Dna血樣存儲管理系統的制作方法
【專利摘要】本發明主要應用于DNA血樣管理系統領域，特別涉及一種DNA血樣存儲管理系統，包括DNA血樣存儲架，存儲架的上方設置機械手，機械手安裝在旋轉裝置上，旋轉裝置安裝在升降裝置上，升降裝置安裝在縱向驅動裝置上，縱向驅動裝置安裝在橫向驅動裝置上，橫向驅動裝置安裝在機架上，機架設置在存儲架外側，存儲架設置為分體式的密集柜，密集柜內分別放置血樣，各密集柜底部均設置移動裝置。本發明存儲量大，錄入信息準確，數字智能化管理，機械手臂操控靈活，存儲定位準確，伺服電機移動速度快，取物高度超出人工范圍，節省空間，節省人員，DNA血樣存儲軌跡追蹤，人員信息安全性高，實時監控杜絕了人為失誤。
【專利說明】
DNA血樣存儲管理系統
技術領域
[0001]本發明涉及一種DNA血樣存儲管理系統，主要應用于DNA血樣管理系統領域。
【背景技術】
[0002]近年來隨著DNA檢驗技術的不斷提高，違法犯罪人員的信息數量快速增長，DNA數據庫在法庭科學中的證據作用越來越重要，目前國內各省市級DNA試驗室對違法犯罪人員樣本還沒有完善的管理系統。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是:提供一種定位準確、存儲速度快，有效節省人力成本，實現各類涉案人員DNA血樣信息可控化管理的DNA血樣存儲管理系統。
[0004]本發明所述的DNA血樣存儲管理系統，包括DNA血樣存儲架，存儲架的上方設置機械手，機械手安裝在旋轉裝置上，旋轉裝置安裝在升降裝置上，升降裝置安裝在縱向驅動裝置上，縱向驅動裝置安裝在橫向驅動裝置上，橫向驅動裝置安裝在機架上，機架設置在存儲架外側，存儲架設置為分體式的密集柜，密集柜內分別放置血樣，各密集柜底部均設置移動
目.ο
[0005]DNA血樣存儲架用于DNA血樣的存儲，機械手用于取放血樣，旋轉裝置可以帶動機械手旋轉，用于取相鄰密集柜之間不同側面的血樣，升降裝置可以帶動旋轉裝置及機械手升降，完成密集柜上不同層的血樣的取放，縱向驅動裝置可帶動升降裝置、旋轉裝置及機械手縱向移動，完成密集柜的不同列的血樣的取放，橫向驅動裝置帶動縱向驅動裝置、升降裝置、旋轉裝置及機械手橫向運動，用于取放不同密集柜的血樣。
[0006]所述的機械手包括機械手伸縮電機，機械手伸縮電機輸出端設置機械手齒輪，對應機械手齒輪設置機械手齒條，機械手齒條一端設置對應血樣設置取放端。機械手的伸縮采用齒條齒輪式的，結構穩定，承載力大，且運動過程平穩。
[0007]所述的旋轉裝置包旋轉套，旋轉套通過升降滑套安裝在升降裝置上，旋轉套側壁上連接旋轉電機，旋轉電機輸出端設置旋轉主動齒輪，對應旋轉主動齒輪設置旋轉從動齒輪，旋轉從動齒輪通過軸承套裝在升降滑套上，軸承連接旋轉架，機械手安裝在旋轉架上。旋轉電機驅動旋轉主動齒輪轉動，旋轉主動齒輪驅動旋轉從動齒輪轉動，旋轉從動齒輪驅動旋轉架轉動，旋轉架帶動機械手轉動，從而實現機械手的轉動。
[0008]所述的升降裝置包括升降電機和升降柱，升降電機和升降柱均安裝在縱向驅動裝置上，升降電機輸出端設置升降主動同步帶輪，對應升降主動同步帶輪設置升降傳動同步帶輪，升降傳動同步帶輪安裝在升降柱的底部，升降主動同步帶輪與升降傳動同步帶輪之間設置升降同步帶，旋轉裝置安裝在升降柱上，并連接升降同步帶。升降電機轉動，帶動升降主動同步帶輪轉動，升降主動同步帶輪帶動同步帶轉動，同步帶帶動旋轉裝置沿升降柱上下運動。
