一種自動上料機的制作方法
【專利摘要】本發明涉及自動化供料設備，具體地說是一種自動上料機，設有兩層框架，其特征在于下框架上分別設有料框自動輸送裝置和料框自動升降裝置，上框架設有料框自動定位裝置、空料框自動碼垛裝置和空料框自動輸出回收裝置，下框架由與擋料氣缸相連接的擋板分成料框自動輸送區和料框自動升降區，本發明工作時，裝載部件的料框由框架一層左側上料，自動升降裝置自動將料框上升到所需高度，料框定位組件將料框準確定位，料框傳遞缸將空料框移送至碼垛工位，推舉缸動作將料框放置到空料框輸出裝置上面，頂板鏈組件將空料框順利輸出，具有操作方便、工作效率高、上料間隔時間長，自動化程度較高等優點。
【專利說明】
一種自動上料機
技術領域
[0001]本發明涉及自動化供料設備，具體地說是一種操作方便、工作效率高、工作性能穩定、能夠實現長時間無人操作的自動上料機。
【背景技術】
[0002]眾所周知，從現代化的發展階段來看，為了降低生產成本，自動化設備代替體力勞動是一種必然的趨勢，很多大型企業都在謀劃自己公司的自動化改革。然而在自動化機器中，自動上料是避免不了的，而自動上料的起點又必須是人來操作的，所以一種好的自動化設備必須要配備一種好的自動化上料機，而一臺好的上料機必須能保證效率高，人為參與越少越好。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是克服上述現有技術的不足，提供一種操作方便、工作效率高、上料間隔時間長，自動化程度較高的自動上料機。
[0004]為達到上述目的，本發明采用的技術方案是:
一種自動上料機，設有兩層框架，其特征在于下框架上分別設有料框自動輸送裝置和料框自動升降裝置，上框架設有料框自動定位裝置、空料框自動碼垛裝置和空料框自動輸出回收裝置，下框架由與擋料氣缸相連接的擋板分成料框自動輸送區和料框自動升降區，料框自動輸送裝置是在擋板一側的下框架上設有水平狀相互平行的滾筒，滾筒經軸承與框架前框和后框相連接，滾筒軸的一側設有控制料框運動軌跡的動力源，以實現單獨控制其運轉與否，料框自動升降裝置是在擋板另一側的框架內設有底盤，底盤前側面和后側面對應的的框架上分別設有橫向導向板，底盤右側面對應的框架上設有縱向導向板，底盤右側面的框架上設有伺服電機、直線導軌和滾珠絲桿，底盤上設有與直線導軌相配合的滑塊，底盤經絲杠螺母與滾球絲杠相連接，滾球絲杠與伺服電機相連接;料框自動定位裝置是在料框自動升降裝置上方的上框架前、后側分別設有兩個縱向定位氣缸、兩縱向定位氣缸間設有與縱向定位氣缸相連接的導向板，上框架左側兩頂角分別設有頂角定位氣缸，頂角定位氣缸前端設有頂角定位板，升至上框架的料框在縱向定位氣缸、導向板、頂角定位氣缸和頂角定位板的作用下緊貼在框架的縱向導向板上，這樣料框完全被定位了，為機械手抓取工件做好了充分的準備;空料框自動碼垛裝置是在料框自動升降裝置一側的上框架上設有基板，基板前后兩側分別設有升降氣缸，升降氣缸上設有帶定位爪的橫向定位推舉氣缸，升降氣缸內側的基板上經支架設有料框定位導向板，遠離料框自動升降裝置一側的基板前后側分別設有與料框定位導向板相連接的擋料定位氣缸，基板中部左右兩側分別設有料框傳遞缸，料框傳遞缸上分別設有兩個料框搬送過程中位置固定的傳遞定位缸，料框傳遞定位缸前后兩側的基板上分別設有推舉缸;空料框自動輸出回收裝置是在空料框自動碼垛裝置左側的上框架上設有帶鏈輪的主傳動軸和副傳動軸，主傳動軸和副傳動軸經傳動鏈條相連接，主傳動軸一側與調速電機輸出軸相連接。
[0005]本發明所述料框自動輸送裝置中水平狀相互平行的滾筒一側間隔地與動力源相連接，所述動力源為伺服電動機，以實現料框的單組運轉控制。
[0006]本發明所述的料框自動升降裝置中的直線導軌兩端與支架相連接，底盤上設有與直線導軌相配合的滑塊，底盤在滑塊和直線導軌作用下上、下滑動。
[0007]本發明所述的料框自動升降裝置滾珠絲桿中的絲桿兩端經軸承與支架相連接，滾珠絲桿中的螺母與底盤相連接，絲桿與伺服電機相連接，在伺服電機作用下絲桿旋轉并驅動螺母帶動底盤上下移動。
[0008]本發明所述的料框自動升降裝置兩縱向定位氣缸間設有與縱向定位氣缸相連接的前導向板和后導向板，通過兩縱向定位氣缸推動前導向板和后導向板為料框前后方向進行定位。
[0009]本發明所述的頂角定位氣缸的軸線呈45度夾角，頂角定位板與頂角定位氣缸的軸線呈垂直狀。
