危險廢棄物智能存儲配料系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種危險廢棄物智能存儲配料系統，包括封閉式倉庫，設置有入料口、貨架和出料口，并具有自動巡航叉車；廢棄物輸送裝置；控制器，當檢測到廢棄物輸送裝置將廢棄物包裝箱輸送至倉庫的入料口附近時，控制封閉式倉庫內的自動巡航叉車自動裝載廢棄物包裝箱并根據其RFID標簽所包含的信息將廢棄物包裝箱運送至貨架相應位置并自動卸載；當接收到出倉指令后，根據配料需求控制自動巡航叉車裝載相應的廢棄物包裝箱送出倉庫的出料口后自動卸載，通過本發明，使倉儲、配料智能化，并能夠有效避免危險廢棄物存儲過程中造成的二次污染問題，實現了智能存儲配料和清潔化存儲。
【專利說明】
危險廢棄物智能存儲配料系統
技術領域
[0001]本發明涉及一種具有智能配料功能的存儲系統，尤其是涉及一種危險廢棄物智能存儲配料系統。
【背景技術】
[0002]隨著現代社會工業化的不斷發展，人們在享受先進工業產品帶來的便利的同時，也漸漸注意到在工廠生產中帶來的廢棄物，尤其是危險廢棄物的危害，對于工廠中產生的這類廢棄物，如機床切削后殘留的含有機油的金屬肩、廢舊電路板、沾有有機涂料如油漆等的織物等，一般采用焚燒的方式處理。在焚燒之前，廢棄物需要先存儲在倉庫中，然而現有的危險廢棄物存儲倉庫一般是開放式結構，倉庫中地面上往往遺撒有較多的廢棄物，廢棄物運輸車輛在向倉庫中運輸廢棄物時車輪極易粘附廢棄物，在進出廢棄物處理廠區時，會污染廠區、道路的環境，廢棄物也容易腐蝕車輛輪胎，另外開放式的存儲空間，廢棄物排出的有毒氣體容易通過空氣流動污染環境，造成二次污染。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是:提供一種危險廢棄物智能存儲配料系統，能夠避免污染車輛，也能夠防止空氣流動帶來的二次污染。
[0004]為實現本發明之目的，采用以下技術方案予以實現:
[0005]—種危險廢棄物智能存儲配料系統，包括:封閉式倉庫、封閉式危險廢棄物裝卸通道、封閉式顆粒物輸送通道和封閉式預處理車間；其中:
[0006]所述封閉式危險廢棄物裝卸通道緊鄰封閉式倉庫的第一邊設置;封閉式顆粒物輸送通道緊鄰與封閉式倉庫的該第一邊垂直的第二邊設置;封閉式預處理車間緊鄰封閉式倉庫的該第一邊的對邊設置;且封閉式預處理車間與封閉式顆粒物輸送通道直接連通；
[0007]封閉式危險廢棄物裝卸通道、封閉式顆粒物輸送通道、封閉式預處理車間與封閉式倉庫各有一面相鄰的墻壁；
[0008]封閉式倉庫，設置有入料口和出料口，封閉式危險廢棄物裝卸通道與封閉式倉庫通過入料口連通，封閉式預處理車間與封閉式倉庫通過出料口連通;封閉式倉庫內部設置有多排貨架，還設置有多臺自動巡航叉車，每個貨架本體均包括多個存儲空間，用于存儲廢棄物包裝箱，每個存儲空間均與唯一的三維坐標點相對應，每個廢棄物包裝箱都配有RFID標簽，自動巡航叉車包括控制單元、RFID讀寫器和距離傳感器，控制單元控制自動巡航叉車的工作，RFID讀寫器用于讀取貨架、存儲空間、貨箱上的RFID標簽，距離傳感器用于檢測叉車與目標物之間的距離；
[0009]入料口設置有RFID讀寫器，用于對通過廢棄物輸送裝置運入倉庫的廢棄物包裝箱上的RFID標簽進行讀取信息或寫入信息的操作；
[0010]在封閉式危險廢棄物裝卸通道一端設有入口，另一端設有出口，在該通道中設置有廢棄物輸送裝置，用于向封閉式倉庫輸送危險廢棄物，該廢棄物輸送裝置主體大部分設置在封閉式危險廢棄物裝卸通道中，其余部分經過入料口設置在封閉式倉庫中。
[0011]所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，其特征在于廢棄物智能存儲配料系統還包括智能存儲控制系統;其中:
[0012]所述智能存儲控制系統包括控制器和數據庫；
[0013]數據庫用于保存庫存信息表和封閉式倉庫的地圖；
[0014]控制器用于對危險廢棄物智能存儲配料系統進行控制和對數據庫進行讀寫操作，控制器與RFID讀寫器、自動巡航叉車之間通過無線通信連接。
[0015]所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0016]廢棄物入廠后經化驗分析，人工向RFID卡中輸入廢棄物成分、質量、產生廠家等信息，錄入后的廢棄物包裝箱送入入料口 ；入料口上的RFID讀寫器讀取廢棄物包裝箱上的RFID標簽信息并向該標簽寫入入庫時間信息，當入料口RFID讀寫器讀取到廢棄物包裝箱上的RFID標簽信息后，生成入庫指令，與讀取的包裝箱RFID標簽信息和寫入該標簽的入庫時間一起作為入庫信息一并傳輸給智能倉儲控制系統的控制器，控制器將該接收到的信息保存入數據庫，根據入庫信息，控制器進行如下入庫控制:存儲位置設定；自動巡航叉車選擇；路徑計算;入庫作業。
[0017]所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0018]所述存儲位置設定是指:控制器讀取數據庫中存儲的庫存信息表，將RFID標簽信息中的廢棄物種類信息與庫存信息表中的貨架區域設置信息進行比較，當廢棄物種類信息與貨架區域設置信息相同時，確定在該貨架區域存儲該入庫的廢棄物，貨架區域確定后，控制器讀取該貨架區域的相關庫存信息，確定哪一貨架有空余的存儲空間，確定后，選擇其中的一個貨架作為目標貨架，將該目標貨架上存儲包裝箱的存儲空間設為目標存儲空間，存儲位置設定完畢。
[0019]所述的廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0020]所述自動巡航叉車選擇是指:存儲位置設定后，控制器向封閉式倉庫中的自動巡航叉車廣播空閑詢問信息，接收到該詢問信息的空閑叉車發出響應信號，該信號包括叉車的編號、空閑狀態、叉車位置，控制器接收到響應信號后，根據叉車位置與讀取的數據庫中的封閉式倉庫的地圖確定哪一空閑叉車距離入料口最近，選擇離入料口最近的空閑叉車作為自動巡航目標叉車進行入庫作業。