[0009]所述的縱向驅動裝置包括設置在存儲架上方的縱向梁，縱向梁頂部設置平行布置的縱向齒條和縱向導軌，縱向梁上方設置縱向行走塊，縱向行走塊底部對應縱向齒條、縱向導軌分別設置縱向齒輪和縱向導向輪，其中一縱向齒輪連接縱向電機，升降裝置安裝在縱向行走塊上。縱向電機轉動驅動縱向齒輪轉動，并帶動縱向導向輪一起分別沿縱向齒條、縱向導軌運動，縱向齒輪、縱向導向輪一起帶動縱向行走塊沿縱向梁移動，帶動機械手臂完成縱向移動。
[0010]所述的橫向驅動裝置包括位于存儲架上方兩側的兩橫向梁，兩側的橫向梁之間垂直安裝縱向梁，縱向梁兩端與橫向梁之間分別設置橫向行走塊，其中一橫向行走塊底部與相對應的橫向梁之間設置橫向齒輪，對應橫向齒輪在橫向梁上設置橫向齒條，橫向齒輪連接橫向電機，另一橫向行走塊底部與相對應的橫向梁之間設置橫向導向輪，對應橫向導向輪在橫向梁上設置橫向導軌。橫向電機轉動，驅動橫向齒輪沿橫向齒條移動，帶動另一側橫向導向輪沿橫向導軌移動，最終使縱向梁兩端的橫向行走塊沿橫梁橫向移動。
[0011]所述的機架包括立柱，橫向梁安裝在立柱上，立柱分布在存儲架四周。使用時，可將機架安裝在密閉空間內，有效避免血樣被污染、輻射。
[0012]所述的移動裝置包括設置在密集柜底部的行走輪，對應行走輪設置行走軌道，行走輪連接行走電機，行走電機安裝在密集柜上。可實現密集柜之間的行走，方便使相鄰密集柜之間的分離與閉合，當需要拿取某一密集柜內的血樣時，可使其與相鄰密集柜分開，留一條通道，供機械手通過并拿取。
[0013]所述的血樣一端設置矩形手柄，機械手齒條的取放端對應矩形手柄設置為矩形凸起。結構穩定，方便拿取。
[0014]所述的機械手、旋轉裝置、升降裝置、縱向驅動裝置、橫向驅動裝置及移動裝置均連接智能控制系統。實現智能化控制，避免人力進入后造成的污染或者遺失，便于管理。
[0015]機械手伸縮電機、旋轉電機、升降電機、縱向電機、橫向電機及行走電機均設置為伺服電機，上述電機名稱僅用于名稱的區別。
[0016]另外，為使整套系統智能化，還可以設置管理系統信息及控制整套系統、條碼打印機、檢修門、掃碼儀、攝像頭等，密集柜存放儲物盒，多組密集柜并列在一起，留一通道，取DNA血樣時根據不同位置，密集柜根據程序的命令自動分開，密集柜行走電機帶動密集柜移動，密集柜行走輪在密集柜行走軌道上運行，儲物盒有多個位置及編號存放DNA血樣，總控室有電腦，電腦儲存管理系統信息及控制整套系統，數據庫服務器儲存DNA血樣信息，條碼打印機打印條形碼，檢修門是安裝或維修入口，窗口是存儲窗口，提取DNA后使用掃碼儀掃描DNA血樣袋上的條形碼，進一步核對，如有異常掃描儀報警提示，管理員存儲操作界面，人機界面內置攝像頭，當管理員存或取DNA血樣時攝像頭自動拍照同時自動形成文件紀錄。本系統所用程序均為現有已知程序。
[0017]本發明的有益效果是:
[0018]存儲量大，錄入信息準確，數字智能化管理，機械手臂操控靈活，存儲定位準確，伺服電機移動速度快，取物高度超出人工范圍，節省空間，節省人員，DNA血樣存儲軌跡追蹤，人員信息安全性高，實時監控杜絕了人為失誤。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明的結構示意圖。
[0020]圖2是圖1的左視結構示意圖。
[0021]圖3是圖1的俯視結構示意圖。
