移動分揀設備的制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種移動分揀設備，所述移動分揀設備包括：傳送裝置、支撐裝置和行走裝置，所述傳送裝置設置在所述支撐裝置上，所述行走裝置設置在所述支撐裝置下部；所述行走裝置用于移動所述支撐裝置和所述傳送裝置；所述傳送裝置用于傳遞貨物；所述行走裝置和所述傳送裝置均與同一控制系統連接。本申請的移動分揀設備節省了人力，提高了自動化水平。
【專利說明】
移動分揀設備
技術領域
[0001 ]本公開一般涉及物流運輸領域，具體涉及物流分揀領域，尤其涉及一種移動分揀設備。
【背景技術】
[0002]目前，快遞通過設備分揀雖然節省人力，但無論是全自動化分揀還是半自動化分揀，都必須通過皮帶機來輸送。貨物從卸貨開始，經皮帶機輸送，通過人工把貨物分流向，貨物再經過皮帶機帶到不同的裝車位。皮帶機占地大，且皮帶機上下分層的設計使場地非常密集。貨物在皮帶機上的裝載率有時很低，固定成本高。
【發明內容】
[0003]鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種節省了人力，提高了自動化水平的移動分揀設備。
[0004]根據本公開的第一方面，提供了一種移動分揀設備，所述移動分揀設備包括:傳送裝置、支撐裝置和行走裝置，所述傳送裝置設置在所述支撐裝置上，所述行走裝置設置在所述支撐裝置下部;所述行走裝置用于移動所述支撐裝置和所述傳送裝置;所述傳送裝置用于傳遞貨物;所述行走裝置和所述傳送裝置均與同一控制系統連接。
[0005]優選地，所述傳遞裝置包括傳送帶、支持架和第一驅動裝置，所述支持架固定在所述支撐裝置的頂部，所述傳送帶鋪設在所述支持架的表面并由所述第一驅動裝置驅動傳送，所述第一驅動裝置與所述控制系統連接。
[0006]優選地，所述支持架在沿所述傳送帶的傳送方向上相對設有轉軸，所述轉軸由所述第一驅動裝置驅動旋轉，所述傳送帶在所述轉軸的作用下在所述支持架表面傳送。
[0007]優選地，所述行走裝置包括第一行走輪組、第二行走輪組和第二驅動裝置，所述第一行走輪組和第二行走輪組設置在所述支撐裝置的底部并垂直所述傳送帶的傳送方向設置在所述支撐裝置的兩端，所述第一行走輪組和第二行走輪組均與所述第二驅動裝置連接，所述第二驅動裝置與所述控制系統連接。
[0008]優選地，所述第一行走輪組為可變向輪體，所述第二行走輪組為非變向輪體。
[0009]優選地，所述支撐裝置上設有第一傳感器、第二傳感器和防撞傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器分別沿所述傳送帶傳送方向設置在所述支撐裝置的兩端，所述第一傳感器和所述第二傳感器用于檢測所述支撐裝置到達目的地;所述防撞傳感器設置在垂直所述傳送帶傳送方向的兩側，所述防撞傳感器用感測與障礙物之間的距離;所述第一傳感器、所第二傳感器和所防撞傳感器均與所述控制系統連接。
[0010]優選地，所述支持架上設有第三傳感器，所述第三傳感器用于感測貨物到達所述傳送帶上。
[0011]優選地，所述控制系統包括:
[0012]目的地接收模塊，配置用于接收上位機下發的目的地的信息；
[0013]路徑規劃模塊，配置用于規劃從現位置到目的地的路徑并發送所述路徑；以及
[0014]微處理模塊，配置用于接收所述路徑并控制傳送裝置和行走裝置的運行和停止；
[0015]所述目的地接收模塊與所述路徑規劃模塊連接，所述路徑規劃模塊與所述微處理模塊連接。
[0016]優選地，所述控制系統還包括:
[0017]感應接收模塊，配置用于接收所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器和所述防撞傳感器的感測信號，并發送各自的感測信號；
