筒子紗中轉機構及筒子紗排向裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種筒子紗中轉機構及筒子紗排向裝置。該筒子紗中轉機構及含有該筒子紗中轉機構的筒子紗排向裝置，可以將存紗機構上放置的朝向不一的筒子紗最終以統一的朝向排向，具體的，筒子紗抓取機構可以將筒子紗以第一方向插在第一中轉架的插紗桿上，并將筒子紗以第二方向插在成套的其中一第二中轉架的插紗桿上，第二中轉架轉動驅動裝置與第二中轉架移動驅動裝置配合驅動第二中轉架動作，可以將以第二方向插在其中一第二中轉架上的筒子紗以第一方向插在另一第二中轉架上，從而最終所有筒子紗都能夠以第一方向插在插紗桿上，無需人工排向，省時省力，且機器自動運行，有利于生產效率的提高。
【專利說明】
筒子紗中轉機構及筒子紗排向裝置
技術領域
[0001]本發明涉及紡織機械領域，尤其是涉及一種筒子紗中轉機構及筒子紗排向裝置。
【背景技術】
[0002]在紡織領域，整經是織布的準備工序，而裝紗是整經生產工序中的一個重要步驟。放置在存紗機構上的筒子紗朝向不一，有些大頭向上，有些大頭向下，而在紗架上放置的筒子紗需要朝向一致，如均需要大頭向內。傳統的整經裝紗普遍依靠人工完成，需要人工以特定的朝向排列筒子紗。人工裝紗時，需要員工頻繁彎腰操作，勞動強度大，且裝紗效率低，不利于自動化生產。
【發明內容】
[0003]基于此，有必要提供一種省時省力且有利于提高生產效率的筒子紗中轉機構及筒子紗排向裝置。
[0004]—種筒子紗中轉機構，包括第一中轉架、第一中轉架轉動驅動裝置、第二中轉架、第二中轉架轉動驅動裝置及第二中轉架移動驅動裝置；
[0005]所述第一中轉架上設有多個插紗桿，筒子紗抓取機構將筒子紗按照第一方向插在所述第一中轉架上的插紗桿上，所述第一中轉架轉動驅動裝置用于驅動所述第一中轉架轉動；
[0006]每兩個所述第二中轉架成一套，所述第二中轉架上設有多個插紗桿，筒子紗抓取機構將所述筒子紗按照第二方向插在每套所述第二中轉架的其中一所述第二中轉架上的插紗桿上，所述第二中轉架轉動驅動裝置用于驅動所述第二中轉架轉動，所述第二中轉架移動驅動裝置用于調節每套中的兩個所述第二中轉架之間的距離以將其中一個第二中轉架上的筒子紗轉移并以第一方向插設至另一個第二中轉架上，所述第二方向與所述第一方向相反。
[0007]在其中一個實施例中，所述第一中轉架的至少兩個側面設有所述插紗桿，且所述插紗桿在所述第一中轉架的相應的側面上成列設置。
[0008]在其中一個實施例中，所述第一中轉架呈長條形的長方體形狀，且所述第一中轉架的三個側面上均設有所述插紗桿。
[0009]在其中一個實施例中，所述第二中轉架的至少兩個相對的側面設有所述插紗桿，且所述插紗桿在所述第二中轉架的相應側面上成列設置。
[0010]在其中一個實施例中，所述第二中轉架呈長條形的長方體形狀，且所述第二中轉架的兩個相對的側面設有所述插紗桿。
[0011]在其中一個實施例中，每個所述插紗桿由多根立柱構成，所述筒子紗中轉機構還包括立柱驅動裝置，所述立柱驅動裝置與每個所述插紗桿中的至少一根所述立柱連接以驅動相應立柱與該插紗桿中的其他立柱配合撐開或合攏。
[0012]在其中一個實施例中，每個所述插紗桿具有兩根立柱，所述立柱驅動裝置與每個所述插紗桿中的兩根立柱均連接以驅動該兩根所述立柱靠近或遠離。
[0013]在其中一個實施例中，所述立柱驅動裝置為氣缸。
[0014]在其中一個實施例中，所述立柱驅動裝置聯動控制每個側面上所述第一中轉架和/或所述第二中轉架上的相應立柱動作。
