大棚自動化智能運輸系統的制作方法
【專利摘要】本發明屬于農用機械設備技術領域，尤其是涉及一種大棚自動化智能運輸系統，其特征在于包括設置在大棚內的支撐柱，設置在此支撐柱上的行走軌道，與此行走軌道平行設置的鋼絲繩，設置在行走軌道上的行走裝置，垂直設置在此行走裝置下端的載物裝置，設置在行走軌道兩端部的擋護裝置，通過一組鋼絲繩滑輪組件吊掛在鋼絲繩上的電纜，與行走裝置相連接的控制裝置。本發明的大棚自動化智能運輸系統結構簡單，重量輕，性能可靠，使用靈活方便，自動化程度高，維護容易，耗電低，真正將實用性、低成本的設計理念貫穿在整機中，大大提高了蔬菜、水果肥料的運輸效率，能把勞動者從繁重的體力勞動中解放出來，且有益于促進我國農業生產的現代化。
【專利說明】
大棚自動化智能運輸系統
技術領域
[0001]本發明屬于農用機械設備技術領域，尤其是涉及一種大棚自動化智能運輸系統。 【背景技術】
[0002]眾所周知，民以食為天，而蔬菜、水果等產品是我們每天健康營養的必需品，世界上很多發達國家均將蔬菜、水果生產作為健康食品頭等大事來抓。而我國是一個農業大國， 蔬菜、水果等產品的生產對國家發展的基礎性作用不言而喻。隨著人們生活水平的提高，大棚蔬菜、水果已經成為市場上的主流產品，我國的農業機械化水平已有一定的發展和改進， 但農業機械化的普及率還不足40%，還有很大的發展空間需要學習和改進。
[0003]目前，在一些發展較好的北方地區通過種大棚實現了富裕，由于大棚空間有限，在向大棚中運送農家肥以及將成熟的蔬菜、水果向外運輸時均需要人力來實現，因大棚中道路因打藥、澆水作業造成運輸道路泥濘不堪、高低崎嶇不平，運輸的肥料、蔬菜、水果等產品一般要100-200斤/筐，容易造成運輸損傷，影響產品外觀而無法銷售，同時也浪費大量的人力，大大增加了農民的勞動強度，而且工作效率低下，不能將農民的勞動完全的解脫出來， 每年的大棚運輸作業成為了農民的極大負擔。據調研，目前大棚中勞動量的50%全部消耗在該項作業中。況且，隨著國家經濟建設的發展，農民工大量涌入發達城市打工來維持家用， 造成農村出現了大量老人和兒童留守的現象十分明顯，對于留守的這部分人來說不屬于壯勞動力，每年的大棚運輸作業成為當地生產的瓶頸問題。因此，急需設計一種結構簡單、使用方便自動化智能運輸系統來解決農村大棚生產的這個瓶頸。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種輕便式高效型的大棚自動化智能運輸系統。
[0005]本發明的目的是通過下述技術方案來實現的:本發明的大棚自動化智能運輸系統，其特征在于包括設置在大棚內的支撐柱，設置在此支撐柱上的行走軌道，與此行走軌道平行設置的鋼絲繩，設置在所述行走軌道上的行走裝置，垂直設置在此行走裝置下端的載物裝置，設置在所述行走軌道兩端部的擋護裝置，通過一組鋼絲繩滑輪組件吊掛在所述鋼絲繩上的電纜，與所述行走裝置相連接的控制裝置， 所述的行走裝置包括行走裝置機架，設置在此行走裝置機架上的伺服驅動電機，與此伺服驅動電機輸出端相連接的驅動滾輪I和驅動滾輪n，與所述驅動滾輪I相連接的從動滾輪I，與所述驅動滾輪n相連接的從動滾輪n，所述的伺服驅動電機與所述的電纜相連接。
[0006]所述的載物裝置包括垂直設置在所述行走裝置機架底部的升降倒鏈，懸掛在此升降倒鏈底端的載物箱。
[0007]所述的鋼絲繩滑輪組件包括滑輪架，通過螺栓I與此滑輪架相連接的滑輪，通過螺栓n與所述的滑輪架相連接的旋轉架，通過螺栓m與所述的旋轉架相連接的電纜夾，固定所述電纜和所述電纜夾的螺栓IV，所述的滑輪與所述的鋼絲繩滑動連接。
[0008]所述的升降倒鏈包括定滑輪，設置在此定滑輪上的單向制動裝置，纏繞在此定滑輪上的手動鏈條。
[0009]所述的單向制動裝置為棘輪摩擦片式單向制動器裝置。
[0010]本發明的優點:本發明的大棚自動化智能運輸系統結構簡單，重量輕，性能可靠，使用靈活方便，自動化程度高，維護容易，耗電低，真正將實用性、低成本的設計理念貫穿在整機中，大大提高了蔬菜、水果肥料的運輸效率，能把勞動者從繁重的體力勞動中解放出來，且有益于促進我國農業生產的現代化。【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的結構示意圖。[〇〇12]圖2為本發明圖1的側視圖。
[0013]圖3為本發明圖1的A部放大視圖。[〇〇14]圖4為本發明圖3的側視圖。
[0015]圖5為本發明圖1的B部放大視圖。
[0016]圖6為本發明電纜連接的結構示意圖。[〇〇17]圖7為本發明圖6的C部放大視圖。【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖進一步說明本發明的【具體實施方式】。
