一種高速送糖機械手的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種高速送糖機械手，其特征在于：包括：支撐板、動力軸、從動軸、主動輪、從動輪、傳動柄、曲柄、槽輪、推軸和推桿；支撐板的兩側均設置有槽輪、主動輪、從動輪、曲柄、推軸和推桿；通過在從動輪上設置有扇形通槽，使曲柄穿過扇形通槽連接在推軸和傳動柄之間，通過曲柄的結構來抵消掉一部分齒輪高速轉動傳遞的大扭力，減少了推軸和齒輪的損壞，提高了整個送糖機械手的使用壽命。
【專利說明】
一種高速送糖機械手
技術領域
[0001 ]本發明涉及食品機械領域，尤其涉及一種高速送糖機械手。
【背景技術】
[0002]在糖塊的包裝機械中，由于糖塊進行輸送需要將糖塊進行夾取、輸送、松開的步驟;一般的糖塊在輸送的時候送糖機械手的工作頻率為360次/min，一般的送糖機械手采用的主動輪直徑較大，傳動扭矩大，沒有曲柄結構使得從動輪直接推動推軸沿著槽輪設計的軌跡凹槽運動，導致推桿在豎直方向上運動的沖擊力巨大容易造成齒輪或推軸損壞，降低了高速送糖機械手的使用壽命。因此需要一種全新的高速送糖機械手，能夠沿長高速狀態下送糖機械手的使用壽命。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種高速送糖機械手，能夠解決一般的送糖機械手在高速狀態下產生的巨大沖擊力容易使齒輪和軸損壞，降低使用壽命問題。
[0004]為解決上述技術問題，本發明的技術方案為:一種高速送糖機械手，其創新點在于:包括:支撐板、動力軸、從動軸、主動輪、從動輪、傳動柄、曲柄、槽輪、推軸和推桿;支撐板的兩側均設置有槽輪、主動輪、從動輪、曲柄、推軸和推桿；
所述支撐板上設置有動力軸安裝孔，動力軸通過軸承垂直安裝在支撐板上并貫穿支撐板;所述主動輪安裝在動力軸上且位于支撐板的兩側，主動輪的外側設置有環形導向槽;主動輪與從動輪之間通過齒輪相連;從動輪上設置有扇形通槽，從動輪通過從動軸垂直安裝在支撐板的兩側；
所述傳動柄位于從動輪的外側，傳動柄的兩端開有銷孔a和銷孔b;傳動柄的銷孔a上嵌入一導向銷，該導向銷的另一端嵌入在主動輪的環形導向槽中，傳動柄銷孔b的一端與從動輪的扇形通槽對齊；
所述曲柄呈U型狀，曲柄的兩端沿著U型口的方向設置有連接孔a和連接孔b，傳動柄的銷孔b端與曲柄的連接孔b通過銷軸相連，所述曲柄橫跨從動輪上設置的扇形通槽，曲柄的連接孔a連接在推軸的一端，推軸的另一端嵌入在槽輪內；
所述槽輪位于支撐板和從動輪之間且固定在支撐板上，槽輪上設置有容納推軸端部運動的軌跡凹槽;所述推桿沿豎直方向設置且位于從動輪與槽輪之間，推桿的底端與推軸相連;位于支撐板兩側的槽輪上設置有不同的容納推軸端部運動的軌跡凹槽；
所述扇形通槽為曲柄在從動輪上的運動范圍軌跡，主動輪帶動從動輪旋轉，從動輪上的扇形通槽驅動曲柄跟轉，從而帶動與曲柄相連的推軸沿著槽輪上設置的軌跡凹槽運動。
[0005]進一步的，所述推桿上設置有導向塊，且位于導向塊的外側設置有與該導向塊相配合的導槽。
[0006]進一步的，所述槽輪上設置的不同的軌跡凹槽，推桿在豎直方向上運動的狀態為先夾取再分離的運動狀態。
[0007]本發明的優點在于:
1)通過在從動輪上設置有扇形通槽，使曲柄穿過扇形通槽連接在推軸和傳動柄之間，通過曲柄的結構來抵消掉一部分齒輪高速轉動傳遞的大扭力，減少了推軸和齒輪的損壞，提高了整個送糖機械手的使用壽命；
2)通過在推桿上設置導向塊，且位于導向塊的外側設置有與該導向塊相配合的導槽，使得推桿在沿著豎直方向移動，防止發生偏移造成機械故障；
3)通過在位于支撐板兩側槽輪上設置的不同的軌跡凹槽，使得推軸沿著槽輪內的軌跡凹槽進行移動，從而驅動推桿沿著豎直方向位移實現糖塊的夾取上升后到達指定位置后松開的工況。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0009]圖1為高速送糖機械手的爆炸圖。
[0010]圖2為高速送糖機械手的主視圖。
[0011]圖3為高速送糖機械手的剖視圖。
【具體實施方式】
[0012]下面的實施例可以使本專業的技術人員更全面地理解本發明，但并不因此將本發明限制在所述的實施例范圍之中。