[0022]圖4是圖3中縱向驅動裝置的放大結構示意圖。
[0023]圖5是機械手齒條與血樣連接的結構示意圖。
[0024]圖6是圖2中A部位的放大結構示意圖。
[0025]圖7是圖1中B部位的放大結構示意圖。
[0026]圖中:1、橫向齒條;2、橫向梁;3、橫向行走塊;4、機械手齒條;5、旋轉從動齒輪;6、旋轉主動齒輪;7、旋轉套;8、升降滑套;9、旋轉電機；1、升降同步帶；11、升降柱；12、行走輪;13、行走電機;14、存儲架;15、立柱；16、橫向電機;17、機械手伸縮電機;18、縱向行走塊；19、縱向梁;20、橫向導軌;21、橫向導向輪;22、機械手齒輪;23、旋轉架;24、血樣;25、縱向電機;26、升降電機;27、升降主動同步帶輪;28、升降傳動同步帶輪;29、掃碼儀;30、窗口； 31、人機界面;32、攝像頭;33、檢修門。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本發明做進一步描述:
[0028]如圖1?圖7所示，本發明所述的DNA血樣存儲管理系統，包括DNA血樣存儲架14，存儲架14的上方設置機械手，機械手安裝在旋轉裝置上，旋轉裝置安裝在升降裝置上，升降裝置安裝在縱向驅動裝置上，縱向驅動裝置安裝在橫向驅動裝置上，橫向驅動裝置安裝在機架上，機架設置在存儲架14外側，存儲架14設置為分體式的密集柜，密集柜內分別放置血樣24，各密集柜底部均設置移動裝置。機械手包括機械手伸縮電機17，機械手伸縮電機17輸出端設置機械手齒輪22，對應機械手齒輪22設置機械手齒條4，機械手齒條4 一端對應血樣24設置取放端。旋轉裝置包旋轉套7，旋轉套7通過升降滑套8安裝在升降裝置上，旋轉套7側壁上連接旋轉電機9，旋轉電機9輸出端設置旋轉主動齒輪6，對應旋轉主動齒輪6設置旋轉從動齒輪5，旋轉從動齒輪5通過軸承套裝在升降滑套8上，軸承連接旋轉架23，機械手安裝在旋轉架23上。升降裝置包括升降電機26和升降柱11，升降電機26和升降柱11均安裝在縱向驅動裝置上，升降電機26輸出端設置升降主動同步帶輪27，對應升降主動同步帶輪27設置升降傳動同步帶輪28，升降傳動同步帶輪28安裝在升降柱11的底部，升降主動同步帶輪27與升降傳動同步帶輪28之間設置升降同步帶10，旋轉套7通過升降滑套8安裝在升降柱11上，并連接升降同步帶10。縱向驅動裝置包括設置在存儲架14上方的縱向梁19，縱向梁19頂部設置平行布置的縱向齒條和縱向導軌，縱向梁19上方設置縱向行走塊18，縱向行走塊18底部對應縱向齒條、縱向導軌分別設置縱向齒輪和縱向導向輪，其中一縱向齒輪連接縱向電機25，升降電機26和升降柱11均安裝在縱向行走塊18上。橫向驅動裝置包括位于存儲架14上方兩側的兩橫向梁2，兩側的橫向梁2之間垂直安裝縱向梁19，縱向梁19兩端與橫向梁2之間分別設置橫向行走塊3，其中一端的橫向行走塊3底部與相對應的橫向梁2之間設置橫向齒輪，對應橫向齒輪在橫向梁2上設置橫向齒條1，橫向齒輪連接橫向電機16，另一端的橫向行走塊3底部與相對應的橫向梁2之間設置橫向導向輪21，對應橫向導向輪21在橫向梁2上設置橫向導軌20。機架包括立柱15，橫向梁2安裝在立柱15上，立柱15分布在存儲架14四周。移動裝置包括設置在密集柜底部的行走輪12，對應行走輪12設置行走軌道，行走輪12連接行走電機13，行走電機13安裝在密集柜上。血樣24—端設置矩形手柄，機械手齒條4的取放端對應矩形手柄設置為矩形凸起。機械手、旋轉裝置、升降裝置、縱向驅動裝置、橫向驅動裝置及移動裝置均連接智能控制系統。為使整套系統智能化，還可以設置管理系統信息及控制整套系統、人機界面31、窗口 30、條碼打印機、檢修門33、掃碼儀29、攝像頭32等。
