(jī)臺(tái)100上以用于從上料板上料板220上獲取裁片20并將裁片20移動(dòng)至位于傳送面110的樸條上?？刂蒲b置電性連接于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件350。
[0044]參見圖3所示，在本實(shí)施例中，取料裝置300具有固定座310、移料驅(qū)動(dòng)部件330、轉(zhuǎn)動(dòng)臂340、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件350、取料板360、勾針370、輸送導(dǎo)軌320、轉(zhuǎn)軸380以及連接桿390。
[0045]參見圖1所示，移料驅(qū)動(dòng)部件330用于設(shè)在機(jī)臺(tái)100上。輸送導(dǎo)軌320設(shè)在機(jī)臺(tái)100上，且輸送導(dǎo)軌320與傳動(dòng)面平行。固定座310滑動(dòng)連接在輸送導(dǎo)軌320上，移料驅(qū)動(dòng)部件330連接于固定座310以用于驅(qū)動(dòng)固定座310沿著輸送導(dǎo)軌320移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)臂340鉸接在固定座310上。取料板360固定于轉(zhuǎn)動(dòng)臂340。取料板360的一表面上具有勾針370，取料板360的該表面上還具有取料吸風(fēng)孔361?？刂蒲b置電性連接于移料驅(qū)動(dòng)部件330。
[0046]轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件350設(shè)在固定座310上且連接于轉(zhuǎn)動(dòng)臂340。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件350用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂340相對(duì)于固定座310轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)臂340轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)取料板360及勾針370翻轉(zhuǎn)來勾取上料板上料板220上的第一層裁片20，當(dāng)?shù)谝粚硬闷?0被勾取之后，定位吹風(fēng)管240通過吹風(fēng)來固定住第二層裁片20。
[0047]參見圖4及圖5所示，取料板360上具有多個(gè)勾針370。多個(gè)勾針370在取料板360上呈一字型排列。取料板360上具有多個(gè)取料吸風(fēng)孔361，多個(gè)取料吸風(fēng)孔361在取料板360上呈一字型排列。
[0048]參見圖8所示，本實(shí)施例設(shè)置了取料裝置300，取料裝置300設(shè)置了固定座310、移料驅(qū)動(dòng)部件330、轉(zhuǎn)動(dòng)臂340、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件350、取料板360以及勾針370。轉(zhuǎn)動(dòng)臂340鉸接在固定座310上，取料板360固定于轉(zhuǎn)動(dòng)臂340。取料板360的一表面上具有勾針370，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件350驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂340相對(duì)于固定座310轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂340轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)取料板360及勾針370翻轉(zhuǎn)。勾針370能夠勾取裁片20，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件350驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂340復(fù)位，即可實(shí)現(xiàn)勾針370勾住裁片20，當(dāng)?shù)谝粚硬闷?0被勾取之后，定位吹風(fēng)管240通過吹風(fēng)來給第二層裁片20的壓力，以固定住第二層裁片20，避免第二層裁片20因與第一層裁片20之間的摩擦力而被粘附帶走，通過固定吸風(fēng)孔221以及定位吹風(fēng)管240的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了一整疊裁片20的一層一層的分離，不易于勾取兩層或者多層裁片20。取料板360的表面上還具有取料吸風(fēng)孔361，當(dāng)勾針370勾住裁片20后，通過取料吸風(fēng)孔361吸風(fēng)，實(shí)現(xiàn)裁片20的吸附，避免裁片20掉落，移料驅(qū)動(dòng)部件330驅(qū)動(dòng)固定座310移動(dòng)至預(yù)定位置。
[0049]參見圖6所示，撥平裝置500具有撥平桿510以及撥平驅(qū)動(dòng)部件520。撥平驅(qū)動(dòng)部件520設(shè)在機(jī)臺(tái)100上且連接于撥平桿510。撥平桿510平行于傳送面110且緊貼傳送面110。撥平驅(qū)動(dòng)部件520用于驅(qū)動(dòng)撥平桿510沿著傳送面110移動(dòng)。撥平桿510能夠?qū)⑷×涎b置300送到傳送面110上的裁片20撥平?？刂蒲b置電性連接于撥平驅(qū)動(dòng)部件520。
[0050]本實(shí)施例中的取料裝置300能夠自動(dòng)化勾取裁片20，移動(dòng)過程中裁片20不易于掉落，節(jié)約時(shí)間、節(jié)約人力、生產(chǎn)效率較高。設(shè)置了撥平裝置500，撥平裝置500具有撥平桿510以及撥平驅(qū)動(dòng)部件520，撥平驅(qū)動(dòng)部件520用于驅(qū)動(dòng)撥平桿510沿著傳送面110移動(dòng)，撥平桿510能夠?qū)碜匀×涎b置300的裁片20撥平，節(jié)約了人工撥平裁片20，節(jié)約時(shí)間，生產(chǎn)效率高。撥平驅(qū)動(dòng)部件520用于驅(qū)動(dòng)撥平桿510沿著傳送面110移動(dòng)以將取料裝置300送到傳送面110上的裁片20撥平，避免裁片20出現(xiàn)的皺褶和不平整的現(xiàn)象。