[0015]—種筒子紗排向裝置，包括筒子紗抓取機構及上述任一實施例所述的筒子紗中轉機構，所述筒子紗抓取機構靠近所述筒子紗中轉機構設置。
[0016]上述筒子紗中轉機構及含有該筒子紗中轉機構的筒子紗排向裝置，可以將存紗機構上放置的朝向不一的筒子紗最終以統一的朝向排向，具體的，筒子紗抓取機構可以將筒子紗以第一方向(如大頭向內的方向)插在第一中轉架的插紗桿上，并將筒子紗以第二方向(如大頭向外的方向)插在成套的其中一第二中轉架的插紗桿上，第二中轉架轉動驅動裝置與第二中轉架移動驅動裝置配合驅動第二中轉架動作，可以將以第二方向插在其中一第二中轉架上的筒子紗以第一方向插在另一第二中轉架上，從而最終所有筒子紗都能夠以第一方向插在插紗桿上，無需人工排向，省時省力，且機器自動運行，有利于生產效率的提高。
【附圖說明】
[0017]圖1為一實施例的整經系統的結構示意圖；
[0018]圖2為圖1中存紗機構的存紗機構的結構示意圖；
[0019]圖3為其他實施例中存紗機構的結構示意圖；
[0020]圖4為圖1中抓取機構的結構示意圖；
[0021 ]圖5為圖1中中轉機構及移料機構的結構示意圖；
[0022]圖6為圖1中送料機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。
[0024]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0025]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0026]如圖1、圖6所示，一實施例的整經系統包括整經裝紗系統10、紗架20及整經機30。整經裝紗系統10用于給紗架20的紗軸22自動裝筒子紗。整經機30的機頭設在紗架20的一端，用于對紗架20上的筒子紗進行整經處理。
[0027]在本實施例中，紗架20有多排，且相鄰的紗架20之間在端部靠近，呈V字形設置。每兩排紗架20構成一組，并在相互靠近的端部設有整經機30的機頭。進一步，在本實施例中，紗架20有多組，多組紗架20在廠房內的紗架區域依次設置，相應的，整經機30的機頭也有多個，分別對應各組紗架20設置。
[0028]在本實施例中，整經裝紗系統10也有多組。每組整經裝紗系統10對應兩組紗架20，并且可以在兩組紗架20之間移動以分別供應筒子紗。優選的，整經裝紗系統10與整經機30的機構分別設在每組紗架20的兩端，也即，整經裝紗系統10設在兩個紗架20相遠離的一端。
[0029]以下請結合圖1、圖2、圖4、圖5和圖6，本實施例的整經裝紗系統10包括存紗機構100、中轉機構200、抓取機構300、移料機構400、送料機構500及控制機構600。
[0030]存紗機構100用于放置筒子紗91。在本實施例中，存紗機構100包括存紗架110、滾筒120及滾筒驅動裝置(圖未示)。滾筒120有多個。多個滾筒120并排設置在存紗架110上。滾筒驅動裝置與控制機構600電性連接，由控制機構600控制動作。滾筒驅動裝置用于驅動滾筒120轉動以將滾筒120上的垛板紗90送至靠近抓取機構300。
[0031]垛板紗90由多層筒子紗91垛疊構成，且相鄰層之間的筒子紗91由筒子紗隔板92隔開。每層筒子紗91中可能存在紗的大、小頭交錯向上存放的情況。每個存紗機構100上可以放置多疊垛板紗90。
[0032]在本實施例中，存紗機構100還包括位置校正裝置。位置校正裝置與控制機構600電性連接。位置校正裝置用于檢測當前待抓取的垛板紗90上層的筒子紗91的位置，并根據上層剩余的筒子紗91的位置通過滾筒驅動裝置調整當前待抓取的垛板紗90的位置。