[0021 ]所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0022]所述路徑計算是指:自動巡航叉車選擇完畢后，控制器查詢數據庫中存儲的封閉式倉庫的地圖，根據貨架位置、自動巡航目標叉車位置，計算行駛路徑。
[0023]所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0024]所述入庫作業是指:路徑計算完畢后，控制器向目標叉車發出入庫作業指令，該指令包括:入庫包裝箱所在入料口 ID、入庫包裝箱ID、目標貨架ID、目標存儲空間ID、行駛路徑，目標叉車接收到入庫作業指令后，目標叉車的控制單元控制該叉車根據入庫作業指令完成入庫操作。
[0025]所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0026]目標叉車的控制單元按如下方式控制叉車完成入庫操作:
[0027]自動巡航目標叉車的控制單元接收到入庫作業指令后，按照行駛路徑控制該叉車自動行駛到入庫包裝箱所在入料口附近，在接近入料口時，目標叉車控制單元將該ID與入庫作業指令中的入料口 ID進行比較，如果一致，則進行入料作業，如果不一致，則控制叉車停車并向控制器發出報警，直到收到控制器的進一步指令后根據該指令工作。在一致的情況下，控制單元通過目標叉車的距離傳感器檢測到的叉車與入料口的距離判斷二者是否足夠接近，當二者距離到達設定閾值時，控制單元控制叉車停止運動；
[0028]目標叉車的RFID讀取器讀取包裝箱的RFID標簽，當控制單元判斷讀取的標簽ID與入庫作業指令中包含入庫包裝箱ID相同時，控制單元控制叉車將包裝箱從廢棄物輸送裝置插取下來，并控制目標叉車按照行駛路徑自動行駛到目標貨架附近時，目標叉車控制單元將該ID與入庫作業指令中的目標貨架ID和進行比較，如果一致，則進行入料作業，如果不一致，則控制叉車停車并向控制器發出報警，直到收到控制器的進一步指令后根據該指令工作。在一致的情況下，控制單元通過距離傳感器檢測到的叉車與貨架的距離判斷二者是否足夠接近，當二者距離到達設定閾值時，控制單元控制叉車停止運動；目標叉車控制單元將該ID與入庫作業指令中的目標存儲空間ID和進行比較，如果一致，則進行入料作業，如果不一致，則控制叉車停車并向控制器發出報警，直到收到控制器的進一步指令后根據該指令工作。裝載完畢后，控制單元將裝載完畢信息發送給控制器，控制器更新數據庫中的庫存信息表:在庫存信息表中增加該包裝箱入庫時間、入庫種類、重量、存儲位置。
[0029]所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0030]智能存儲控制系統還包括智能配料系統，用于進行智能配料并向控制器發出包括配料方案的出庫指令;控制器接收到出庫指令后，按如下方式進行出庫控制:確定出庫目標廢棄物；自動巡航叉車選擇;路徑計算；出庫作業控制。
[0031 ]所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0032]確定出庫目標是指:控制器查詢數據庫中的庫存信息，獲得當前出庫目標廢棄物的存儲位置，包括出庫目標廢棄物所在的貨架ID和存儲空間ID。
[0033]所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0034]自動巡航叉車選擇是指:出庫目標確定后，控制器向叉車廣播空閑詢問信息，接收到該詢問信息的空閑叉車發出響應信號，該信號包括叉車的編號、空閑狀態、叉車位置，控制器接收到響應信號后，選擇離目標廢棄物的存儲位置最近的空閑叉車作為自動巡航目標叉車進行出庫作業。
[0035]所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0036]路徑計算是指:自動巡航叉車選擇完畢后，控制器查詢數據庫中存儲的封閉式倉庫的地圖，根據存儲位置、選擇的自動巡航叉車的位置，計算行駛路徑。
[0037]所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0038]出庫作業控制是指:行駛路徑計算完畢后，控制器向目標叉車發出出庫作業指令，該指令包括:出庫目標廢棄物所在貨架ID、出庫目標廢棄物所在存儲空間ID、出庫目標廢棄物包裝箱ID、行駛路徑，目標叉車的控制單元根據出庫作業指令控制目標叉車完成出庫作業。
[0039]所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0040]目標叉車的控制單元按如下方式根據出庫作業指令控制目標叉車完成出庫作業:[0041 ]自動巡航目標叉車控制單元接收到出庫作業指令后，按照行駛路徑控制叉車自動行駛到出庫目標廢棄物所在貨架附近，目標叉車控制單元將該ID與出庫作業指令中的目標貨架ID和進行比較，如果一致，則進行出料作業，如果不一致，則控制叉車停車并向控制器發出報警，直到收到控制器的進一步指令后根據該指令工作。
[0042]在一致的情況下，目標叉車的控制單元通過距離傳感器檢測到的叉車與貨架之間的距離判斷二者距離是否足夠接近，當二者距離到達設定閾值時，控制單元控制叉車停止運動;控制單元控制目標叉車將出庫目標廢棄物包裝箱從目標存儲空間中取出；取出后，控制單元根據行駛路徑控制叉車將出庫目標廢棄物包裝箱送到倉庫的相應的出料口后自動卸載；出庫完畢后，控制單元將出庫完畢信息發送給控制器，控制器更新數據庫中的庫存信息表:在庫存信息表中將出庫目標廢棄物包裝箱的存儲位置清零，并將相應的廢棄物信息清除，記錄出庫信息。
[0043]所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0044]出料口設置有自動門，自動門處于常閉狀態，自動門上設置有感應裝置，當感應到自動巡航叉車行駛到自動門附近位置時，感應裝置控制自動門打開，當感應裝置感應到自動巡航叉車駛過自動門后，控制自動門自動關閉。在自動門上設置RFID清零裝置，出庫時廢棄物包裝箱上的RFID卡中的相關信息進行清零作業。
