一種磁粉壓制自動化生產線的送料裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種磁粉壓制自動化生產線的送料裝置，包括進料漏斗、送料管道、送料管道支撐裝置、送料管道驅動裝置、送料軌道以及固定在送料軌道末端的磁粉壓制裝置；送料軌道上設有的軌道托盤，軌道托盤的底面設有與送料軌道匹配配裝的托架，送料管道支撐裝置和送料管道驅動裝置設在軌道托盤上，送料管道設與其驅動裝置連接。該送料裝置結構簡單，易于生產制造，拆裝簡易，全自動化生產。并且該送料裝置又能實現粉末類產品在壓制成型前的初步定型功能，工作效率高，生產過程無原料損耗，保證生產過程清潔化，可以滿足高精度、高清潔度粉末類生產線的送料需求。
【專利說明】
一種磁粉壓制自動化生產線的送料裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及磁粉壓制自動化生產線裝置，具體是一種磁粉壓制自動化生產線的送料裝置。
【背景技術】
[0002]傳統粉末等微顆粒自動化生產線中的多個裝置，如送料裝置、壓制成型裝置、包裝裝置等對于物料顆粒在生產線中移動加工過程的密封處理較差，物料在生產線的輸送過程中容易出現飛濺、溢出，在一些針對這些問題設計出的新型送料裝置卻不能實現粉末的完全輸送。導致物料損耗，產品規格不合格，微顆粒清理困難，某些特殊的物料顆粒散落在裝置內部可能對生產線造成損壞。雖然現有一些針對這些問題的專利技術，但它們仍有不足之處，這些方案將運送粉末的零件內置，經過長時間的工作，粉末會沉積在機械結構中，會導致機械運動發生故障，由于這些機械結構都在密閉的管道內，維護與修理都十分的不便。
[0003]專利CN203865423U防塵型粉末送料裝置，該裝置包括箱體，箱體內設有送料平臺，箱體前端、后端設有送料口，出料口連接粉末收集箱，箱體頂部設有橢圓形軌道，軌道內有皮帶，皮帶帶動連桿，連桿帶動擋板，其擋板由硅膠制成，當皮帶由電機驅動時，擋板隨之運動，將送料平臺上的粉末刮到粉末收集箱中，此時一個工作行程結束。該裝置的不足之處在于:首先，粉末顆粒在之前的運動過程中，由于相互之間的摩擦會產生靜電，當擋板接觸到粉末時，一部分粉末會在靜電的作用下粘在擋板上，硅膠制成的擋板對粉末的靜電吸附非常敏感。所以會影響每次工作行程的定量送料。其次，由于該方案由皮帶帶動擋板運動，刮除送料平臺上的粉末顆粒，擋板與管道內壁之間必然存在縫隙，在擋板推動粉末堆向前運動的時候，必然會在擋板工作面上堆積并且向著管道內壁運動，這些粉末會殘留甚至穿過擋板與管道內壁之間的縫隙而留在送料平臺上，會導致每次工作行程結束后不能完全清除送料平臺上的粉末，甚至一定時間之后會形成堵塞，影響擋板的運動。
[0004]因此，迫切需要一種集物料收集，輸送，初加工為一體的密封送料裝置。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是針對現有技術的不足，而提供一種磁粉壓制自動化生產線的送料裝置，該裝置在送料過程中可以準確的、定量的完成磁粉送料，不在送料裝置中產生粉末殘留，且方便裝置維護與修理。
[0006]實現本發明目的的技術方案是:
一種磁粉壓制自動化生產線的送料裝置，包括進料漏斗、送料管道、送料管道支撐裝置、送料管道驅動裝置、送料軌道以及固定在送料軌道末端的磁粉壓制裝置;送料軌道上設有的軌道托盤，軌道托盤的底面設有與送料軌道匹配配裝的托架，送料管道支撐裝置和送料管道驅動裝置設在軌道托盤上，送料管道與其固定裝置連接。
[0007]所述送料管道為長方形型腔，其出料端向下傾斜，長方形型腔的內部設有圓柱形型腔，還設有與圓柱形型腔連接的第一圓臺，與第一圓臺連接且與出料端一致向下傾斜設置第二圓臺出料口，出料口的表面設有硅膠密封膜。
[0008]所述送料管道上表面設有進料口，進料口的直徑與進料漏斗的出料口相適配，進料口為全螺紋結構，用于連接進料漏斗，送料管道的側面設有螺紋孔與其驅動裝置匹配配裝。
[0009]所述送料管道支撐裝置包括管道托架，與管道托架連接的負重塊，設置在負重塊下方的壓力傳感器，管道托架上設有轉動軸，轉動軸上設有扭轉彈簧。
[0010]所述軌道托盤的上表面設有U型支架、定位基座以及配裝送料管道驅動裝置的通孔;送料管道托架通過其轉動軸與U型支架匹配配裝，送料管道支撐裝置的負重塊和壓力傳感器與定位基座匹配配裝。
[0011]所述送料管道驅動裝置包括氣壓缸和兩根等高的限位桿，限位桿通過固定件安裝在軌道托盤上，位于氣壓缸的側面;氣壓缸的上部連接推桿，推桿穿過設在軌道托盤上的通孔延伸到軌道托盤的上部，推桿的頂部設有固定件，固定件上設有限位橫桿，限位橫桿的長度延伸到兩根等高的限位桿之間，限位橫桿的另一端有螺紋，與送料管道側面的螺紋孔匹配配裝。當氣壓缸啟動時，推桿做向上運動，限位橫桿隨之運動，帶動送料管道以扭轉彈簧固定桿為軸心做旋轉運動，送料管道尾部隨之抬高。兩根等高的限位桿的上部設有螺紋，裝配有螺母，通過旋轉調節兩個螺母高度可以控制延伸出來的限位橫桿即氣壓缸推桿的上升高度，從而調節送料管道的傾斜角度。
[0012]所述磁粉壓制裝置包括固定板和嵌設在固定板上的磁粉壓制槽，固定板上設有與送料軌道匹配配裝卡槽，磁粉壓制槽內設有陶瓷微孔過濾板，磁粉壓制槽的進料口設有硅膠密封膜。
[0013]所述陶瓷微孔過濾板內部有若干條中空管道，微孔直徑在0.5-3微米之間，一側表面有兩個單向氣閥，氣閥與外圍氣壓設備密封連接，外圍氣壓設備與送料管道驅動裝置的氣壓缸由系統PLC編程控制動作步驟。
[0014]本發明磁粉壓制自動化生產線的送料裝置，解決了粉末類生產線中開放式送料裝置產生的粉末物料外濺，揚塵，彌散的問題，保護了生產線設備，提高了產品規格精度，為此類生產線中提供了一種可以實現密封送料以及送料至不同生產型腔的送料系統。該送料裝置結構簡單，易于生產制造，拆裝簡易，全自動化生產。并且該送料裝置還能實現粉末類產品在壓制成型前的初步定型功能，工作效率高，生產過程無原料損耗，保證生產過程清潔化，可以滿足高精度、高清潔度粉末類生產線的送料需求。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明送料裝置的結構示意圖；
圖2為本發明送料裝置中送料管道的結構示意圖；
圖3為本發明送料裝置中送料管道支撐裝置的結構示意圖；
圖4為本發明送料裝置中軌道托盤的結構示意圖；
圖5為本發明送料裝置中送料管道驅動裝置的結構及裝配示意圖；
圖6為本發明送料裝置中磁粉壓制槽的結構示意圖；
圖7為本發明送料裝置中送料管道與磁粉壓制槽密封對接示意圖。
[0016]圖中， 1.進料漏斗；