[0029]機械手旋轉過程:旋轉電機9驅動旋轉主動齒輪6轉動，旋轉主動齒輪6驅動旋轉從動齒輪5轉動，旋轉從動齒輪5驅動旋轉架23轉動，旋轉架23帶動機械手轉動，從而實現機械手的轉動。
[0030]機械手升降過程:升降電機26轉動，帶動升降主動同步帶輪2 7轉動，升降主動同步帶輪27帶動同步帶轉動，同步帶帶動旋轉裝置沿升降柱11上下運動。
[0031]機械手縱向移動過程:縱向電機25轉動驅動縱向齒輪轉動，并帶動縱向導向輪一起分別沿縱向齒條、縱向導軌運動，縱向齒輪、縱向導向輪一起帶動縱向行走塊18沿縱向梁19移動，帶動機械手臂完成縱向移動。縱向行走塊18底部分別有縱向齒條、縱向導軌，其中齒條一側為有動力的一側，縱向導軌一側為從動一側，節省動力，運動穩定。
[0032]機械手橫向移動過程:橫向電機16轉動，驅動橫向齒輪沿橫向齒條I移動，帶動另一側橫向導向輪21沿橫向導軌20移動，最終使縱向梁19兩端的橫向行走塊3沿橫梁橫向移動。兩側的橫向行走塊3底部分別為橫向齒條1、橫向導軌20，橫向齒條I一側為動力側，橫向導軌20側為從動側，節省動力，運動穩定。
[0033]存放DNA血樣24時，管理員在人機界面上輸入密碼，進入DNA血樣管理系統，點擊存放，機械手接到管理系統的指令按儲物盒序號順序自動取出空閑儲物盒放到窗口，管理人員拿著儲物盒打開電腦輸入密碼進入DNA血樣管理系統，把DNA血樣人員信息用EXCEL導入電腦，錄入信息后每個DNA血樣人員信息系統自動生成一位置及編號同時也自動生成唯一的條形碼，如儲物盒序號是I，DNA血樣袋存放位置是06，編碼即是1-06，管理員把DNA血樣卡放在專用DNA血樣袋內，貼上條形碼按照系統生成的位置放在儲物盒內，儲物盒放滿后放到窗口，管理員在人機界面點擊儲存，機械手自動把儲物盒放到原處。
[0034]提取DNA血樣時，在人機界面輸入管理員密碼，進入DNA血樣管理系統，輸入提取DNA血樣人員的信息，系統會顯示DNA血樣袋的位置編號，點擊取，機械手接到管理系統的指令自動取出儲物盒放到窗口，根據編號取出DNA血樣袋，掃碼儀掃描核對信息，正確后DNA血樣可以取走，復核完成后把DNA血樣袋放在原有位置，點擊存，機械手把儲物盒放回原處。
【主權項】
1.一種DNA血樣存儲管理系統，其特征在于:包括DNA血樣存儲架(14)，存儲架(14)的上方設置機械手，機械手安裝在旋轉裝置上，旋轉裝置安裝在升降裝置上，升降裝置安裝在縱向驅動裝置上，縱向驅動裝置安裝在橫向驅動裝置上，橫向驅動裝置安裝在機架上，機架設置在存儲架(14)外側，存儲架(14)設置為分體式的密集柜，密集柜內分別放置血樣(24)，各密集柜底部均設置移動裝置。2.根據權利要求1所述的DNA血樣存儲管理系統，其特征在于:機械手包括機械手伸縮電機(17)，機械手伸縮電機(17)輸出端設置機械手齒輪(22)，對應機械手齒輪(22)設置機械手齒條(4)，機械手齒條(4) 一端對應血樣(24)設置取放端。3.