[0018]所述感應接收模塊與所述微處理模塊連接，所述微處理模塊接收各自的感測信號，并根據各自的感測信號控制傳送裝置和行走裝置的運行和停止。
[0019]優選地，所述控制系統還包括:
[0020]報警模塊，配置用于接收報警信號并向外界發送警報；
[0021]所述報警模塊與所述微處理模塊連接，所述微處理模塊接收所述防撞傳感器的感測信號，并根據所述防撞傳感器的感測信號判斷是否向所述報警模塊發送所述報警信號。
[0022]根據本申請的移動分揀設備，由于行走裝置和傳送裝置與控制系統連接，因此控制系統可以自動控制行走裝置和傳送裝置的運行，節省了人力，提高了自動化水平。
【附圖說明】
[0023]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:
[0024]圖1出示了根據本申請實施例的移動分揀設備的結構示意圖；
[0025]圖2出示了根據本申請實施例的移動分揀設備拆分狀態示意圖；以及
[0026]圖3出示了根據本申請實施例的移動分揀設備的控制系統的框圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發明相關的部分。
[0028]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。
[0029]請參考圖1-圖3，其示出了根據本申請實施例的移動分揀設備的技術方案。如圖1和圖2所示，移動分揀設備包括傳送裝置、支撐裝置I和行走裝置。傳送裝置設置在支撐裝置I上并用于傳遞貨物，行走裝置設置在支撐裝置下部并用于移動支撐裝置和傳送裝置，行走裝置和傳送裝置均與同一控制系統連接。控制系統可以操控行走裝置移動到取貨位置，并通過操控傳送裝置傳遞而取走貨物，再操控行走裝置移送貨物到卸貨位置，從而完成了移動分揀設備的自動化控制，節省了人力。
[0030]根據本申請移動分揀設備的上述技術方案，如圖1和圖2所示，傳遞裝置可以包括傳送帶2、支持架3和第一驅動裝置(圖中未出示)，第一驅動裝置可以設置在支撐裝置I的里面。支持架3固定在支撐裝置I的頂部，優選地，支持架3可以通過連接螺栓10與支撐裝置I固定。傳送帶2鋪設在支持架3的表面并由第一驅動裝置驅動傳送，第一驅動裝置與控制系統連接。這樣，控制系統操控第一驅動裝置運行，第一驅動裝置驅動傳送帶2沿支持架3表面傳動，從而完成對貨物的傳送。優選地，支持架3在沿傳送帶2的傳送方向上相對設有轉軸4，轉軸4由第一驅動裝置驅動旋轉，傳送帶2在轉軸4的作用下在支持架3表面傳送。通過設置轉軸，在轉軸的配合下驅動傳送帶的傳遞，可以增大對傳送帶的驅動力，使得傳送帶對貨物的傳送更加順暢。
[0031]根據本申請移動分揀設備的上述技術方案，如圖1和圖2所示，行走裝置包括第一行走輪組5、第二行走輪組6和第二驅動裝置(圖中為出示)，第二驅動裝置可以設置在支撐裝置I的里面。第一行走輪組5和第二行走輪組6設置在支撐裝置I的底部并垂直傳送帶的傳送方向設置在支撐裝置的兩端，第一行走輪組5和第二行走輪組6均與第二驅動裝置連接，第二驅動裝置與控制系統連接。這樣，控制系統操縱第一行走輪組5和第二行走輪組6運行，從而驅動傳送裝置和支撐裝置到達不同的位置。優選地，第一行走輪組5為可變向輪體，第二行走輪組6為非變向輪體。其中，第一行走輪組5可同步同角度轉向，用來改變設備的方向，第二行走輪組6不可變向。