[0013]如圖1至圖3所示的一種高速送糖機械手，包括:支撐板1、動力軸2、從動軸3、主動輪4、從動輪5、傳動柄6、曲柄7、槽輪8、推軸9和推桿1 ；支撐板I的兩側均設置有槽輪8、主動輪4、從動輪3、曲柄7、推軸9和推桿1。
[0014]支撐板I上設置有動力軸安裝孔，動力軸2通過軸承垂直安裝在支撐板I上并貫穿支撐板I;所述主動輪4安裝在動力軸2上且位于支撐板I的兩側，主動輪4的外側設置有環形導向槽41 ；主動輪4與從動輪5之間通過齒輪相連;從動輪5上設置有扇形通槽51，從動輪5通過從動軸3垂直安裝在支撐板I的兩側。
[0015]傳動柄6位于從動輪5的外側，傳動柄6的兩端開有銷孔a61和銷孔b62;傳動柄6的銷孔a61上嵌入一導向銷63，該導向銷63的另一端嵌入在主動輪4的環形導向槽41中，傳動柄6銷孔b62的一端與從動輪5的扇形通槽51對齊。
[0016]曲柄7呈U型狀，曲柄7的兩端沿著U型口的方向設置有連接孔a71和連接孔b72，傳動柄6的銷孔b62端與曲柄7的連接孔b62通過銷軸相連，所述曲柄7橫跨從動輪5上設置的扇形通槽51，曲柄7的連接孔a71連接在推軸9的一端，推軸9的另一端嵌入在槽輪8中。
[0017]槽輪8位于支撐板I和從動輪5之間且固定在支撐板I上，槽輪8上設置有容納推軸9端部運動的軌跡凹槽81;所述推桿10沿豎直方向設置且位于從動輪5與槽輪8之間，推桿10的底端與推軸9相連;位于支撐板I兩側的槽輪8上設置有不同的容納推軸9端部運動的軌跡凹槽81。
[0018]扇形通槽51為曲柄7在從動輪5上的運動范圍軌跡，主動輪4帶動從動輪5旋轉，從動輪5上的扇形通槽51驅動曲柄7跟轉，從而帶動與曲柄7相連的推軸9沿著槽輪8上設置的軌跡凹槽81運動。
[0019]推桿10上設置有導向塊11，且位于導向塊11的外側設置有與該導向塊相配合的導槽12。
[0020]槽輪8上設置的不同的軌跡凹槽81，推桿10在豎直方向上運動的狀態為先夾取再分離的運動狀態。
[0021]本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種高速送糖機械手，其特征在于:包括:支撐板、動力軸、從動軸、主動輪、從動輪、傳動柄、曲柄、槽輪、推軸和推桿;支撐板的兩側均設置有槽輪、主動輪、從動輪、曲柄、推軸和推桿； 所述支撐板上設置有動力軸安裝孔，動力軸通過軸承垂直安裝在支撐板上并貫穿支撐板;所述主動輪安裝在動力軸上且位于支撐板的兩側，主動輪的外側設置有環形導向槽;主動輪與從動輪之間通過齒輪相連;從動輪上設置有扇形通槽，從動輪通過從動軸垂直安裝在支撐板的兩側； 所述傳動柄位于從動輪的外側，傳動柄的兩端開有銷孔a和銷孔b;傳動柄的銷孔a上嵌入一導向銷，該導向銷的另一端嵌入在主動輪的環形導向槽中，傳動柄銷孔b的一端與從動輪的扇形通槽對齊； 所述曲柄呈U型狀，曲柄的兩端沿著U型口的方向設置有連接孔a和連接孔b，傳動柄的銷孔b端與曲柄的連接孔b通過銷軸相連，所述曲柄橫跨從動輪上設置的扇形通槽，曲柄的連接孔a連接在推軸的一端，推軸的另一端嵌入在槽輪內； 所述槽輪位于支撐板和從動輪之間且固定在支撐板上，槽輪上設置有容納推軸端部運動的軌跡凹槽;所述推桿沿豎直方向設置且位于從動輪與槽輪之間，推桿的底端與推軸相連;位于支撐板兩側的槽輪上設置有不同的容納推軸端部運動的軌跡凹槽； 所述扇形通槽為曲柄在從動輪上的運動范圍軌跡，主動輪帶動從動輪旋轉，從動輪上的扇形通槽驅動曲柄跟轉，從而帶動與曲柄相連的推軸沿著槽輪上設置的軌跡凹槽運動。2.根據權利要求1所述的一種高速送糖機械手，其特征在于:所述推桿上設置有導向塊，且位于導向塊的外側設置有與該導向塊相配合的導槽。3.根據權利要求1所述的一種高速送糖機械手，其特征在于:所述槽輪上設置的不同的軌跡凹槽，推桿在豎直方向上運動的狀態為先夾取再分離的運動狀態。
【文檔編號】B65B35/16GK106081227SQ201610746573
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月29日
【發明人】史傳明, 何偉
【申請人】如皋市包裝食品機械有限公司