[0019]如圖1、2、3、4、5、6和7所示，本發明的大棚自動化智能運輸系統，其特征在于包括設置在大棚內的支撐柱1，設置在此支撐柱1上的行走軌道2,與此行走軌道2平行設置的鋼絲繩6,設置在所述行走軌道2上的行走裝置，垂直設置在此行走裝置下端的載物裝置，設置在所述行走軌道2兩端部的擋護裝置16,通過一組鋼絲繩滑輪組件吊掛在所述鋼絲繩6上的電纜12，與所述行走裝置相連接的控制裝置15，所述的行走裝置包括行走裝置機架8,設置在此行走裝置機架8上的伺服驅動電機10， 與此伺服驅動電機10輸出端相連接的驅動滾輪17和驅動滾輪119,與所述驅動滾輪17相連接的從動滾輪114,與所述驅動滾輪119相連接的從動滾輪II13,所述的伺服驅動電機10與所述的電纜12相連接。
[0020]所述的載物裝置包括垂直設置在所述行走裝置機架8底部的升降倒鏈11，懸掛在此升降倒鏈11底端的載物箱3。
[0021]所述的鋼絲繩滑輪組件包括滑輪架19,通過螺栓118與此滑輪架119相連接的滑輪 17,通過螺栓1120與所述的滑輪架19相連接的旋轉架21，通過螺栓III22與所述的旋轉架21 相連接的電纜夾23，固定所述電纜12和所述電纜夾23的螺栓IV24，所述的滑輪17與所述的鋼絲繩6滑動連接。
[0022]所述的升降倒鏈11包括定滑輪，設置在此定滑輪上的單向制動裝置，纏繞在此定滑輪上的手動鏈條。
[0023]所述的單向制動裝置為棘輪摩擦片式單向制動器裝置。
[0024]本發明大棚內部自動化智能運輸系統是這樣實現具體的運輸作業的，下面結合說明書附圖具體說明。如圖1和2所示，大棚自動化智能運輸系統設置在大棚內，在大棚內設有支撐柱1，大棚過道4位于支撐柱1之間，整個裝置與大棚拱坡5不發生干涉;如圖3和4所示， 運輸功能實現過程:伺服驅動電動機10輸出軸裝有軸端齒輪，與驅動滾輪17同軸連接有一個驅動齒輪，與驅動滾輪n 9也同軸連接有一個驅動齒輪，軸端齒輪位于兩個驅動齒輪之間且與此兩個驅動齒輪同時嚙合，將伺服驅動電動機10的動力傳到驅動滾輪17和驅動滾輪n 9,使兩滾輪帶動運輸系統在行走軌道2上左、右行走，停止或啟動，擋護裝置16起到限位作用。行走軌道2并行裝有鋼絲繩6,鋼絲繩6上裝有若干如圖6和7所示的鋼絲繩滑輪組件用于放置與伺服驅動電機10相連的電纜12,從而實現電纜12隨運輸系統在行走軌道2上能夠自由行走，圖4所示控制裝置15用來實現運輸系統的自動智能控制，控制運輸系統前進、后退和停車，升降倒鏈11裝置吊掛在行走裝置機架8的下端，載物箱3吊掛在升降倒鏈11的下端， 用來吊裝蔬菜、瓜果、肥料等貨物，該裝置可通過拽動手動鏈條實現運輸貨物的自動升降， 內部采用棘輪摩擦片式單向制動器裝置，在載荷下能自行制動，進而實現自動化智能運輸功能。
[0025]本發明的結構簡單，重量輕，性能可靠，使用靈活方便，自動化程度高，維護容易， 耗電低，真正將實用性、低成本的設計理念貫穿在整機中，大大提高了蔬菜、水果肥料的運輸效率，能把勞動者從繁重的體力勞動中解放出來，且有益于促進我國農業生產的現代化。
【主權項】
1.一種大棚自動化智能運輸系統，其特征在于包括設置在大棚內的支撐柱，設置在此 支撐柱上的行走軌道，與此行走軌道平行設置的鋼絲繩，設置在所述行走軌道上的行走裝 置，垂直設置在此行走裝置下端的載物裝置，設置在所述行走軌道兩端部的擋護裝置，通過 一組鋼絲繩滑輪組件吊掛在所述鋼絲繩上的電纜，與所述行走裝置相連接的控制裝置，所述的行走裝置包括行走裝置機架，設置在此行走裝置機架上的伺服驅動電機，與此 伺服驅動電機輸出端相連接的驅動滾輪I和驅動滾輪n，與所述驅動滾輪I相連接的從動滾 輪I，與所述驅動滾輪n相連接的從動滾輪n，所述的伺服驅動電機與所述的電纜相連接。2.根據權利要求1所述的大棚自動化智能運輸系統，其特征在于所述的載物裝置包括 垂直設置在所述行走裝置機架底部的升降倒鏈，懸掛在此升降倒鏈底端的載物箱。3.根據權利要求1所述的大棚自動化智能運輸系統，其特征在于所述的鋼絲繩滑輪組 件包括滑輪架，通過螺栓I與此滑輪架相連接的滑輪，通過螺栓n與所述的滑輪架相連接的 旋轉架，通過螺栓m與所述的旋轉架相連接的電纜夾，固定所述電纜和所述電纜夾的螺栓 IV，所述的滑輪與所述的鋼絲繩滑動連接。4.根據權利要求2所述的大棚自動化智能運輸系統，其特征在于所述的升降倒鏈包括 定滑輪，設置在此定滑輪上的單向制動裝置，纏繞在此定滑輪上的手動鏈條。5.根據權利要求4所述的大棚自動化智能運輸系統，其特征在于所述的單向制動裝置 為棘輪摩擦片式單向制動器裝置。
【文檔編號】B65G7/12GK106081470SQ201610430125
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月17日
【發明人】李昌, 韓興, 李紅昊, 胡明用, 聶長武, 王梓卉敏
【申請人】遼寧科技大學