2.送料管道2-1.長方形型腔2-2.圓柱形型腔2-3.第一圓臺2-4.出料口2-
5.進料口 2-6.螺紋孔；
3.送料管道支撐裝置3-1.管道托架3-2.負重塊3-3.壓力傳感器3-4.轉動軸3-5.扭轉彈簧；
4.送料管道驅動裝置4-1.氣壓缸4-2.限位桿4-3.推桿4-4.固定件4-5.限位橫桿；
5.送料軌道；
6.磁粉壓制裝置6-1.固定板6-2.磁粉壓制槽6-3.卡槽6-4.陶瓷微孔過濾板
6-5.硅膠密封膜；
7.軌道托盤7-1.托架7-2.U型支架7-3.定位基座7-4.通孔。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例對本
【發明內容】
作進一步的說明，但不是對本發明的限定。
[0018]參照1-6，一種磁粉壓制自動化生產線的送料裝置，包括進料漏斗1、送料管道2、送料管道支撐裝置3、送料管道驅動裝置4、送料軌道5以及固定在送料軌道9末端的磁粉壓制裝置6;送料軌道5上設有的軌道托盤7，軌道托盤7的底面設有與送料軌道5匹配配裝的托架
7-1，送料管道支撐裝置3和送料管道驅動裝置4設在軌道托盤7上，送料管道7與其驅動裝置4連接。
[0019]所述送料管道2為長方形型腔2-1，其出料端向下傾斜，長方形型腔2-1的內部設有圓柱形型腔2-2，還設有與圓柱形型腔2-2連接的第一圓臺2-3，與第一圓臺2-3連接且與出料端一致向下傾斜設置第二圓臺出料口 2-4，出料口 2-4的表面設有硅膠密封膜。
[0020]所述送料管道2上表面設有進料口2-5，進料口 2-5的直徑與進料漏斗I的出料口相適配，為全螺紋結構，用于連接進料漏斗I，送料管道2的側面設有螺紋孔2-6與其驅動裝置4匹配配裝。
[0021]所述送料管道支撐裝置3包括管道托架3-1，與管道托架3-1連接的負重塊3-2，設置在負重塊3-2下方的壓力傳感器3-3，管道托架3-1上設有轉動軸3-4，轉動軸3-4上設有扭轉彈簧3-5。
[0022]所述軌道托盤7的上表面設有U型支架7-2、定位基座7-3以及配裝送料管道驅動裝置4的通孔7-4;送料管道托架3-1通過其轉動軸3-4與U型支架7-2匹配配裝，送料管道支撐裝置3的負重塊3-2和壓力傳感器3-3與定位基座7-3匹配配裝。
[0023]所述送料管道驅動裝置4包括氣壓缸4-1和兩根等高的限位桿4-2，限位桿4-2通過固定件安裝在軌道托盤7上，位于氣壓缸4-1的側面;氣壓缸4-1的上部連接推桿4-3，推桿4-3穿過設在軌道托盤7上的通孔7-4延伸到軌道托盤7的上部，推桿4-3的頂部設有固定件4-4，固定件4-4上設有限位橫桿4-5，限位橫桿4-5的長度延伸到兩根等高的限位桿4-2之間，限位橫桿4-5的另一端有螺紋，與送料管道2側面的螺紋孔2-6匹配配裝。當氣壓缸4-1啟動時，推桿4-3做向上運動，限位橫桿4-5隨之運動，帶動送料管道2以扭轉彈簧3-5固定桿為軸心做旋轉運動，送料管道2尾部隨之抬高。兩根等高的限位桿4-2的上部設有螺紋，并裝配有螺母，通過旋轉調節兩個螺母高度可以控制延伸出來的限位橫桿4-5即氣壓缸推桿4-3的上升高度，從而調節送料管道2的傾斜角度。
[0024]所述磁粉壓制裝置6包括固定板6-1和嵌設在固定板6-1上的磁粉壓制槽6-2，固定板6-1上設有與送料軌道5匹配配裝卡槽6-3，磁粉壓制槽6-2內設有陶瓷微孔過濾板6-4，磁粉壓制槽6-2的進料口設有硅膠密封膜。