[0045]所述的廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0046]庫房設置統一的三維坐標系，用以確定入料口、出料口、貨架、存儲空間、自動巡航叉車等的ID。
[0047]每一個廢棄物包裝箱上均設有RFID標簽，用于存儲貨物的種類、來源、重量、物理化學性質等信息。
[0048]貨架本體以及存儲空間上的RFID標簽用于標識貨架的位置、存儲空間的位置以及是否存儲了貨物、存儲貨物的種類、重量信息。
[0049]所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0050]數據庫存儲以下庫存信息:
[0051 ]庫存信息表:包括存儲的廢棄物包裝箱ID，廢棄物種類、重量、來源，出、入庫時間信息，存儲位置，所述存儲位置包括貨架ID，貨架存儲空間ID;
[0052]貨架區域設置信息:貨架ID，貨架位置，貨架存儲貨物種類。
[0053]所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0054]該系統還設置有換風裝置，包括多個風機，設置在封閉式預處理車間的外部屋頂上，每臺風機均連接通風管道的一端，通風管道主體沿封閉式倉庫、封閉式危險廢棄物裝卸通道、封閉式預處理車間內部屋頂設置，通風管道具有多個通風口，設置在封閉式倉庫、封閉式危險廢棄物裝卸通道、封閉式預處理車間中，風機排風口設置有活性炭吸附裝置。
[0055]所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0056]在危險廢棄物出入庫期間以外，封閉式危險廢棄物裝卸通道的入口和出口關閉，此時封閉式顆粒物輸送通道的送風口打開，為封閉式倉庫和封閉式預處理車間提供新風。
[0057]所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0058]廢棄物輸送裝置包括橫向輸送裝置、傾斜輸送裝置和縱向輸送裝置；
[0059]其中橫向輸送裝置的設置高度高于縱向輸送裝置且二者互相垂直設置，傾斜輸送裝置設置在橫向輸送裝置和縱向輸送裝置之間，該傾斜輸送裝置一端位于橫向輸送裝置橫向傳送邊沿下部，另一端位于縱向輸送裝置縱向傳送邊沿上部；
[0060]其中橫向輸送裝置、傾斜輸送裝置都位于封閉式危險廢棄物裝卸通道中，而縱向輸送裝置與傾斜輸送裝置相鄰的一部分位于封閉式危險廢棄物裝卸通道中，而另一部分穿過入料口設置在封閉式倉庫中。
[0061 ]所述的廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0062]橫向輸送裝置和縱向輸送裝置的傳送輥均為動力輥；
[0063]傾斜輸送裝置的傳送輥是惰性輥，其在與廢棄物包裝箱的摩擦力作用下滾動；
[0064]在縱向輸送裝置與傾斜輸送裝置相鄰邊緣的對側邊緣，設置有多個二次輥，所述二次輥垂直間隔設置，輥體為金屬材料制成，輥體外表面包裹有彈性材料，所述二次輥在驅動機構驅動下轉動。
[0065]所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0066]縱向輸送裝置位于封閉式倉庫內的部分的前邊緣設置有阻攔輥，該阻攔輥高出縱向輸送裝置傳送輥表面預定高度設置，主體為金屬材料，表面包覆有彈性材料。
[0067]所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0068]智能存儲控制系統還包括風機傳感器，危險氣體濃度檢測器，輸入口門開關；其中，
[0069]控制器與風機、風機傳感器、危險氣體濃度檢測器、門開關檢測器之間有線連接；
[0070]危險氣體濃度檢測器安裝在封閉式倉庫、封閉式顆粒物輸送通道、封閉式預處理車間，實時將各個區域中的危險氣體濃度信息發送給控制器，控制器將接收的危險氣體濃度信息與預定的危險氣體濃度信息閾值信息相比較，當超出該閾值時，啟動相對應的風機對相關區域進彳丁換風；
[0071 ] 風機傳感器包括風壓傳感器和轉速傳感器，風壓傳感器設置在通風管道內靠近風機的位置，以在風機開啟時檢測風道內的風壓，控制器將檢測得到的風壓值與預定的風壓閾值比較，如果低于該閾值，則發送報警信息；
[0072]轉速傳感器將風機轉速發送給控制器，控制器判斷該轉速是否低于低速閾值或者高于高速閾值，如果是的話，則發出報警信號;在非運輸危險廢棄物期間，控制器控制封閉式顆粒物輸送通道輸送口的門開關開啟，以打開該輸送口。
[0073]所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0074]所述智能配料系統按如下方式進行智能配料:
[0075]首先確定熱值，即根據檢測到的焚燒爐的溫度確定向焚燒爐輸送的危險廢棄物熱值范圍，當焚燒爐溫度低于預定的燃燒溫度，則智能配料系統選擇庫存的熱值高的廢棄物，當焚燒爐溫度高于預定的燃燒溫度，則智能配料系統選擇庫存的熱值低的廢棄物；
[0076]熱值范圍確定后，根據數據庫中存儲的熱值接近的危險廢棄物的物理化學性質確定應該從封閉式倉庫送出的危險廢棄物的種類、數量，以及待運送的預定目的地；
[0077]智能配料系統按如上方式完成智能配料方案的確定，并向控制器發出包括配料方案的出庫指令，該方案包括出庫廢棄物種類、數量、順序。
[0078]所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，優選的:
[0079]所述物理化學性質包括化學相容性，某一元素含量，粒徑，含水率。
【附圖說明】
[0080]圖1為危險廢棄物智能存儲配料系統平面布置示意圖；
[0081 ]圖2為危險廢棄物智能存儲配料系統正面立體結構示意圖；
[0082]圖3為危險廢棄物智能存儲配料系統左視圖；
[0083]圖4為危險廢棄物智能存儲配料系統后視圖；