[0051]參見圖7所示，壓料裝置400具有壓料桿410以及壓料驅(qū)動(dòng)部件420。壓料驅(qū)動(dòng)部件420設(shè)在機(jī)臺(tái)100上且連接于壓料桿410。壓料驅(qū)動(dòng)部件420用于驅(qū)動(dòng)壓料桿410移動(dòng)來將取料板360送來的裁片20壓在傳送面110上。壓料桿410、撥平桿510均位于傳送面110的上方，壓料桿410、撥平桿510以及燙樸裝置700依次順序設(shè)置?？刂蒲b置電性連接于壓料驅(qū)動(dòng)部件420。
[0052]本實(shí)施例中設(shè)置了壓料裝置400，取料裝置300鋪好裁片20后可能會(huì)發(fā)生裁片20尚未與取料裝置300分離的現(xiàn)象，此時(shí)，可通過壓布裝置壓住裁片20的后方，實(shí)現(xiàn)裁片20的分離，同時(shí)，在裁片20放置到傳送面110上時(shí)，壓布裝置壓住裁片20，也可以防止取料裝置300在脫布過程中發(fā)生裁片20位移的現(xiàn)象，節(jié)約了人工再次整理裁片20。
[0053]參見圖1所示，檢料傳感器600設(shè)在機(jī)臺(tái)100上。檢料傳感器600靠近于燙樸裝置700且檢料傳感器600朝向于傳送面110，檢料傳感器600用于檢測(cè)傳動(dòng)面上是否具有裁片20以及用于檢測(cè)傳動(dòng)面上相鄰的兩個(gè)裁片20之間的間隙。控制裝置電性連接于檢料傳感器600。
[0054]參見圖1所示，燙樸裝置700設(shè)在機(jī)臺(tái)100上。燙樸裝置700用于對(duì)樸條以及裁片20進(jìn)行燙樸。控制裝置電性連接于燙樸裝置700。
[0055]本實(shí)施例涉及的上料裝置200以及取料裝置300可以組成裁片自動(dòng)分層機(jī)構(gòu)。
[0056]本實(shí)施例涉及的機(jī)臺(tái)100、上料裝置200以及取料裝置300、壓料裝置400以及撥平裝置500可以組成裁片自動(dòng)鋪放機(jī)構(gòu)。
[0057]本實(shí)施例涉及的燙樸系統(tǒng)10，在機(jī)臺(tái)100上設(shè)有傳送面110，傳送面110能夠供樸條放置;設(shè)置了上料裝置200，上料裝置200具有上料板上料板220、上料驅(qū)動(dòng)部件230以及定位吹風(fēng)管240，上料驅(qū)動(dòng)部件230用于驅(qū)動(dòng)上料板上料板220移動(dòng)，上料板上料板220上具有固定吸風(fēng)孔221通過固定吸風(fēng)孔221的吸風(fēng)能夠吸附住放置在上料板上料板220上的一疊裁片20;設(shè)置了取料裝置300，用于從上料板上料板220上獲取裁片20并將裁片20移動(dòng)至位于傳送面110的樸條上;傳送面110能夠?qū)⒅丿B的樸條、裁片20傳送至燙樸裝置700處，燙樸裝置700用于對(duì)樸條以及裁片20進(jìn)行燙樸。該燙樸系統(tǒng)10實(shí)現(xiàn)了裁片20的自動(dòng)取料、自動(dòng)送料以及對(duì)裁片20的自動(dòng)燙樸，節(jié)時(shí)節(jié)力，燙樸效率高。
[0058]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0059]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裁片自動(dòng)鋪放機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有傳送面； 上料裝置，所述上料裝置具有支架、上料板、上料驅(qū)動(dòng)部件以及定位吹風(fēng)管，所述支架用于連接在機(jī)臺(tái)上，所述上料驅(qū)動(dòng)部件用于設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述上料板以用于驅(qū)動(dòng)所述上料板移動(dòng)，所述上料板用于供多個(gè)裁片重疊放置，所述上料板上具有固定吸風(fēng)孔，所述定位吹風(fēng)管設(shè)在所述支架上且位于所述上料板的上方，所述定位吹風(fēng)管的吹風(fēng)口朝下； 取料裝置，所述取料裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于從所述上料板上獲取裁片并將所述裁片移動(dòng)至所述傳送面上；以及 撥平裝置，所述撥平裝置具有撥平桿以及撥平驅(qū)動(dòng)部件，所述撥平驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述撥平桿，所述撥平桿平行于所述傳送面且緊貼所述傳送面，所述撥平驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述撥平桿沿著所述傳送面移動(dòng)，所述撥平桿能夠?qū)⑺鋈×涎b置送到所述傳送面上的所述裁片撥平。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裁片自動(dòng)鋪放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料裝置具有固定座、移料驅(qū)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件、取料板以及勾針;所述移料驅(qū)動(dòng)部件用于設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上，所述移料驅(qū)動(dòng)部件連接于所述固定座以用于驅(qū)動(dòng)所述固定座移動(dòng);所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂鉸接在所述固定座上，所述取料板固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述取料板的一表面上具有所述勾針，所述取料板的該表面上還具有取料吸風(fēng)孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述固定座上且連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對(duì)于所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)所述取料板及勾針翻轉(zhuǎn)來勾取所述上料板上的第一層裁片，當(dāng)?shù)谝粚硬闷还慈≈?