根據權利要求1所述的DNA血樣存儲管理系統，其特征在于:旋轉裝置包旋轉套(7)，旋轉套(7)通過升降滑套(8)安裝在升降裝置上，旋轉套(7)側壁上連接旋轉電機(9)，旋轉電機(9)輸出端設置旋轉主動齒輪(6)，對應旋轉主動齒輪(6)設置旋轉從動齒輪(5)，旋轉從動齒輪(5)通過軸承套裝在升降滑套(8)上，軸承連接旋轉架(23)，機械手安裝在旋轉架(23)上。4.根據權利要求1所述的DNA血樣存儲管理系統，其特征在于:升降裝置包括升降電機(26)和升降柱(11)，升降電機(26)和升降柱(11)均安裝在縱向驅動裝置上，升降電機(26)輸出端設置升降主動同步帶輪(27)，對應升降主動同步帶輪(27)設置升降傳動同步帶輪(28)，升降傳動同步帶輪(28)安裝在升降柱(11)的底部，升降主動同步帶輪(27)與升降傳動同步帶輪(28)之間設置升降同步帶(10)，旋轉裝置安裝在升降柱(11)上，旋轉裝置連接升降同步帶(10)。5.根據權利要求1所述的DNA血樣存儲管理系統，其特征在于:縱向驅動裝置包括設置在存儲架(14)上方的縱向梁(19)，縱向梁(19)頂部設置平行布置的縱向齒條和縱向導軌，縱向梁(19)上方設置縱向行走塊(18)，縱向行走塊(18)底部對應縱向齒條、縱向導軌分別設置縱向齒輪和縱向導向輪，其中一縱向齒輪連接縱向電機(25)，升降裝置安裝在縱向行走塊(18)上。6.根據權利要求5所述的DNA血樣存儲管理系統，其特征在于:橫向驅動裝置包括位于存儲架(14)上方兩側的兩橫向梁(2)，兩側的橫向梁(2)之間垂直安裝縱向梁(19)，縱向梁(19)兩端與橫向梁(2)之間分別設置橫向行走塊(3)，其中一橫向行走塊(3)底部與相對應的橫向梁(2)之間設置橫向齒輪，對應橫向齒輪在橫向梁(2)上設置橫向齒條(I)，橫向齒輪連接橫向電機(16)，另一橫向行走塊(3)底部與相對應的橫向梁(2)之間設置橫向導向輪(21)，對應橫向導向輪(21)在橫向梁(2)上設置橫向導軌(20)。7.根據權利要求6所述的DNA血樣存儲管理系統，其特征在于:機架包括立柱(15)，橫向梁(2)安裝在立柱(15)上，立柱(15)分布在存儲架(14)四周。8.根據權利要求1所述的DNA血樣存儲管理系統，其特征在于:移動裝置包括設置在密集柜底部的行走輪(12)，對應行走輪(12)設置行走軌道，行走輪(12)連接行走電機(13)，行走電機(13)安裝在密集柜上。9.根據權利要求2所述的DNA血樣存儲管理系統，其特征在于:血樣(24)—端設置矩形手柄，機械手齒條(4)的取放端對應矩形手柄設置為矩形凸起。10.根據權利要求1所述的DNA血樣存儲管理系統，其特征在于:機械手、旋轉裝置、升降裝置、縱向驅動裝置、橫向驅動裝置及移動裝置均連接智能控制系統。
【文檔編號】B65G1/137GK106081458SQ201610640318
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月5日 公開號201610640318.5, CN 106081458 A, CN 106081458A, CN 201610640318, CN-A-106081458, CN106081458 A, CN106081458A, CN201610640318, CN201610640318.5
【發明人】劉向明, 馮海防, 劉壯志
【申請人】劉壯志, 馮海防