[0084]圖5為智能倉儲控制系統示意圖；
[0085]圖6為風道及通風口布置仰視示意圖；
[0086]圖7為廢棄物輸送裝置主視圖；
[0087]圖8為廢棄物輸送裝置俯視圖。
【具體實施方式】
[0088]如圖1-4所示，危險廢棄物智能存儲配料系統主要包括四部分:封閉式倉庫1、封閉式危險廢棄物裝卸通道2、封閉式顆粒物輸送通道3、封閉式預處理車間4。所述封閉式危險廢棄物裝卸通道2緊鄰封閉式倉庫I的第一邊15設置;封閉式顆粒物輸送通道3緊鄰與封閉式倉庫I的該第一邊垂直的第二邊16設置;封閉式預處理車間4緊鄰封閉式倉庫I的該第一邊的對邊設置;且封閉式預處理車間4與封閉式顆粒物輸送通道3相互連通，二者整體呈L形。所謂封閉式，是指:封閉式倉庫1、封閉式危險廢棄物裝卸通道2、封閉式顆粒物輸送通道
3、封閉式預處理車間4都具有四壁以及覆蓋四壁的屋頂。封閉式危險廢棄物裝卸通道2、封閉式顆粒物輸送通道3、封閉式預處理車間4各與封閉式倉庫I各有一面相鄰的墻壁。這種設置方式，空間利用率大，功能劃分明確，易于實現。
[0089]封閉式倉庫I，設置有多個入料口13、貨架11和多個出料口 14，封閉式倉庫I內包括多個自動巡航叉車12。入料口 13處于常開狀態，入料口 13連通封閉式倉庫I和封閉式危險廢棄物裝卸通道2，在封閉式危險廢棄物裝卸通道2中設置有廢棄物輸送裝置23，用于向倉庫輸送危險廢棄物，該廢棄物輸送裝置23主體大部分設置在封閉式危險廢棄物裝卸通道2中，其余部分經過入料口 13設置在封閉式倉庫I中。封閉式倉庫I中設置多排貨架11，貨架11本體包括多個存儲空間，用于存儲廢棄物包裝箱或托盤，貨架11本體以及每個存儲空間均設置RFID標簽，保存有貨架ID和存儲空間ID。封閉式倉庫I設置統一的三維坐標系，用以確定入料口 13、出料口 14、貨架11、存儲空間、自動巡航叉車12等的坐標。每個存儲空間等均與唯一的三維坐標點相對應。
[0090]危險廢棄物智能存儲配料系統還包括如圖5所示的智能存儲控制系統，該控制系統包括控制器，風機傳感器，危險氣體濃度檢測器，RFID讀寫器，輸入口門開關、數據庫。控制器用于對危險廢棄物智能存儲配料系統整體運行進行控制，控制器與風機、風機傳感器、危險氣體濃度檢測器、門開關檢測器之間有線連接，控制器與RFID讀寫器、自動巡航叉車之間為無線連接，數據庫用于保存庫存信息表(包括存儲的廢棄物包裝箱ID，廢棄物種類、重量、來源，出、入庫時間信息，存儲位置(貨架ID，存儲空間ID、貨架坐標、存儲空間坐標)、貨架區域設置信息(貨架ID、貨架區域坐標、貨架存儲貨物種類)等)、入料口坐標、出料口坐標、封閉式倉庫的地圖等數據。自動巡航叉車包括控制單元、RFID讀寫器、無線通信裝置、距離傳感器，其中控制單元控制自動巡航叉車的工作，RFID讀寫器用于讀取貨架、存儲空間、貨箱上的RFID標簽，無線通信裝置用于與控制器無線通信，距離傳感器用于檢測叉車與目標物之間的距離。
[0091]以下結合圖1-5對封閉式倉庫I的結構以及在智能控制系統的控制下實現危險廢棄物的入庫、出庫等操作進行說明。
[0092]由產生廢棄物的工廠將危險廢棄物打包后放入廢棄物包裝箱，廢棄物包裝箱上設置有RFID標簽，統一由封閉式貨車25運輸至危險廢棄物智能存儲配料系統所在工場區域，進行入庫操作。廢棄物進場后經化驗分析，人工向RFID卡中輸入危險廢棄物成分、質量、產生廠家等信息，錄入后的每一個廢棄物包裝箱上均設有RFID標簽，用于存儲貨物的種類、來源、重量、物理化學性質等信息。
[0093]封閉式危險廢棄物裝卸通道2包括入口21，出口 22，廢棄物輸送裝置23。封閉式貨車25運輸危險廢棄物時，從入口 21進入封閉式危險廢棄物裝卸通道2中，首先進入封閉式危險廢棄物裝卸通道2的第一檢驗區，先對每箱廢棄物進行檢驗、稱重等，隨后將檢驗結果通過RFID讀寫器寫入廢棄物包裝箱上的RFID標簽或者承載廢棄物包裝箱的托盤上的RFID標簽中，檢驗結果同時發送給控制器，由控制器將檢驗結果寫入數據庫進行保存。檢驗結果包括:檢驗時間、廢棄物種類、廢棄物物理化學參數、廢棄物來源(如產生廠家)、重量等。檢驗完畢后，貨車駛入卸載區停車。
[0094]在卸貨區停車后，由叉車24將廢棄物包裝箱26或者承載有廢棄物包裝箱的托盤從貨車25上取下，放在廢棄物輸送裝置23上，廢棄物輸送裝置23可以是輸送輥傳送裝置，用于將包裝箱26或承載有該包裝箱的托盤送入封閉式倉庫I。廢棄物輸送裝置23將包裝箱26由入料口 13送入封閉式倉庫I。入料口 13為常開開口。入料口 13上設置有RFID讀寫器，用于讀取廢棄物包裝箱上的RFID標簽信息以及向該標簽寫入入庫時間等信息，入料口 RFID讀寫器讀取到廢棄物包裝箱上的RFID標簽信息后，生成入庫指令，與讀取的包裝箱RFID標簽信息和寫入該標簽的入庫時間一起作為入庫信息一并傳輸給智能倉儲控制系統的控制器，控制器將該接收到的信息保存入數據庫，同時根據該信息控制相應的自動巡航叉車進行入庫作業。送入封閉式倉庫I的危險廢棄物主要是固態廢棄物或液態廢棄物以及膏狀廢棄物。
[0095]當接收到入庫信息后，控制器進行如下入庫控制:存儲位置設定；自動巡航叉車選擇;路徑計算;入庫作業控制。下面詳細對以上入庫控制過程進行描述。
[0096]存儲位置設定:控制器讀取數據庫中存儲的庫存信息表，該表包括預先設定的將某一或某些貨架用于存儲預定種類危險廢棄物的貨架區域設置信息，將入庫信息中的RFID標簽信息中的廢棄物種類信息與庫存信息表中的貨架區域設置信息(包括貨架區域坐標、貨架ID，貨架位置，貨架存儲貨物種類等信息)逐個進行比較，當廢棄物種類信息與貨架存儲貨物種類信息相同時，則表明該貨架區域用于存儲該類廢棄物，由此確定在該貨架區域存儲該入庫的廢棄物，貨架區域確定后，控制器讀取該貨架區域的相關庫存信息，確定哪一貨架有空余的存儲空間，確定后，選擇其中的一個貨架作為目標貨架，將該目標貨架上空閑的用于存儲包裝箱的存儲空間設為目標存儲空間，存儲位置設定完畢。貨架區域設置按以下規則:1、相容性規則:同一貨架不能存儲不相容的危險廢棄物，如酸和堿不能放置在同一貨架上，以避免發生化學反應、爆炸或產生劇毒氣體;2、分類存放規則:將化學性質相似的危險廢棄物分類后，如分成酸、堿、鹵素、汞等，將同類危險廢棄物或相容的危險廢棄物集中存放在同一貨架或多個相鄰貨架上，形成該類相容危險廢棄物的貨架區域。存放不相容的危險廢棄物的貨架區域之間需要保持安全距離，如10米以上。