[0032 ]根據本申請移動分揀設備的上述技術方案，如圖2所示，支撐裝置上設有第一傳感器7、第二傳感器(圖中未出示)和防撞傳感器8，第一傳感器7、第二傳感器和防撞傳感器8均與控制系統連接。第一傳感器7和第二傳感器分別沿傳送帶傳送方向設置在支撐裝置I的兩端，第一傳感器和第二傳感器用于檢測支撐裝置到達目的地。移動分揀設備接收控制系統的接貨命令，并向接貨目的地出發，當第一傳感器7感測到達到目的地時，向控制系統發出信號，控制系統操縱傳送裝置并完成接收貨物的任務。控制系統接著下發命令去往卸貨區，到達指定卸貨區的滑槽口時，第二傳感器感測到達到目的地并向控制系統發出信號，控制系統操縱傳送裝置并卸載貨物到滑槽。卸載完成后，移動分揀設備接收控制系統的調度返回到指定的接貨區進行接貨，繼續重復上述的操控。防撞傳感器8設置在沿傳送帶傳送方向的兩側，防撞傳感器用感測與障礙物之間的距離。運行過程中，防撞傳感器8檢測到與前后左右的障礙物的間距小于等于500mm時，控制系統操控并自動調整間距。進一步優選地，支持架3上設有第三傳感器9，第三傳感器用于感測貨物到達傳送帶上。這樣，移動分揀設備上安裝第三傳感器9，在接收貨物時，可以用來感測貨物到達傳送帶的指定位置處，并停止傳送帶運動，接貨完成。在卸載貨物時，控制系統可以再次驅動傳送帶運行來卸載貨物。
[0033]根據本申請移動分揀設備的上述技術方案，在上述技術方案的基礎上，如圖3所示，控制系統包括:目的地接收模塊，配置用于接收上位機下發的目的地的信息；路徑規劃模塊，配置用于規劃從現位置到目的地的路徑并發送路徑；以及微處理模塊，配置用于接收路徑并控制傳送裝置和行走裝置的運行和停止；目的地接收模塊可以通過無線方式與路徑規劃模塊連接，路徑規劃模塊可以通過無線方式與微處理模塊連接。這樣，目的地接收模塊與上位機可以實時通訊，并在接收到上位機下發的目的地信息時，將該目的地信息發送到路徑規劃模塊，其中，目的地信息可以是貨物的取貨地點也可以是貨物的卸貨地點。路徑規劃模塊規劃從現位置到目的地的最優路徑并發送該最優徑路。微處理模塊接收到該最優路徑后，控制行走裝置到達目的地，并控制傳送裝置驅動傳送帶2接收貨物或者卸載貨物。優選地，系統還包括:感應接收模塊，配置用于接收第一傳感器7、第二傳感器、第三傳感器9和防撞傳感器8的感測信號，并發送各自的感測信號;感應接收模塊與微處理模塊連接，微處理模塊接收各自的感測信號，并根據各自的感測信號控制傳送裝置和行走裝置的運行和停止。這樣，第一傳感器7可以感測到移動分揀設備到達接貨地點并將該感測信號傳送給微處理模塊，微處理模塊接收該信號并控制傳送裝置驅動傳送帶2完成接貨，接著控制行走裝置運行，去往卸貨地點。第二傳感器可以感測到移動分揀設備到達卸貨地點并將該感測信號傳送給微處理模塊，微處理模塊接收該信號并控制傳送裝置完成卸貨，接著控制行走裝置運行。第三傳感器9在接貨過程中，可以感測到貨物到達傳送帶的指定位置處并將該感測信號傳送給微處理模塊，微處理模塊接收該信號并控制傳送帶2停止運行，在貨物到達卸貨位置時，微處理模塊再控制傳送帶運行完成卸貨。進一步地，在本申請中，可以只在支撐裝置I的一端設有第一傳感器或第二傳感器，此時，設有第一傳感器或第二傳感器的一端始終作為前方進行移動。在第一傳感器或第二傳感器感測到到達接貨目的地時，傳送帶2向后方傳遞接收貨物;而在第一傳感器或第二傳感器感測到到達卸貨目的地時，傳送帶2向前方傳遞卸載貨物。
[0034]根據本申請移動分揀設備的上述技術方案，在上述技術方案的基礎上，如圖3所示，優選地，運行過程中，防撞傳感器8檢測到與前后左右的障礙物的間距小于等于500mm時，將感測信號發送到微處理模塊，微處理模塊自動調整移動分揀設備距離障礙物的間距，以避免碰撞的發生。進一步優選地，控制系統還包括:報警模塊，配置用于接收報警信號并向外界發送警報;報警模塊與微處理模塊連接，微處理模塊接收防撞傳感器的感測信號，并根據防撞傳感器的感測信號判斷是否向報警模塊發送報警信號。其中，微處理模塊可以接收到防撞傳感器的感測信號，并完成對移動分揀設備的移動路線的調整。當微處理模塊判斷出防撞傳感器傳來的感測信號不能夠優化調整時，微處理模塊向報警模塊發送報警信號，報警模塊可以接收到該報警信號并向外界發送警報，以提示操作人員移動分揀設備的路線受到障礙，便于操作人員人工介入移動移動分揀設備。