[0025]所述陶瓷微孔過濾板6-4內部有若干條中空管道，微孔直徑在0.5-3微米之間，一側表面有兩個單向氣閥，氣閥與外圍氣壓設備密封連接，外圍氣壓設備與送料管道驅動裝置的氣壓缸由系統PLC編程控制動作步驟。
[0026]參照圖7，當需要送料時，由進料系統將處理過的磁粉通過進料漏斗I倒進送料管道2內部，在進料口 2-5下方形成磁粉的堆積。同時，設在送料管道2下方的壓力傳感器3-3實時監控所送入的磁粉的質量，當達到需要的質量時，壓力傳感器3-3給進料系統發出停止信號，并向外圍氣壓系統發出啟動信號，推動軌道托盤7沿著送料軌道5前進到設定的位置，觸動外圍設備中的限位開關，外圍設備中的限位開關向驅動系統發出停止信號，并向軌道托盤7上的送料管道驅動裝置4發出啟動信號。氣壓缸4-1向上推動送料管道2，送料管道2以轉動軸3-4為軸線開始做旋轉運動，使得出料口 2-4的端面同時做旋轉運動，向6-2磁粉壓制槽靠近，直至與磁粉壓制槽6-2進料口的硅膠密封膜6-5實現對接。送料管道2所旋轉的角度可以通過調節氣壓缸4-1的推桿4-3的上升高度來控制，此高度可以通過兩根等高限位桿4-2頂部的螺母進行精確調節。由此設定送料管道2的旋轉角度為47°，由于出料口2-4與送料管道2水平部分呈45°傾斜，在送料管道2旋轉過47°之后與磁粉壓制槽6-2進料口水平對接之后會形成2°的角度差。在氣壓缸4-1推動力的作用下迫使出料口 2-4外表面的硅膠密封膜與磁粉壓制槽6-2進料口的硅膠密封膜相互擠壓產生形變，硅膠密封膜的形變量即為2°角度差在垂直方向產生的位移分量。經過實驗，這種擠壓力產生的形變可以達到密封的效果。
[0027]當送料管道2出料口2-4外表面的硅膠密封膜與磁粉壓制槽6-2進料口的硅膠密封膜壓緊密封后，外圍氣壓系統開始對陶瓷微孔過濾板6-4抽氣，陶瓷微孔過濾板6-4其內部形成負壓，此時送料管道2出料口 2-4與磁粉壓制槽6-2進料口的硅膠密封膜已經實現密封對接。外圍氣壓系統抽氣時，在它們構成的內部通道中產生從送料管道2到陶瓷微孔過濾板6-4內壁的氣流，所產生的氣流可以在陶瓷微孔過濾板6-4表面形成0.15Mpa以上的壓力。由流體動力學的知識可以知道，氣體由進料漏斗I進入直到微孔陶瓷過濾板6-4的運動過程中，產生一定速度的氣流，由于送料管道2內部型腔是規則對稱的，氣流會在管道中心處產生激流，氣流經過的地方壓強隨之變小，堆積在管道內部的粉末則會在大氣壓差的作用下被送到激流中心附近，隨著氣流運動方向運動，從而實現了粉末的輸送。經過大量實驗證明，反沖壓力足以將堆積的磁粉全部順著氣流方向送入磁粉壓制槽6-2中，當氣流帶著磁粉顆粒從這些微小孔洞通過時，磁粉顆粒被截留在陶瓷微孔過濾板6-4過濾介質表面。磁粉顆粒在陶瓷微孔過濾板6-4構成的磁粉壓制槽6-2內表面不斷堆積、沉積。在經過大量實驗所得出的工作時間內，送料管道2內部的磁粉全部被吸入磁粉壓制槽6-2，軌道托盤7上的氣壓缸4-1開始工作，將送料管道2回復原位，軌道托盤7上的壓力傳感器3-3得到送料管道回位之后產生的壓力信號后，外圍氣壓驅動系統工作將軌道托盤7沿著送料軌道5送回初始位置，此時，一個工作行程完成。