[0097]自動巡航叉車選擇:存儲位置設定后，控制器向封閉式倉庫中的自動巡航叉車廣播空閑詢問信息，接收到該詢問信息的空閑叉車發出響應信號，該信號包括叉車的ID編號、空閑狀態、叉車位置等，控制器接收到響應信號后，根據叉車位置與讀取的數據庫中的封閉式倉庫的地圖信息確定哪一空閑叉車距離入料口 13最近，選擇離入料口 13最近的空閑叉車作為自動巡航目標叉車進行入庫作業。
[0098]路徑計算:自動巡航叉車選擇完畢后，控制器查詢數據庫中存儲的封閉式倉庫的地圖，根據貨架位置(坐標)、自動巡航目標叉車位置，計算行駛路徑。
[0099]入庫作業控制:路徑計算完畢后，控制器向目標叉車發出入庫作業指令，該指令包括:入庫包裝箱所在入料口 ID、入庫包裝箱ID、目標貨架ID、目標存儲空間ID、行駛路徑。目標叉車接收到入庫作業指令后，目標叉車的控制單元控制該叉車根據入庫作業指令完成入庫操作:
[0100]自動巡航目標叉車12的控制單元接收到入庫作業指令后，按照行駛路徑控制該叉車自動行駛到入庫包裝箱所在入料口附近，在接近入料口時，目標叉車12的RFID讀取器讀取到入料口上的RFID標簽，得到入料口 ID，叉車控制單元將該ID與入庫作業指令中的入料口 ID進行比較，如果一致，則進行入料作業，如果不一致，則控制叉車停車并向控制器發出報警，直到收到控制器的進一步指令后根據該指令工作。在一致的情況下，控制單元通過目標叉車的距離傳感器檢測到的叉車與入料口的距離判斷二者是否足夠接近，當二者距離到達設定閾值時，控制單元控制叉車停止運動；目標叉車的RFID讀取器讀取進入入料口的廢棄物輸送裝置23上承載的入庫包裝箱的RFID標簽，當控制單元判斷讀取的標簽ID與入庫作業指令中包含入庫包裝箱ID相同時，控制單元控制叉車將包裝箱從廢棄物輸送裝置23上插取下來，并按照行駛路徑行駛到目標貨架并將包裝箱裝入目標存儲空間:控制目標叉車按照行駛路徑自動行駛到目標貨架附近時，目標叉車的RFID讀取器目標貨架上的RFID標簽，得到目標貨架ID，叉車控制單元將該ID與入庫作業指令中的目標貨架ID進行比較，如果一致，則進行裝載作業進行入料，如果不一致，則停止運行并向控制器發出報警，直到收到控制器的進一步指令后根據該指令工作。在一致的情況下，目標叉車的控制單元通過距離傳感器檢測到的叉車與貨架的距離判斷二者是否足夠接近，當二者距離到達設定閾值時，控制單元控制叉車停止運動;控制單元將該貨架上的存儲空間的ID與入庫作業指令中的目標存儲空間ID和進行比較，如果一致，則進行入料作業，控制目標叉車將包裝箱裝載到目標貨架的目標存儲空間中，如果不一致，則控制叉車停車并向控制器發出報警，直到收到控制器的進一步指令后根據該指令工作。裝載完畢后，控制單元將裝載完畢信息發送給控制器，控制器更新數據庫中的庫存信息表:在庫存信息表中增加該包裝箱入庫時間、入庫種類、重量、存儲位置等。
[0101]由于對危險廢棄物的處理主要是焚燒處理，焚燒時要將不同熱值的焚燒物按照配料方案進行焚燒爐入料分配，本發明的智能存儲控制系統還包括設置在中控室(圖中未示出)的智能配料系統，用于進行智能配料:智能配料系統首先進行熱值選擇，即根據檢測到的焚燒爐的溫度確定向焚燒爐輸送的危險廢棄物的熱值，如焚燒爐溫度低于預定的燃燒溫度，則智能配料系統選擇庫存的熱值高的廢棄物，如果焚燒爐溫度高于預定的燃燒溫度，則智能配料系統選擇庫存的熱值低的廢棄物，優選的智能配料系統確定向焚燒爐輸送的危險廢棄物的熱值范圍；熱值或熱值范圍確定完畢后，智能配料系統進行選擇具體的廢棄種類和數量，即根據數據庫中存儲的熱值接近的危險廢棄物的其他物理化學性質，例如化學相容性/鹵素等元素含量/粒徑/含水率等，確定應該從封閉式倉庫I送出的危險廢棄物的種類、數量，以及待運送的預定目的地(送到哪臺預處理設備或處理設備等)。智能配料系統按如上方式完成智能配料方案的確定，并向控制器發出包括配料方案的出庫指令，該方案包括出庫廢棄物種類、數量、順序。控制器根據所述出庫指令完成以下出庫控制操作:根據配料方案中的出庫廢棄物種類、數量、順序確定將封閉式倉庫中儲存的哪一危險廢棄物進行出庫(即確定出庫目標)；自動巡航叉車選擇;路徑計算；出庫作業控制。下面詳細對以上出庫控制過程進行描述。
[0102]確定出庫目標:控制器接收配料方案，結合數據庫中的庫存信息，確定當前需要出庫的廢棄物:控制器查詢庫存信息，獲得出庫目標廢棄物的存儲位置(包括出庫目標廢棄物所在的貨架ID、貨架坐標和存儲空間ID、存儲空間坐標)。
[0103]自動巡航叉車選擇:出庫目標廢棄物確定后，控制器向叉車廣播空閑詢問信息，接收到該詢問信息的空閑叉車發出響應信號，該信號包括叉車的編號、空閑狀態、叉車位置等，控制器接收到響應信號后，選擇離目標廢棄物的存儲位置最近的空閑叉車作為自動巡航目標叉車進行出庫作業。
[0104]路徑計算:自動巡航叉車選擇完畢后，控制器查詢數據庫中存儲的封閉式倉庫的地圖，根據存儲位置、選擇的自動巡航叉車位置，計算行駛路徑。
[0105]出庫作業:行駛路徑計算完畢后，控制器向目標叉車發出出庫作業指令，該指令包括:出庫目標廢棄物所在貨架ID、坐標、出庫目標廢棄物所在存儲空間ID、坐標、出庫目標廢棄物包裝箱ID、行駛路徑、預定目的地(送到哪臺預處理設備或處理設備)等。