[0010]本發明工作時，裝載部件的料框由框架一層左側上料，在滾筒的作用下向右移動，最前面的一組進入料框自動升降裝置中的托盤，自動升降裝置自動將料框上升到所需高度后，料框定位組件將料框準確定位后，升降裝置下移，待產品被完全取走都，碼垛工位中的料框傳遞缸上面的4個定位氣缸升起拖住料框后，所有定位氣缸退回原點，料框傳遞缸將空料框移送至碼垛工位，此時推舉氣缸動作將料框升起，橫向定位缸退回原點，升降缸也退回原點后橫向定位缸重新動作將料框托起，此時升降缸定做進行碼垛。當碼垛工位已滿時，推舉缸動作將料框放置到空料框輸出裝置上面，頂板鏈組件將空料框順利輸出，具有操作方便、工作效率高、上料間隔時間長，自動化程度較高等優點。
【附圖說明】
[0011]圖1、圖2、圖3是本發明的一種示意圖。
[0012]圖1是主視圖。
[0013]圖2是是圖1的左視圖。
[0014]圖3是圖1的俯視圖。
[0015]圖4是本發明中料框自動定位裝置的結構示意圖。
[0016]圖5、圖6是本發明中空料框自動碼垛裝置的結構示意圖。
[0017]圖5是空料框自動碼垛裝置的俯視圖。
[0018]圖6是圖5的A-A剖視圖。
[0019]圖7是空料框自動輸出回收裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0021]如圖1圖2和圖3所示:本發明是一種自動上料機，設有兩層框架，其特征在于下框架上分別設有料框自動輸送裝置10和料框自動升降裝置20，上框架設有料框自動定位裝置30、空料框自動碼垛裝置40和空料框自動輸出回收裝置50，下框架由與擋料氣缸I相連接的擋板分成料框自動輸送區10和料框自動升降區20，料框自動輸送裝置是10在擋板一側的下框架上設有水平狀相互平行的滾筒2，滾筒經軸承與框架前框和后框相連接，滾筒軸的一側設有控制料框運動軌跡的動力源，以實現單獨控制其運轉與否，本發明所述料框自動輸送裝置中水平狀相互平行的滾筒一側間隔地與動力源相連接，所述動力源為伺服電動機，以實現料框的單組運轉控制，滾筒2的安裝及滾筒2與動力源的連接與現有技術相同，此不贅述，料框自動升降裝置20是在擋板另一側的框架內設有底盤3，底盤3前側面和后側面對應的的框架上分別設有橫向導向板4，底盤I右側面對應的框架上設有縱向導向板5，底盤右側面的框架上設有伺服電機6、直線導軌7和滾珠絲杠8，底盤3上設有與直線導軌7相配合的滑塊，底盤3經絲杠螺母與滾球絲杠8相連接，滾球絲杠8與伺服電機6相連接，上述各組成部分的結構及它們之間的相互連接關系與現有技術相同，此不贅述;料框自動定位裝置30是在料框自動升降裝置上方的上框架前、后側分別設有兩個縱向定位氣缸U、兩縱向定位氣缸間設有與縱向定位氣缸相連接的導向板，上框架左側兩頂角分別設有頂角定位氣缸12，頂角定位氣缸前端設有頂角定位板，升至上框架的料框在縱向定位氣缸、導向板、頂角定位氣缸和頂角定位板的作用下緊貼在框架的縱向導向板5上，這樣料框完全被定位了，為機械手抓取工件做好了充分的準備;本發明中的空料框自動碼垛裝置40是在料框自動升降裝置一側的上框架上設有基板41，基板41前后兩側分別設有升降氣缸42，升降氣缸42上設有帶定位爪的橫向定位推舉氣缸43，升降氣缸42內側的基板41上經支架設有料框定位導向板，遠離料框自動升降裝置一側的基板前后側分別設有與料框定位導向板相連接的擋料定位氣缸44，基板41中部左右兩側分別設有料框傳遞缸45，料框傳遞缸45上分別設有兩個料框搬送過程中位置固定的傳遞定位缸46，料框傳遞定位缸前后兩側的基板上分別設有推舉缸47，上述各組成部分的結構及它們之間的相互連接關系與現有技術相同，此不贅述;本發明中空料框自動輸出回收裝置50是在空料框自動碼垛裝置左側的上框架上設有帶鏈輪的主傳動軸51和副傳動軸52，主傳動軸51和副傳動軸52經傳動鏈條53相連接，主傳動軸一側與調速電機54輸出軸相連接;本發明所述的料框自動升降裝置中的直線導軌兩端與支架相連接，底盤上設有與直線導軌相配合的滑塊，底盤在滑塊和直線導軌作用下上、下滑動;所述的料框自動升降裝置滾珠絲桿中的絲桿兩端經軸承與支架相連接，滾珠絲桿中的螺母與底盤相連接，絲桿與伺服電機相連接，在伺服電機作用下絲桿旋轉并驅動螺母帶動底盤上下移動;所述的料框自動升降裝置兩縱向定位氣缸間設有與縱向定位氣缸相連接的前導向板和后導向板，通過兩縱向定位氣缸推動前導向板和后導向板為料框前后方向進行定位;呈45度夾角，頂角定位板與頂角定位氣缸的軸線呈垂直狀。