[0033]如圖3所示，在其他實施例中，存紗機構800還可以采用傳送帶式結構，如包括存紗架810、傳送帶820及傳送帶驅動裝置。其中，傳送帶820設在存紗架810上。傳送帶驅動裝置與控制機構600電性連接且能夠由控制機構600控制用于驅動傳送帶820運動。傳送帶820上設有多個筒子紗錠位830。放置在筒子紗錠位830上的筒子紗以特定的朝向放置，優選以大頭向下的方向放置。多個筒子紗錠位830優選呈多排多列分布。進一步，在該實施例中，存紗機構800還包括步進感應裝置。步進感應裝置與控制機構600電性連接。步進感應裝置用于自動感應最前排的筒子紗錠位830上是否有筒子紗91，當步進感應裝置感應最前排無筒子紗91時，控制機構600控制傳送帶驅動裝置帶動傳送帶820步進一排錠位。
[0034]中轉機構200靠近存紗機構100設置，用于暫時存放筒子紗91。中轉機構200上設有用于放置筒子紗91的第一插紗桿210。抓取機構300靠近存紗機構100及中轉機構200設置。抓取機構300用于從存紗機構100抓取筒子紗91，并將抓取的筒子紗91插入第一插紗桿210。
[0035]在本實施例中，中轉機構200包括第一中轉架220、第一中轉架轉動驅動裝置、第二中轉架230、第二中轉架轉動驅動裝置及第二中轉架移動驅動裝置。第一中轉架轉動驅動裝置、第二中轉架轉動驅動裝置及第二中轉架移動驅動裝置分別與控制機構600電性連接，且能夠由控制機構600控制動作。
[0036]第一中轉架220上設有多個第一插紗桿210。抓取機構300將筒子紗91按照第一方向插在第一中轉架220上的第一插紗桿210上。具體的，在本實施例中，第一中轉架220為長條形的長方體柱狀結構，其三個側面上設有第一插紗桿210，且第一插紗桿210在第一中轉架220的相應的側面上成列設置，如每個側面設有沿豎直方向分布的一列第一插紗桿210。第一中轉架轉動驅動裝置用于驅動第一中轉架220轉動，如每次轉動90°，以在一側面裝好筒子紗91后，轉動切換至下一個側面繼續裝紗。可理解，在其他實施例中，第一中轉架220的形狀也不限于長方體柱狀結構，并且也可以在第一中轉架220的兩個側面或更多側面上設置第一插紗桿210，并通過第一中轉架轉動驅動裝置驅動第一中轉架220轉動相應的角度以在不同的側面之間切換。
[0037]每兩個第二中轉架230構成一套。每個第二中轉架230上設有多個第一插紗桿210。抓取機構300將筒子紗91按照第二方向插在第二中轉架230上的第一插紗桿210上。具體的，在本實施例中，第二中轉架230呈長條形的長方體柱狀結構，其兩個相對的側面設有第一插紗桿210，且第一插紗桿210在第二中轉架230的相應側面上成列設置。成套的兩個第二中轉架230上的第一插紗桿210的數量及設置位置對應。可理解，在其他實施例中，第二中轉架230也不限于長方體柱狀結構，并且也可以在第二中轉架230的三個或三個以上的側面上設置第一插紗桿210。
[0038]第二中轉架轉動驅動裝置用于驅動第二中轉架230轉動，如每次轉動180°。第二中轉架移動驅動裝置用于調節每套中的兩個第二中轉架230之間的距離。第二中轉架轉動驅動裝置可以將其中一個第二中轉架230上裝滿筒子紗91的側面轉動至朝向另一個第二中轉架230，再在第二中轉架移動驅動裝置的配合作用下，使兩個第二中轉架230靠近，以將其中一個第二中轉架230上的筒子紗91轉移并以第一方向插設至另一個第二中轉架230上。所述的第二方向與所述的第一方向相反。