[0106]自動巡航目標叉車控制單元接收到出庫作業指令后，目標叉車的控制單元根據出庫作業指令控制目標叉車完成出庫作業:按照行駛路徑控制叉車自動行駛到出庫目標廢棄物所在貨架附近時，目標叉車的RFID讀取器該貨架上的RFID標簽，得到貨架ID，叉車控制單元將該ID與出庫作業指令中的出庫目標廢棄物所在貨架ID進行比較，如果一致，則進行卸載作業進行出料，如果不一致，則停止運行并向控制器發出報警，直到收到控制器的進一步指令并根據該指令工作。在一致的情況下，目標叉車的控制單元通過距離傳感器檢測的叉車與貨架之間的距離判斷二者距離是否足夠接近，當二者距離到達設定閾值時，控制單元控制叉車停止運動;控制單元控制目標叉車將出庫目標廢棄物包裝箱從目標存儲空間中取出。取出后，控制單元根據行駛路徑控制叉車將出庫目標廢棄物包裝箱送出倉庫的相應的出料口 14后在預處理車間的預定目的地自動卸載。在出料口 14的自動門上設置有RFID清零裝置，對出庫時廢棄物包裝箱上的RFID卡中的相關信息進行清零作業。出庫完畢后，控制單元將出庫完畢信息發送給控制器，控制器更新數據庫中的庫存信息表:在庫存信息表中將出庫目標廢棄物包裝箱的存儲位置清零，并將相應的廢棄物信息清除，記錄該廢棄物的出庫時間等出庫信息。
[0107]以上以叉車裝載、卸載廢棄物包裝箱為例進行了入庫、出庫的說明，實際中，廢棄物包裝箱可以承載在托盤上，叉車也可以通過插取托盤進行廢棄物的裝載和卸載操作。
[0108]封閉式顆粒物輸送通道3包括一個或多個送風口30(在危險廢棄物出入庫期間所述送風口處于關閉狀態)，輸送口 31、顆粒物傳送裝置32(如皮帶傳送裝置)和顆粒物儲存裝置33，裝載有顆粒狀危險廢棄物的封閉式貨車25在卸載該廢棄物時，首先進入封閉式顆粒物輸送通道3的第二檢驗區，第二檢驗區設置有地秤，能夠對駛入的貨車進行稱重，同時在第二檢驗區還對顆粒狀廢棄物進行檢驗，隨后將檢驗結果(包括檢驗時間、廢棄物種類、廢棄物物理化學參數、廢棄物來源、整車重量等)傳送給控制器，控制器將該檢驗結果發送給數據庫進行保存。檢驗完畢后，貨車25駛入卸載區停車。貨車25裝載的顆粒狀危險廢棄物經由輸送口 31通過顆粒物傳送裝置32輸送后完成卸載，顆粒狀危險廢棄物一部分進入廢棄物處理裝置進行處理，另一部分儲存在顆粒物存儲裝置33中，以上的顆粒狀危險廢棄物的處理信息、存儲信息(包括兩部分的重量)同樣傳給控制器，由控制器將該信息保存在數據庫中。貨車25卸載后，卸載區的地秤對貨車進行二次稱重，并將稱重結果傳送給控制器，控制器將該稱重結果發送給數據庫進行保存，控制器計算兩次稱重的差值，得到顆粒狀廢棄物的重量，并將該重量值保存入數據庫。
[0109]封閉式倉庫I包括多個出料口14，每個出料口 14都設置有自動門，自動門處于常閉狀態。出料時，控制器根據智能配料系統發出的出庫指令依次向自動巡航叉車12發出出庫作業指令，控制自動巡航叉車12插取相應貨架11上的盛有相應種類的危險廢棄物的包裝箱26或承載有相應廢棄物包裝箱26的托盤，由此實現了根據智能配料方案自動控制自動巡航叉車裝載相應的廢棄物包裝箱送出倉庫的出料口后到預定的目的地自動卸載，使倉儲、配料一體化/智能化。叉車自動行駛到出料口 14的自動門附近，自動門上設置有感應裝置，當感應到叉車行駛到自動門附近位置時，感應裝置控制自動門打開，當感應裝置感應到自動巡航叉車駛出自動門后，控制自動門自動關閉，防止倉庫內的氣體流出，污染環境。在自動門上設置有RFID清零裝置，出庫時廢棄物包裝箱上的RFID卡中的相關信息被該RFID清零裝置進行清零作業。出料口 14連接封閉式預處理車間4，自動巡航叉車12從出料口 14出來后，將包裝箱或托盤送入封閉式預處理車間4，再將貨物卸載在封閉式預處理車間4的預定目的地后，返回封閉式倉庫I，此時叉車自動行駛到出料口 14的自動門附近，自動門上設置的感應裝置感應到叉車行駛到自動門附近位置時，感應裝置控制自動門打開，當感應裝置感應到自動巡航叉車駛出自動門進入封閉式倉庫I后，控制自動門自動關閉。
[0110]由于儲存有大量的危險廢棄物，會產生大量的揮發性有毒、有害氣體，為了避免封閉式倉庫I內有害氣體濃度過高，需要對封閉式倉庫I進行換風，同樣的也需要對封閉式顆粒物輸送通道3、封閉式預處理車間4進行換風。因此危險廢棄物智能存儲配料系統設置換風裝置41，定時抽出空氣并補入新鮮空氣，避免倉庫內有害氣體濃度過高。換風裝置41包括多個風機(圖中未示出)，設置在封閉式預處理車間4外部屋頂上，風機數量可以根據換風空間大小、工況條件等進行選取，如8臺風機，風機根據需要定時或不定時抽風。每臺風機均連接通風管道411的一端，如圖6所示，通風管道411主體沿封閉式倉庫1、封閉式危險廢棄物裝卸通道2、封閉式預處理車間4內部屋頂設置，通風管道具有多個通風口 412，均勻設置在封閉式倉庫1、封閉式危險廢棄物裝卸通道2、封閉式預處理車間4中，以均衡地抽取有害氣體。風機排風口設置活性炭吸附裝置，用于吸附排出氣體的有害成分，避免污染環境。
[0111]入口21和出口 22在運輸危險廢棄物期間(如白天)處于常開狀態;入料口 13為常開開口，因此，在風機從封閉式倉庫I抽風時，外部新鮮空氣可以由入口 21和出口 22經入料口13補入;多個出料口 14由于自動巡航叉車12的來回出入，其自動門會頻繁開閉，因此給封閉式預處理車間4提供了進氣口，由于封閉式預處理車間4與封閉式顆粒物輸送通道3連通，因此也就為封閉式顆粒物輸送通道3提供了進氣口；同時封閉式顆粒物輸送通道3的輸送口31一般處于關閉狀態，如果有顆粒狀危險廢棄物需要通過輸送通道3進入，輸送口 31的門處于開啟狀態，也能夠為封閉式顆粒物輸送通道3和封閉式預處理車間4提供進氣口。
[0112]在危險廢棄物出入庫期間以外，封閉式危險廢棄物裝卸通道的入口21和出口 22關閉，封閉式顆粒物輸送通道的輸送口 31也關閉，此時封閉式顆粒物輸送通道的送風口30打開，為封閉式倉庫和封閉式預處理車間提供新風。由于夜間自動巡航叉車12仍然會來回出入出料口 14，因此其自動門會頻繁開閉，使得封閉式預處理車間4與封閉式倉庫I連通，因此也就為封閉式倉庫I提供了進氣口。