[0022]本發明工作時，裝載部件的料框由框架一層左側上料，在滾筒的作用下向右移動，最前面的一組進入料框自動升降裝置中的托盤，自動升降裝置自動將料框上升到所需高度后，料框定位組件將料框準確定位后，升降裝置下移，待產品被完全取走都，碼垛工位中的料框傳遞缸上面的4個定位氣缸升起拖住料框后，所有定位氣缸退回原點，料框傳遞缸將空料框移送至碼垛工位，此時推舉氣缸動作將料框升起，橫向定位缸退回原點，升降缸也退回原點后橫向定位缸重新動作將料框托起，此時升降缸定做進行碼垛。當碼垛工位已滿時，推舉缸動作將料框放置到空料框輸出裝置上面，頂板鏈組件將空料框順利輸出，具有操作方便、工作效率高、上料間隔時間長，自動化程度較高等優點。
【主權項】
1.一種自動上料機，設有兩層框架，其特征在于下框架上分別設有料框自動輸送裝置和料框自動升降裝置，上框架設有料框自動定位裝置、空料框自動碼垛裝置和空料框自動輸出回收裝置，下框架由與擋料氣缸相連接的擋板分成料框自動輸送區和料框自動升降區，料框自動輸送裝置是在擋板一側的下框架上設有水平狀相互平行的滾筒，滾筒經軸承與框架前框和后框相連接，滾筒軸的一側設有控制料框運動軌跡的動力源，以實現單獨控制其運轉與否，料框自動升降裝置是在擋板另一側的框架內設有底盤，底盤前側面和后側面對應的的框架上分別設有橫向導向板，底盤右側面對應的框架上設有縱向導向板，底盤右側面的框架上設有伺服電機、直線導軌和滾珠絲桿，底盤上設有與直線導軌相配合的滑塊，底盤經絲杠螺母與滾球絲杠相連接，滾球絲杠與伺服電機相連接;料框自動定位裝置是在料框自動升降裝置上方的上框架前、后側分別設有兩個縱向定位氣缸、兩縱向定位氣缸間設有與縱向定位氣缸相連接的導向板，上框架左側兩頂角分別設有頂角定位氣缸，頂角定位氣缸前端設有頂角定位板，升至上框架的料框在縱向定位氣缸、導向板、頂角定位氣缸和頂角定位板的作用下緊貼在框架的縱向導向板上，這樣料框完全被定位了，為機械手抓取工件做好了充分的準備;空料框自動碼垛裝置是在料框自動升降裝置一側的上框架上設有基板，基板前后兩側分別設有升降氣缸，升降氣缸上設有帶定位爪的橫向定位推舉氣缸，升降氣缸內側的基板上經支架設有料框定位導向板，遠離料框自動升降裝置一側的基板前后側分別設有與料框定位導向板相連接的擋料定位氣缸，基板中部左右兩側分別設有料框傳遞缸，料框傳遞缸上分別設有兩個料框搬送過程中位置固定的傳遞定位缸，料框傳遞定位缸前后兩側的基板上分別設有推舉缸;空料框自動輸出回收裝置是在空料框自動碼垛裝置左側的上框架上設有帶鏈輪的主傳動軸和副傳動軸，主傳動軸和副傳動軸經傳動鏈條相連接，主傳動軸一側與調速電機輸出軸相連接。2.根據權利要求1所述的一種自動上料機，其特征在于料框自動輸送裝置中水平狀相互平行的滾筒一側間隔地與動力源相連接，所述動力源為伺服電動機。3.根據權利要求1所述的一種自動上料機，其特征在于直線導軌兩端與支架相連接，底盤上設有與直線導軌相配合的滑塊，底盤在滑塊和直線導軌作用下上、下滑動。4.根據權利要求1所述的一種自動上料機，其特征在于滾珠絲桿中的絲桿兩端經軸承與支架相連接，滾珠絲桿中的螺母與底盤相連接，絲桿與伺服電機相連接，在伺服電機作用下絲桿旋轉并驅動螺母帶動底盤上下移動。5.根據權利要求1所述的一種自動上料機，其特征在于料框自動升降裝置兩縱向定位氣缸間設有與縱向定位氣缸相連接的前導向板和后導向板，通過兩縱向定位氣缸推動前導向板和后導向板為料框前后方向進行定位。6.根據權利要求1所述的一種自動上料機，其特征在于頂角定位氣缸的軸線呈45度夾角，頂角定位板與頂角定位氣缸的軸線呈垂直狀。
【文檔編號】B65G61/00GK106081646SQ201610641054
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月8日 公開號201610641054.5, CN 106081646 A, CN 106081646A, CN 201610641054, CN-A-106081646, CN106081646 A, CN106081646A, CN201610641054, CN201610641054.5
【發明人】徐朝陽
【申請人】上海昭程整流子科技有限公司