，所述定位吹風(fēng)管通過吹風(fēng)來固定住第二層裁片。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裁片自動(dòng)鋪放機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括壓料裝置，所述壓料裝置具有壓料桿以及壓料驅(qū)動(dòng)部件，所述壓料驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述壓料桿，所述壓料驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述壓料桿移動(dòng)來將所述取料板送來的所述裁片壓在所述傳送面上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裁片自動(dòng)鋪放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料板上具有多個(gè)所述勾針，多個(gè)所述勾針在所述取料板上呈一字型排列;所述取料板上具有多個(gè)所述取料吸風(fēng)孔，多個(gè)所述取料吸風(fēng)孔在所述取料板上呈一字型排列。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裁片自動(dòng)鋪放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料裝置還具有裁片感應(yīng)器，所述裁片感應(yīng)器設(shè)在所述支架上以用于感應(yīng)所述上料板上的第一層裁片的高度，當(dāng)所述上料板上的第一層裁片被所述取料裝置取料之后，所述上料驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述上料板上升直至所述裁片感應(yīng)器再次檢測(cè)到所述上料板上新的第一層裁片。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的裁片自動(dòng)鋪放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料裝置具有支撐板，所述支撐板連接于所述支架，所述上料板位于所述支撐板的上方，所述上料驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述支撐板上。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的裁片自動(dòng)鋪放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料裝置還具有固定吸風(fēng)管以及吸風(fēng)盒，所述上料板位于所述吸風(fēng)盒上方其連通于所述吸風(fēng)盒，所述吸風(fēng)固定管連通于所述吸風(fēng)盒，所述吸風(fēng)固定管能夠通過所述吸風(fēng)盒以及所述固定吸風(fēng)孔吸風(fēng)，所述上料驅(qū)動(dòng)部件連接于所述吸風(fēng)盒以用于驅(qū)動(dòng)所述吸風(fēng)盒以及所述上料板移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裁片自動(dòng)鋪放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料裝置還具有上料感應(yīng)器，所述上料感應(yīng)器設(shè)在所述吸風(fēng)盒上，所述上料感應(yīng)器用于檢測(cè)所述吸風(fēng)盒上是否具有裁片。9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的裁片自動(dòng)鋪放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料裝置還具有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座設(shè)在所述支架上，且所述調(diào)節(jié)座相對(duì)所述支架的位置可調(diào)，所述裁片感應(yīng)器以及所述定位吹風(fēng)管均設(shè)在所述調(diào)節(jié)座上。10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的裁片自動(dòng)鋪放機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端通過所述轉(zhuǎn)軸鉸接于所述固定座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的該端部固定有所述取料板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端。
【文檔編號(hào)】B65H3/22GK106081676SQ201610613240
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日 公開號(hào)201610613240.8, CN 106081676 A, CN 106081676A, CN 201610613240, CN-A-106081676, CN106081676 A, CN106081676A, CN201610613240, CN201610613240.8
【發(fā)明人】黃淑菲, 梁海強(qiáng)
【申請(qǐng)人】廣東溢達(dá)紡織有限公司, 桂林溢達(dá)紡織有限公司