一種間距可調的皮帶輸送裝置的制造方法
【專利摘要】一種間距可調的皮帶輸送裝置，包括前置支撐座和后置支撐座，所述前置支撐座和后置支撐座上表面的內側和外側分別固設連接板，每個連接板的前端側面均轉動安裝有前置從動輪，每個連接板的后端側面均轉動安裝有后置從動輪，在所述前置從動輪和后置從動輪之間的兩個連接板側面均固設驅動支撐座，每塊驅動支撐座的外側均轉動安裝有主動皮帶輪，每個主動皮帶輪的中心孔內固定安裝有花鍵軸套，所述驅動支撐座上轉動安裝有至少兩個中間從動輪，連接板兩側的前置從動輪、后置從動輪、主動皮帶輪及中間從動輪之間通過皮帶連接，皮帶下方設有皮帶吸附板，每個花鍵軸套內配合安裝同一花鍵軸，花鍵軸與主驅動機構連接，所述主驅動機構用于帶動花鍵軸旋轉，所述兩個連接板可相對前置支撐座和后置支撐座調整相對位置。本發明能快速調整輸送線間距且兩皮帶傳送速度一致，提高電池片傳送精度。
【專利說明】
一種間距可調的皮帶輸送裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種間距可調的皮帶輸送裝置，屬于光伏組件制造裝備技術領域。
【背景技術】
[0002]光伏技術的發展推動著與太陽能電池片相關產業的不斷壯大，光伏裝備的需求也日趨增加。在太陽能組件生產過程中，需要將太陽能電池片焊接成電池串，太陽能電池片串焊機是用于把檢測完好的電池片通過互聯條焊接成串，并把焊接好的電池串分類收集的設備，在電池片制造中廣泛應用。
[0003]電池片從電池片盒中取出后，需兩根平行的皮帶輸送機構將其輸送直外觀/坐標檢測工位，在此傳輸過程中，需將電池片正反面柵線上進行助焊劑噴涂，受限于不同規格電池片的柵線間距不同，故為滿足噴涂精度，需要兩皮帶輸送機構有相同的線速度，且二者之間的間距可以調節。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種間距可調的皮帶輸送裝置，該裝置能方便調整兩輸送皮帶之間間距，從而滿足對規格電池片傳送需求，同時能實現兩輸送皮帶輸送速度一致。
[0005]本發明的技術方案，一種間距可調的皮帶輸送裝置，其特征在于:包括前置支撐座和后置支撐座，所述前置支撐座和后置支撐座上表面的內側和外側分別固設連接板，每個連接板的前端側面均轉動安裝有前置從動輪，每個連接板的后端側面均轉動安裝有后置從動輪，在所述前置從動輪和后置從動輪之間的兩個連接板側面均固設驅動支撐座，每塊驅動支撐座的外側均轉動安裝有主動皮帶輪，每個主動皮帶輪的中心孔內固定安裝有花鍵軸套，所述驅動支撐座上轉動安裝有至少兩個中間從動輪，連接板兩側的前置從動輪、后置從動輪、主動皮帶輪及中間從動輪之間通過皮帶連接，皮帶下方設有皮帶吸附板，每個花鍵軸套內配合安裝同一花鍵軸，花鍵軸與主驅動機構連接，所述主驅動機構用于帶動花鍵軸旋轉，所述兩個連接板可相對前置支撐座和后置支撐座調整相對位置。
[0006]作為優選，所述主驅動機構包括電機架，伺服電機配減速器固定于電機架，減速器的輸出端固定驅動帶輪，所述花鍵軸一端固設從動帶輪，所述驅動帶輪與從動帶輪之間通過同步帶連接。
[0007]作為優選，所述皮帶吸附板的上表面設有用于吸附電池片的若干真空吸附孔。
[0008]作為優選，所述前置支撐座和后置支撐座上設有多組調節孔，所述連接板安裝于所述調節孔實現調整兩連接板之間的相對間距。