[0039]在本實施例中，控制機構600控制抓取機構300將存紗機構100上大頭朝下的筒子紗91抓取并插入至第一中轉架220上，使筒子紗91的大頭向內，并將小頭朝下的筒子紗91抓取并插入至其中一第二中轉架230上，此時筒子紗91在該第二中轉架230上大頭向外。當第二中轉架轉動驅動裝置與第二中轉架移動驅動裝置動作配合，將該第二中轉架230上的筒子紗91轉移至成套的另一第二中轉架230上后，轉移后的筒子紗91也變為大頭向內。
[0040]本實施例中轉機構200作為筒子紗中轉機構可不限于用于整經裝紗過程中，可配合下述抓取機構300構成筒子紗排向裝置用在其他需要對筒子紗91進行排向的場合。該筒子紗排向裝置可自動對筒子紗91進行排向，無需人工操作，效率高。
[0041]可理解，在其他實施例中，當筒子紗以特定的方向放置在存紗機構上時，如采用如圖3所示的傳送帶式結構時，該中轉機構200也可以只含有上述第一中轉架220及第一中轉架轉動驅動裝置。
[0042]在本實施例中，抓取機構300為六軸機械手。抓取機構300具有多種抓取頭，多種抓取頭由不同的夾具或吸具構成，以分別抓取筒子紗91及筒子紗隔板92。如在本實施例中，用于抓取筒子紗91的抓取頭由能夠伸入筒子紗91中的多根(如兩根或兩根以上)立柱310構成，并對應設有氣缸等立柱驅動裝置，以驅動立柱310運動，使立柱310撐開或合攏，在需要抓取筒子紗91時，立柱310撐開，在轉移筒子紗91時，立柱310合攏;又如在本實施例中，對于抓取筒子紗隔板92的抓取頭由多個吸盤320構成，吸盤320與真空裝置連接，通過抽真空吸取筒子紗隔板92。在本實施例中，用于抓取筒子紗91的抓取頭與用于抓取筒子紗隔板92的抓取頭均安裝在一底座330上，該底座330安裝六軸機械手結構的抓取機構300的最后一級機械手臂上，能夠由各級機械手臂配合運動至所需的位置。
[0043]抓取機構300在抓取垛板紗90上的筒子紗91時，當一層筒子紗91抓取完畢后，抓取機構300自動轉換抓取頭，以抓取筒子紗隔板92，并存放到指定的隔板存放位置。
[0044]抓取機構300上設有視覺識別裝置。該視覺識別裝置與控制機構600電性連接。該視覺識別裝置可以對存紗機構100上的筒子紗進行定位，以通過控制機構600控制抓取位置，并可根據識別結果，設定抓取的初始位置。
[0045]本實施例的抓取機構300可作為筒子紗抓取裝置廣泛應用在各種需要機械自動抓取筒子紗的場合，并還可以配合其他抓取頭，以抓取所需的物料，如可以配合吸盤320通過抽真空吸取筒子紗隔板等各種板材。
[0046]進一步，在本實施例中，整經系統10還包括保護機構。保護機構與控制機構600電性連接。保護機構用于檢測與抓取機構300具有預設距離內是否有操作工或阻擋物，若檢測到有操作工或阻擋物時，控制機構600控制抓取機構300停止動作，以防止在抓取機構300的運行區域內對操作工造成誤傷害或因阻擋物損壞抓取機構300。保護機構可以采用光柵等器件實現。
[0047]移料機構400包括移料座410、移料導軌420、移料驅動裝置及移料定位裝置440。移料驅動裝置與控制機構600電性連接且能夠由控制機構600控制動作。移料座410設在移料導軌420上且能夠由移料驅動裝置驅動在移料導軌420上移動。移料定位裝置440優選液壓定位系統，用于在移料導軌420上定位移料座410的位置。存紗機構100、中轉機構200及抓取機構300設在移料座410上，且能夠由移料驅動裝置驅動在不同的紗架20的上料區之間移動，以滿足一套存紗機構100、中轉機構200及抓取機構300供應多臺整經機30的裝筒需求。