[0113]下面結合圖7、8，對廢棄物輸送裝置23進行說明，廢棄物輸送裝置23包括橫向輸送裝置231、傾斜輸送裝置232和縱向輸送裝置233，均為輥式傳送帶，其中橫向輸送裝置231的設置高度高于縱向輸送裝置233且二者互相垂直設置，二者之間設置傾斜輸送裝置232，該傾斜輸送裝置232—端位于橫向輸送裝置231橫向傳送邊沿下部，另一端位于縱向輸送裝置233縱向傳送邊沿上部，傾斜角度為30-45度，優選為35度，在該角度下，廢棄物包裝箱26既能夠以一定的初速度滑下，又不至于以過高的沖量沖擊縱向輸送裝置233，給該縱向輸送裝置233帶來損害。其中橫向輸送裝置231、傾斜輸送裝置232都位于封閉式危險廢棄物裝卸通道2中，而縱向輸送裝置233與傾斜輸送裝置232相鄰的一部分位于封閉式危險廢棄物裝卸通道2中，而另一部分穿過入料口 13設置在封閉式倉庫I中。
[0114]橫向輸送裝置231和縱向輸送裝置233的傳送輥235均為動力輥，也即都是在驅動裝置(如電機)的驅動下旋轉，而傾斜輸送裝置232的傳送輥可以是惰性輥，即無驅動，其可以在與廢棄物包裝箱26的摩擦力作用下滾動。為了避免廢棄物包裝箱26以較快的速度沖出縱向輸送裝置233，在縱向輸送裝置233與傾斜輸送裝置232相鄰邊緣的對側邊緣，設置有多個二次輥236，二次輥236垂直間隔設置，輥體為金屬材料(如鋼、鐵等)制成，輥體外表面包裹有彈性材料(如橡膠等)，以緩沖廢棄物包裝箱26的沖擊力。二次輥236由驅動機構驅動而轉動，在與廢棄物包裝箱26滾動接觸的時候，可以為廢棄物包裝箱26提供驅動力，與縱向輸送裝置233的傳動輥所提供的傳動力疊加，以使得廢棄物包裝箱26能夠順利地在縱向輸送裝置233變向。為了增加摩擦力，在二次輥包裹的彈性材料上預先形成有密布的突起物，如柱狀物或球狀物，使得與廢棄物包裝箱26滾動接觸的時候能夠提供較大的摩擦驅動力。
[0115]如圖8所示，廢棄物包裝箱26在橫向輸送裝置231的傳送輥235的作用下沿箭頭A的方向運行，當行至橫向輸送裝置231邊緣時沿傾斜輸送裝置232行進，也即沿斜向下的方向如箭頭A’所示，當行至傾斜輸送裝置232邊緣時繼續沿箭頭A方向行進直至完全進入縱向輸送裝置233，由于慣性作用，廢棄物包裝箱26會與二次輥235接觸，從而在二次輥235與傳送輥235的共同作用下轉向，即沿著箭頭B的方向行進，直至進入料口 13。二次輥235的旋轉方向如箭頭C所示。通過以上裝置，能夠將橫向運動方向變為縱向運動方向，結構簡單，變向方便。縱向輸送裝置233位于入料口 13內即位于封閉式倉庫內的部分的前邊緣設置有阻攔輥237，該阻攔輥237高出縱向輸送裝置233傳送輥表面20公分設置，中心主體為鋼或鐵等金屬材料，表面包覆有彈性材料，如橡膠等，用于阻攔包裝箱或托盤，避免跌落。阻攔輥237數量為兩根，分別位于縱向輸送裝置支架兩側，每根阻攔輥237均包括垂直支柱和位于垂直支柱頂端的橫向柱，二者通過螺栓固定或焊接的方式固定連接。
[0116]如圖5，為本發明智能存儲控制系統示意圖，該控制系統包括控制器，風機傳感器，危險氣體濃度檢測器，RFID讀寫器，輸入口門開關，數據庫，智能配料系統。控制器用于對危險廢棄物智能存儲配料系統整體運行進行控制，控制器與風機、風機傳感器、危險氣體濃度檢測器、門開關檢測器、智能配料系統之間有線連接，控制器與RFID讀寫器、自動巡航叉車之間為無線連接。危險氣體濃度檢測器安裝在封閉式倉庫1、封閉式顆粒物輸送通道3、封閉式預處理車間4中，實時將各個區域中的危險氣體濃度信息發送給控制器，控制器既可以定時開啟風機，進行換風，也可以將接收的危險氣體濃度信息與預定的危險氣體濃度信息閾值信息相比較，當超出該閾值時，啟動相對應的風機對相關區域進行換風。風機傳感器包括風壓傳感器和轉速傳感器，風壓傳感器設置在通風管道內靠近風機的位置，以檢測風道內的風壓，設置該傳感器的目的是，由于風機排風口設置活性炭吸附裝置，該吸附裝置在吸附有害氣體的同時還會沾染空氣中的粉塵等，粉塵較多時，風道內的風壓會有顯著的降低，因此有必要對該風壓進行檢測，控制器控制風機開啟，并在風機開啟時啟動風壓傳感器，風壓傳感器將檢測得到的風壓數據實時發送給控制器，控制器將檢測得到的風壓值與預定的風壓閾值比較，如果低于該閾值，則控制蜂鳴器報警或發送郵件、短信等風壓預警信息，提醒更換活性炭吸附裝置。轉速傳感器將風機轉速發送給控制器，控制器判斷該轉速是否低于低速閾值或者高于高速閾值，如果是的話，則發出報警信號。智能配料系統用于生成智能配料方案，并向控制器發出包括配料方案的出庫指令。控制器根據所述出庫指令完成出庫控制操作。
[0117]在非運輸危險廢棄物期間，如夜間，控制器控制輸送口31的門開關開啟，以打開輸送口，為封閉式顆粒物輸送通道3和封閉式預處理車間4提供進氣口。
[0118]通過本發明，運輸貨車不直接駛入倉庫，倉庫內的危險廢棄物存儲、轉移無需操作人員進入倉庫而是由智能控制系統自動控制完成，廢棄物進場、入庫、出庫等過程中，廢棄物包裝箱始終不在地面上碼放，避免了對環境的污染，也避免了人員身體健康受到影響，另外廢棄物存儲過程中，運輸車輛不駛入倉庫，車輛輪胎不會沾染危險廢棄物，能夠有效控制危險廢棄物存儲過程中對地面和土壤造成的二次污染。
【主權項】
1.一種危險廢棄物智能存儲配料系統，其特征在于包括:封閉式倉庫、封閉式危險廢棄物裝卸通道、封閉式顆粒物輸送通道和封閉式預處理車間；其中: 所述封閉式危險廢棄物裝卸通道緊鄰封閉式倉庫的第一邊設置;封閉式顆粒物輸送通道緊鄰與封閉式倉庫的該第一邊垂直的第二邊設置;封閉式預處理車間緊鄰封閉式倉庫的該第一邊的對邊設置;且封閉式預處理車間與封閉式顆粒物輸送通道直接連通； 封閉式危險廢棄物裝卸通道、封閉式顆粒物輸送通道、封閉式預處理車間與封閉式倉庫各有一面相鄰的墻壁； 封閉式倉庫，設置有入料口和出料口，封閉式危險廢棄物裝卸通道與封閉式倉庫通過入料口連通，封閉式預處理車間與封閉式倉庫通過出料口連通;封閉式倉庫內部設置有多排貨架，還設置有多臺自動巡航叉車，每個貨架本體均包括多個存儲空間，每個存儲空間均與唯一的三維坐標點相對應，用于存儲廢棄物包裝箱，貨架本體以及每個存儲空間均設置RFID標簽，自動巡航叉車包括控制單元、RFID讀寫器和距離傳感器，控制單元控制自動巡航叉車的工作，RFID讀寫器用于讀取貨架、存儲空間、貨箱上的RFID標簽，距離傳感器用于檢測叉車與目標物之間的距離； 入料口設置有RFID讀寫器，用于對通過廢棄物輸送裝置運入倉庫的廢棄物包裝箱上的RFID標簽進行讀取信息或寫入信息的操作； 在封閉式危險廢棄物裝卸通道一端設有入口，另一端設有出口，在該通道中設置有廢棄物輸送裝置，用于向封閉式倉庫輸送危險廢棄物，該廢棄物輸送裝置主體大部分設置在封閉式危險廢棄物裝卸通道中，其余部分經過入料口設置在封閉式倉庫中。