[0009]作為優選，所述皮帶的兩側設有滾輪安裝板，所述滾輪安裝板上轉動安裝有至少2個用于整形電池片的整形滾輪，滾輪安裝板固定于整形驅動機構的移動端。
[0010]進一步的，所述整形驅動機構包括整形氣缸座，所述整形氣缸座均安裝于兩個連接板的兩側，每個整形氣缸座上均固設一個整形氣缸，所述整形氣缸座上平行固設兩個導向桿，所述整形氣缸的活塞桿連接滾輪安裝板，且所述滾輪安裝板內固設直線軸承，所述滾輪安裝板通過直線軸承滑動安裝于導向桿。
[0011]作為優選，在兩連接板的中間位置固設光電傳感器，在兩連接板前側端部固設前置光電傳感器。
[0012]本發明具有以下優點:
(I)所述機構采用同一根滾珠花鍵軸與兩側的花鍵軸套配合，實現同一驅動軸驅動兩個傳動機構，保證了兩側皮帶同步傳動。
[0013](2)所述機構兩側同步帶之間的間距可以根據電池片的規格預先調節，適用于多種規格的電池片上料輸送。
[0014](3)所述皮帶上加工有小孔，并配合真空部件，在電池片傳送過程中有效地將電池片吸附在皮帶表面。
【附圖說明】
[00?5]圖1是所述機構的俯視圖。
[0016]圖2是圖1中帶傳動主視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合具體附圖對本發明作進一步說明。
[0018]如圖1和2所示，一種間距可調的皮帶輸送裝置，包括連接板I，所述連接板I安裝于前置支撐座24、中間支撐座22和后置支撐座20的上，前置支撐座24、中見支撐座22及后置支撐座20上表面的內側和外側分別固設連接板I，兩側連接板I平行安裝，每個連接板I的前端側面均轉動安裝有前置從動輪2，每個連接板I的后端側面均轉動安裝有后置從動輪19，在所述前置從動輪2和后置從動輪19之間的兩個連接板I側面均固設驅動支撐座28，每塊驅動支撐座28的外側均轉動安裝有主動皮帶輪25，每個主動皮帶輪25的中心孔內固定安裝有花鍵軸套10，多個花鍵軸套10與同一個花鍵軸23配合連接，多組中間從動輪27轉動安裝于驅動支撐座28，且中間從動輪27位于主動皮帶輪25上方，在驅動支撐座28上安裝張力調整輪26，張力調整輪26位置可利用驅動支撐座28上的腰形孔進行調節。主動皮帶輪25和前置從動輪2、后置從動輪19、張力調整輪26及中間從動輪27之間通過皮帶17連接，皮帶17的張力由張力調整輪26進行調節，為保證電池片在皮帶上有效且穩定地傳送，在皮帶吸附板18上加工有真空吸孔，皮帶17上加工有陣列孔，對皮帶吸附板18上的真空吸孔通真空后，可有將電池片有效地吸附在皮帶上。兩側的連接板I分別獨立安裝，兩側連接板I之間的間距可以通過后置支撐座20、中間支撐座22、前置支撐座24上的螺紋孔進行調節，間距調整好后，采用螺栓將連接板鎖緊在后置支撐座20、中間支撐座22和前置支撐座24上。
[0019]伺服電機6配減速器5固定于電機架4，減速器5的輸出端固定驅動帶輪3，
所述花鍵軸23—端固設從動帶輪9并支撐于花鍵軸座8，所述驅動帶輪3與從動帶輪9之間通過同步帶7連接。一根滾珠花鍵軸23同時與兩側的兩個花鍵軸套10配合，實現同一驅動軸同時驅動兩個皮帶傳送機構，確保兩側皮帶的傳送速度一致。
[0020]本發明的具體動作如下:初始狀態下，兩側整形氣缸14的活塞桿均伸出；皮帶吸附板上的真空吸孔未通真空，兩側皮帶17之間的間距調整到規定的間距;皮帶17的張力通過張力調整輪26調整好。