[0028]以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種磁粉壓制自動化生產線的送料裝置，其特征在于:包括進料漏斗、送料管道、送料管道支撐裝置、送料管道驅動裝置、送料軌道以及固定在送料軌道末端的磁粉壓制裝置；送料軌道上設有的軌道托盤，軌道托盤的底面設有與送料軌道匹配配裝的托架，送料管道支撐裝置和送料管道驅動裝置設在軌道托盤上，送料管道與其驅動裝置連接。2.根據權利要求1所述的磁粉壓制自動化生產線的送料裝置，其特征在于:所述送料管道為長方形型腔，其出料端向下傾斜，長方形型腔的內部設有圓柱形型腔，還設有與圓柱形型腔連接的第一圓臺，與第一圓臺連接且與出料端一致向下傾斜設置第二圓臺出料口，出料口的表面設有硅膠密封膜。3.根據權利要求2所述的磁粉壓制自動化生產線的送料裝置，其特征在于:所述送料管道的上表面設有進料口，進料口的直徑與進料漏斗的出料口相適配，送料管道的側面設有螺紋孔與其驅動裝置匹配配裝。4.根據權利要求1所述的磁粉壓制自動化生產線的送料裝置，其特征在于:所述送料管道支撐裝置包括管道托架，與管道托架連接的負重塊，設置在負重塊下方的壓力傳感器，管道托架上設有轉動軸，轉動軸上設有扭轉彈簧。5.根據權利要求1所述的磁粉壓制自動化生產線的送料裝置，其特征在于:所述軌道托盤的上表面設有U型支架、定位基座以及配裝送料管道驅動裝置的通孔;送料管道托架通過其轉動軸與U型支架匹配配裝，送料管道支撐裝置的負重塊和壓力傳感器與定位基座匹配配裝。6.根據權利要求1所述的磁粉壓制自動化生產線的送料裝置，其特征在于:所述送料管道驅動裝置包括氣壓缸和兩根等高的限位桿，限位桿通過固定件安裝在軌道托盤上，位于氣壓缸的側面;氣壓缸的上部連接推桿，推桿穿過設在軌道托盤上的通孔延伸到軌道托盤的上部，推桿的頂部設有固定件，固定件上設有限位橫桿，限位橫桿的長度延伸到兩根等高的限位桿之間，限位橫桿的另一端設有螺紋，與送料管道側面的螺紋孔匹配配裝。7.根據權利要求6所述的磁粉壓制自動化生產線的送料裝置，其特征在于:所述兩根等高的限位桿的上部設有螺紋，裝配有螺母。8.根據權利要求1所述的磁粉壓制自動化生產線的送料裝置，其特征在于:所述磁粉壓制裝置包括固定板和嵌設在固定板上的磁粉壓制槽，固定板上設有與送料軌道匹配配裝卡槽，磁粉壓制槽內設有陶瓷微孔過濾板，磁粉壓制槽的進料口設有硅膠密封膜。9.根據權利要求8所述的磁粉壓制自動化生產線的送料裝置，其特征在于:所述陶瓷微孔過濾板內部有若干條中空管道，微孔直徑在0.5-3微米之間，一側表面有兩個單向氣閥，氣閥與外圍氣壓設備密封連接，外圍氣壓設備與送料管道驅動裝置的氣壓缸由系統PLC編程控制動作步驟。
【文檔編號】B65G53/52GK106081656SQ201610682800
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月18日 公開號201610682800.5, CN 106081656 A, CN 106081656A, CN 201610682800, CN-A-106081656, CN106081656 A, CN106081656A, CN201610682800, CN201610682800.5
【發明人】唐焱, 徐宏, 徐晉勇, 羅奕, 張斌, 高鵬, 陳金龍, 高波, 劉棟
【申請人】桂林電子科技大學