[0048]送料機構500包括送料導軌510、送料架520、第二插紗桿530及送料驅動裝置。送料架520設在送料導軌510上。第二插紗桿530設在送料架520上。送料驅動裝置用于驅動送料架520沿送料導軌510運動。送料驅動裝置能夠驅動送料架520移動至中轉機構200處并使第二插紗桿530插入插在第一插紗桿210上的筒子紗91中以從中轉機構200上取下筒子紗91。送料驅動裝置還能夠驅動送料架520移動至紗架20處并使插在第二插紗桿530上的筒子紗91插入紗架20的紗軸22上以將筒子紗91從第二插紗桿530上轉移至紗軸22上。
[0049]本實施例的第一插紗桿210、第二插紗桿530及抓取機構300用于抓取筒子紗91的抓取頭均由多根立柱構成，且對應設有立柱驅動裝置，如可以由兩根立柱構成，且立柱與氣缸等立柱驅動裝置連接，在轉移筒子紗91時，立柱驅動裝置能夠控制多根立柱撐開或合并，如在垛板紗90上抓取筒子紗91時，抓取機構300的抓取頭插入筒子紗91的筒管中，相應的立柱驅動裝置驅動立柱撐開，從筒子紗91的筒管中撐起固定筒子紗91，在抓取機構300將筒子紗91插入第一插紗桿210上時，立柱驅動裝置驅動第一插紗桿210的立柱撐開，相應的抓取頭上的立柱合并，筒子紗91即可從抓取頭轉移至第一插紗桿210上，從第一插紗桿210上轉移至第二插紗桿530上同理。優選的，對于相應側面上的第一插紗桿210(如第一中轉架220和/或第二中轉架230相應側面上的第一插紗桿210)及第二插紗桿530，立柱驅動裝置聯動控制該側面上的第一插紗桿210和/或第二插紗桿530動作。
[0050]在本實施例中，送料導軌510包括第一送料導軌512及與第一送料導軌512垂直連接的第二送料導軌514。送料驅動裝置包括第一送料驅動裝置及第二送料驅動裝置。送料架520設在第二送料導軌514上。第一送料驅動裝置用于驅動第二送料導軌514在第一送料導軌512上運動。第二送料驅動裝置用于驅動送料架520在第二送料導軌514上運動。第一送料導軌512與第二送料導軌514相配合構成二維移動平面，能夠將送料架520移動至任意所需的位置。
[0051 ]在本實施例中，送料機構510還包括紗軸位置檢測裝置。紗軸位置檢測裝置與控制機構600電性連接。控制機構600根據紗軸位置檢測裝置檢測的待裝紗的紗架20上紗軸22的位置調整送料架520的位置，以與待裝紗的紗架20上相應的紗軸22的位置對應。
[0052]控制機構600與各驅動裝置、位置校正裝置(或步進感應裝置)、抓取機構300、視覺識別裝置、保護機構及紗軸位置檢測裝置等電性連接，以接收相應的檢測信號，并控制相應的機構動作。控制機構600可采用計算機或可編程邏輯控制器(PLC)等實現，具有人際交互的輸入顯示界面，以便于操作工監控和操作。
[0053]具體的，在本實施例中，當存紗機構100上存放有筒子紗91時，控制機構600可控制存紗機構100動作將筒子紗91送至抓取機構300附近以供抓取機構300抓取，抓取機構300將抓取的筒子紗91插入至中轉機構200的第一插紗桿210上，控制機構600控制中轉機構200動作，使中轉機構200上待移走的筒子紗91以大頭向內的方向插在第一插紗桿210上，接著控制機構600控制送料機構500動作，使第一插紗桿210上的筒子紗91轉移至送料架520上的第二插紗桿530上，筒子紗91在第二插紗桿530上大頭向外，接著控制機構600根據待裝紗的紗架20上的紗軸22的位置，控制送料機構500動作，將筒子紗91輸送至待裝紗的位置，并將筒子紗91轉移至紗軸22上。在裝紗過程中，控制機構600還可以根據不同紗架20級整經機30的裝紗需求，控制移料機構400動作，以將存紗機構100、中轉機構200及抓取機構300移動至所需的位置。