[0021]當電池片傳送到輸送機構的前置端，前置光電傳感器29檢測到信號，控制器控制伺服電機6驅動驅動帶輪3轉動，經同步帶7傳動，從而帶動從動帶輪9轉動，滾珠花鍵軸23跟隨從動帶輪9同步轉動，并帶動兩側皮帶17向前同步移動；同時，對皮帶吸附板18上的真空吸孔通真空，將電池片吸附于皮帶17的上方。
[0022]當光電傳感器21檢測到電池片信號時，整形氣缸14的活塞桿縮回，驅動兩側的滾輪安裝板16向內側移動，整形滾輪15與電池片的側面接觸，對電池片的擺放位置進行調整，將電池片擺正。整形時，兩側整形滾輪不對電池片產生擠壓力。電池片整形完成后，由皮帶17傳送到后置工位等待下道工序處理。
【主權項】
1.一種間距可調的皮帶輸送裝置，其特征在于:包括前置支撐座和后置支撐座，所述前置支撐座和后置支撐座上表面的內側和外側分別固設連接板，每個連接板的前端側面均轉動安裝有前置從動輪，每個連接板的后端側面均轉動安裝有后置從動輪，在所述前置從動輪和后置從動輪之間的兩個連接板側面均固設驅動支撐座，每塊驅動支撐座的外側均轉動安裝有主動皮帶輪，每個主動皮帶輪的中心孔內固定安裝有花鍵軸套，所述驅動支撐座上轉動安裝有至少兩個中間從動輪，連接板兩側的前置從動輪、后置從動輪、主動皮帶輪及中間從動輪之間通過皮帶連接，皮帶下方設有皮帶吸附板，每個花鍵軸套內配合安裝同一花鍵軸，花鍵軸與主驅動機構連接，所述主驅動機構用于帶動花鍵軸旋轉，所述兩個連接板可相對前置支撐座和后置支撐座調整相對位置。2.如權利要求1所述的一種間距可調的皮帶輸送裝置，其特征在于:所述主驅動機構包括電機架，伺服電機配減速器固定于電機架，減速器的輸出端固定驅動帶輪，所述花鍵軸一端固設從動帶輪，所述驅動帶輪與從動帶輪之間通過同步帶連接。3.如權利要求1一種間距可調的皮帶輸送裝置，其特征在于:所述皮帶吸附板的上表面設有用于吸附電池片的若干真空吸附孔。4.如權利要求1一種間距可調的皮帶輸送裝置，其特征在于:所述前置支撐座和后置支撐座上設有多組調節孔，所述連接板安裝于所述調節孔實現調整兩連接板I之間的相對間距。5.如權利要求1所述的一種間距可調的皮帶輸送裝置，其特征在于:所述皮帶的兩側設有滾輪安裝板，所述滾輪安裝板上轉動安裝有至少兩個用于整形電池片的整形滾輪，滾輪安裝板固定于整形驅動機構的移動端。6.如權利要求5所述的一種間距可調的皮帶輸送裝置，其特征在于:所述整形驅動機構包括整形氣缸座，所述整形氣缸座均安裝于兩個連接板的兩側，每個整形氣缸座上均固設一個整形氣缸，所述整形氣缸座上平行固設兩個導向桿，所述整形氣缸的活塞桿連接滾輪安裝板，且所述滾輪安裝板內固設直線軸承，所述滾輪安裝板通過直線軸承滑動安裝于導向桿。7.如權利要求1所述的一種間距可調的皮帶輸送裝置，其特征在于:在兩連接板的中間位置固設光電傳感器，在兩連接板前側端部固設前置光電傳感器。
【文檔編號】B65G15/12GK106081475SQ201610693089
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月22日 公開號201610693089.3, CN 106081475 A, CN 106081475A, CN 201610693089, CN-A-106081475, CN106081475 A, CN106081475A, CN201610693089, CN201610693089.3
【發明人】姜勇, 楊玉峰
【申請人】無錫先導智能裝備股份有限公司