2.根據權利要求1所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，其特征在于廢棄物智能存儲配料系統還包括智能存儲控制系統;其中: 所述智能存儲控制系統包括控制器和數據庫； 數據庫用于保存庫存信息表和封閉式倉庫的地圖； 控制器用于對危險廢棄物智能存儲配料系統進行控制和對數據庫進行讀寫操作，控制器與RFID讀寫器、自動巡航叉車之間通過無線通信連接。3.根據權利要求2所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，其特征在于: 廢棄物輸送裝置用于將設置有RFID標簽的廢棄物包裝箱送入入料口；入料口上的RFID讀寫器讀取廢棄物包裝箱上的RFID標簽信息并向該標簽寫入入庫時間信息，當入料口 RFID讀寫器讀取到廢棄物包裝箱上的RFID標簽信息后，生成入庫指令，與讀取的包裝箱RFID標簽信息和寫入該標簽的入庫時間一起作為入庫信息一并傳輸給智能倉儲控制系統的控制器，控制器將該接收到的信息保存入數據庫，根據入庫信息，控制器進行如下入庫控制:存儲位置設定；自動巡航叉車選擇;路徑計算;入庫作業控制。4.根據權利要求2所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，其特征在于: 智能存儲控制系統還包括智能配料系統，用于進行智能配料并向控制器發出包括配料方案的出庫指令； 控制器接收到出庫指令后，按如下方式進行出庫控制:確定出庫目標廢棄物；自動巡航叉車選擇;路徑計算；出庫作業控制。5.根據權利要求1或2所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，其特征在于: 出料口設置有自動門，自動門處于常閉狀態，自動門上設置有感應裝置，當感應到自動巡航叉車行駛到自動門附近位置時，感應裝置控制自動門打開，當感應裝置感應到自動巡航叉車駛過自動門后，控制自動門自動關閉。6.根據權利要求1或2所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，其特征在于: 貨架本體以及存儲空間上的RFID標簽用于標識貨架的位置、存儲空間的位置以及是否存儲了貨物、存儲貨物的種類、重量信息。7.根據權利要求2所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，其特征在于: 數據庫存儲以下庫存信息: 庫存信息表:包括存儲的廢棄物包裝箱ID，廢棄物種類、重量、來源，出、入庫時間信息，存儲位置，所述存儲位置包括貨架ID，貨架存儲空間ID; 貨架區域設置信息:包括貨架ID，貨架位置，貨架存儲貨物種類。8.根據權利要求2所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，其特征在于: 該存儲配料系統還設置有換風裝置，包括多個風機，設置在封閉式預處理車間的外部屋頂上，每臺風機均連接通風管道的一端，通風管道主體沿封閉式倉庫、封閉式危險廢棄物裝卸通道、封閉式預處理車間內部屋頂設置，通風管道具有多個通風口，設置在封閉式倉庫、封閉式危險廢棄物裝卸通道、封閉式預處理車間中，風機排風口設置有活性炭吸附裝置。9.根據權利要求1或2所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，其特征在于: 廢棄物輸送裝置包括橫向輸送裝置、傾斜輸送裝置和縱向輸送裝置； 其中橫向輸送裝置的設置高度高于縱向輸送裝置且二者互相垂直設置，傾斜輸送裝置設置在橫向輸送裝置和縱向輸送裝置之間，該傾斜輸送裝置一端位于橫向輸送裝置橫向傳送邊沿下部，另一端位于縱向輸送裝置縱向傳送邊沿上部； 其中橫向輸送裝置、傾斜輸送裝置都位于封閉式危險廢棄物裝卸通道中，而縱向輸送裝置與傾斜輸送裝置相鄰的一部分位于封閉式危險廢棄物裝卸通道中，而另一部分穿過入料口設置在封閉式倉庫中。10.根據權利要求2所述的危險廢棄物智能存儲配料系統，其特征在于: 智能存儲控制系統還包括風機傳感器，危險氣體濃度檢測器，輸入口門開關;其中， 控制器與風機、風機傳感器、危險氣體濃度檢測器、門開關檢測器之間有線連接； 危險氣體濃度檢測器安裝在封閉式倉庫、封閉式顆粒物輸送通道、封閉式預處理車間，實時將各個區域中的危險氣體濃度信息發送給控制器，控制器將接收的危險氣體濃度信息與預定的危險氣體濃度信息閾值信息相比較，當超出該閾值時，啟動相對應的風機對相關區域進行換風； 風機傳感器包括風壓傳感器和轉速傳感器，風壓傳感器設置在通風管道內靠近風機的位置，以在風機開啟時檢測風道內的風壓，控制器將檢測得到的風壓值與預定的風壓閾值比較，如果低于該閾值，則發送報警信息； 轉速傳感器將風機轉速發送給控制器，控制器判斷該轉速是否低于低速閾值或者高于高速閾值，如果是的話，則發出報警信號； 在非運輸危險廢棄物期間，控制器控制封閉式顆粒物輸送通道輸送口的門開關開啟，以打開該輸送口。
【文檔編號】B65G1/137GK106081456SQ201610622571
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月1日 公開號201610622571.8, CN 106081456 A, CN 106081456A, CN 201610622571, CN-A-106081456, CN106081456 A, CN106081456A, CN201610622571, CN201610622571.8
【發明人】柯儉, 劉文剛
【申請人】北京北控工程技術有限公司, 北控安耐得常州科技發展有限公司