[0054]上述整經裝紗系統10及含有該整經裝紗系統10的整經系統可自動在紗架20上裝筒子紗91，整個裝紗過程基本上可以由機器獨立運行，具有節約人力、降低員工工作強度、提尚生廣效率的有益效果。
[0055]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0056]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種筒子紗中轉機構，其特征在于，包括第一中轉架、第一中轉架轉動驅動裝置、第二中轉架、第二中轉架轉動驅動裝置及第二中轉架移動驅動裝置； 所述第一中轉架上設有多個插紗桿，筒子紗抓取機構將筒子紗按照第一方向插在所述第一中轉架上的插紗桿上，所述第一中轉架轉動驅動裝置用于驅動所述第一中轉架轉動； 每兩個所述第二中轉架成一套，所述第二中轉架上設有多個插紗桿，筒子紗抓取機構將所述筒子紗按照第二方向插在每套所述第二中轉架的其中一所述第二中轉架上的插紗桿上，所述第二中轉架轉動驅動裝置用于驅動所述第二中轉架轉動，所述第二中轉架移動驅動裝置用于調節每套中的兩個所述第二中轉架之間的距離以將其中一個第二中轉架上的筒子紗轉移并以第一方向插設至另一個第二中轉架上，所述第二方向與所述第一方向相反。2.如權利要求1所述的筒子紗中轉機構，其特征在于，所述第一中轉架的至少兩個側面設有所述插紗桿，且所述插紗桿在所述第一中轉架的相應的側面上成列設置。3.如權利要求2所述的筒子紗中轉機構，其特征在于，所述第一中轉架呈長條形的長方體形狀，且所述第一中轉架的三個側面上均設有所述插紗桿。4.如權利要求1所述的筒子紗中轉機構，其特征在于，所述第二中轉架的至少兩個相對的側面設有所述插紗桿，且所述插紗桿在所述第二中轉架的相應側面上成列設置。5.如權利要求4所述的筒子紗中轉機構，其特征在于，所述第二中轉架呈長條形的長方體形狀，且所述第二中轉架的兩個相對的側面設有所述插紗桿。6.如權利要求1?5中任一項所述的筒子紗中轉機構，其特征在于，每個所述插紗桿由多根立柱構成，所述筒子紗中轉機構還包括立柱驅動裝置，所述立柱驅動裝置與每個所述插紗桿中的至少一根所述立柱連接以驅動相應立柱與該插紗桿中的其他立柱配合撐開或合攏。7.如權利要求6所述的筒子紗中轉機構，其特征在于，每個所述插紗桿具有兩根立柱，所述立柱驅動裝置與每個所述插紗桿中的兩根立柱均連接以驅動該兩根所述立柱靠近或遠離。8.如權利要求6所述的筒子紗中轉機構，其特征在于，所述立柱驅動裝置為氣缸。9.如權利要求6所述的筒子紗中轉機構，其特征在于，所述立柱驅動裝置聯動控制每個側面上所述第一中轉架和/或所述第二中轉架上的相應立柱動作。10.—種筒子紗排向裝置，其特征在于，包括筒子紗抓取機構及如權利要求1?9中任一項所述的筒子紗中轉機構，所述筒子紗抓取機構靠近所述筒子紗中轉機構設置。
【文檔編號】B65G57/26GK106081609SQ201610702275
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月22日
【發明人】張永福, 田柱安, 問曉鋒, 林志鋒, 李冰, 劉細強, 岑均豪, 洪巍
【申請人】廣東溢達紡織有限公司, 廣州盛原成自動化科技有限公司