[0035]以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解，本申請中所涉及的發明范圍，并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋在不脫離所述發明構思的情況下，由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案。
【主權項】
1.一種移動分揀設備，所述移動分揀設備包括:傳送裝置、支撐裝置和行走裝置，所述傳送裝置設置在所述支撐裝置上，所述行走裝置設置在所述支撐裝置下部;所述行走裝置用于移動所述支撐裝置和所述傳送裝置;所述傳送裝置用于傳遞貨物;所述行走裝置和所述傳送裝置均與同一控制系統連接。2.根據權利要求1所述的移動分揀設備，其特征在于，所述傳遞裝置包括傳送帶、支持架和第一驅動裝置，所述支持架固定在所述支撐裝置的頂部，所述傳送帶鋪設在所述支持架的表面并由所述第一驅動裝置驅動傳送，所述第一驅動裝置與所述控制系統連接。3.根據權利要求2所述的移動分揀設備，其特征在于，所述支持架在沿所述傳送帶的傳送方向上相對設有轉軸，所述轉軸由所述第一驅動裝置驅動旋轉，所述傳送帶在所述轉軸的作用下在所述支持架表面傳送。4.根據權利要求1所述的移動分揀設備，其特征在于，所述行走裝置包括第一行走輪組、第二行走輪組和第二驅動裝置，所述第一行走輪組和第二行走輪組設置在所述支撐裝置的底部并垂直所述傳送帶的傳送方向設置在所述支撐裝置的兩端，所述第一行走輪組和第二行走輪組均與所述第二驅動裝置連接，所述第二驅動裝置與所述控制系統連接。5.根據權利要求4所述的移動分揀設備，其特征在于，所述第一行走輪組為可變向輪體，所述第二行走輪組為非變向輪體。6.根據權利要求1-5任一項權利要求所述的移動分揀設備，其特征在于，所述支撐裝置上設有第一傳感器、第二傳感器和防撞傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器分別沿所述傳送帶傳送方向設置在所述支撐裝置的兩端，所述第一傳感器和所述第二傳感器用于檢測所述支撐裝置到達目的地;所述防撞傳感器設置在垂直所述傳送帶傳送方向的兩側，所述防撞傳感器用感測與障礙物之間的距離;所述第一傳感器、所第二傳感器和所防撞傳感器均與所述控制系統連接。7.根據權利要求6所述的移動分揀設備，其特征在于，所述支持架上設有第三傳感器，所述第三傳感器用于感測貨物到達所述傳送帶上。8.根據權利要求6所述的移動分揀設備，其特征在于，所述控制系統包括: 目的地接收模塊，配置用于接收上位機下發的目的地的信息； 路徑規劃模塊，配置用于規劃從現位置到目的地的路徑并發送所述路徑；以及 微處理模塊，配置用于接收所述路徑并控制傳送裝置和行走裝置的運行和停止； 所述目的地接收模塊與所述路徑規劃模塊連接，所述路徑規劃模塊與所述微處理模塊連接。9.根據權利要求8所述的移動分揀設備，其特征在于，所述控制系統還包括: 感應接收模塊，配置用于接收所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器和所述防撞傳感器的感測信號，并發送各自的感測信號； 所述感應接收模塊與所述微處理模塊連接，所述微處理模塊接收各自的感測信號，并根據各自的感測信號控制傳送裝置和行走裝置的運行和停止。10.根據權利要求8所述的移動分揀設備，其特征在于，所述控制系統還包括: 報警模塊，配置用于接收報警信號并向外界發送警報； 所述報警模塊與所述微處理模塊連接，所述微處理模塊接收所述防撞傳感器的感測信號，并根據所述防撞傳感器的感測信號判斷是否向所述報警模塊發送報警信號。
【文檔編號】B65G41/00GK106081549SQ201610562798
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月15日
【發明人】尹超榮, 賀文彬
【申請人】順豐速運有限公司