基于起重機的配重支架及其智能控制系統、其自提升方法
【專利摘要】本發明公開了基于起重機的配重支架及其智能控制系統、其自提升方法，同時具有更安全可靠的配重固定結構，并通過液壓和電氣系統提升了配重自提升系統的智能化和安全性；本發明在應用時起重機可自行將配重支架先吊裝在下車的履帶架側面，再將需要安裝的配重吊裝在支架上后，自提升配重；在配重通過配重提升油缸提升到位后，現場安裝人員可通過配重支架側面的梯子站在配重支架上，完成配重與轉臺尾部的插銷固定。同時通過電液控制系統可實現：配重提升到位后報警提示；未提升到位禁止轉臺大角度回轉；安裝的配重工況自動輸入控制系統；配重固定銷未插入，禁止工作并報警提醒等智能保護控制功能。
【專利說明】
基于起重機的配重支架及其智能控制系統、其自提升方法
技術領域
[0001]本發明涉及起重機配重以及配重控制技術領域，特別是涉及基于起重機的配重支架及其智能控制系統、其自提升方法。
【背景技術】
[0002]起重機配重是保證整機穩定性的重要構件，而實現起重機的自裝卸配重是提高工作效率、降低勞動強度和人工成本的有效方法。但現有的安裝技術不能夠很好的進行定位安裝，并且在安裝后對于配重的前后左右定位不夠，起重機工作時配重擺動，影響整機穩定性的同時導致配重連接銷容易產生彎曲變形的危險，會對配重的二次安裝造成困擾;另外由于配重提升高度較高，導致設計的提升油缸較長，相關自提升結構就顯得不夠緊湊，同時由于配重連接銷的離地距離高，導致現場安裝人員拆和裝配重插銷時都會很困難。
[0003]目前起重機產品使用不同的配重組合工況時，需要人為輸入給電氣控制系統目前作業安裝的配重重量;配重裝配過程中配重是否提升到位;長期工作時配重鎖銷是否鎖到位，沒有脫落；以上都需要人為觀察，存在風險的同時，也不夠智能。所以為解決以上問題，本發明設計了智能的安全保護及控制系統。
【發明內容】
[0004]為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了基于起重機的配重支架及其智能控制系統、其自提升方法，其目的在于在配重通過配重提升油缸提升到位后，現場安裝人員可通過配重支架側面的梯子站在配重支架上，完成配重與轉臺尾部的插銷固定。同時通過電液控制系統可實現:配重提升到位后報警提示;未提升到位禁止轉臺大角度回轉;安裝的配重工況自動輸入控制系統;配重固定銷未插入，禁止工作并報警提醒等智能保護控制功能，并通過液壓和電氣系統提升了配重自提升系統的智能化和安全性。
[0005]本發明所采用的技術方案是:起重機配重支架，包括桁架托盤、底板、圍欄和可開啟的上蓋板，底板設置桁架托盤上方，底板上方放置壓重塊和配重塊;圍欄固連在桁架托盤上;底板上設有若干壓重塊定位凸臺，上蓋板上還設有若干配重定位擋塊和配重定位凸臺；桁架托盤的一端還設有可折疊的梯子，另一端設有接頭，接頭連接起重機。
[0006]進一步地，配重支架是按照不同壓重塊和配重塊的重量規格制成的一系列重量規格的配重支架。
[0007]進一步地，配重支架的接頭為T字型結構，起重機的轉臺上位于接頭的T字型豎直方向的兩端設有左固定塊和右固定塊，接頭的T字型橫向通過兩個縱向長銷和兩個橫向短銷分別連接左固定塊和右固定塊。
[0008]進一步地，每一根縱向長銷端部具有和橫向短銷配合的套管。
[0009]進一步地，起重機的轉臺與配重支架的縱向長銷固定配合的結構一側，安裝有檢測縱向長銷是否插入到位的配重穿銷插入到位接近開關和檢測配重是否提升到位的配重提升油缸到位檢測接近開關;配重穿銷插入到位接近開關和配重提升油缸到位檢測接近開關分別連接可編程控制器，配重提升油缸到位檢測接近開關還連接警示燈;其中配重穿銷插入到位接近開關檢測縱向長銷是否插入到位，并且通過可編程的控制器是否實現禁止起重機起吊工作并報警提醒的控制保護;配重提升油缸到位檢測接近開關檢測配重塊是否提升到位，并通過可編程控制器實現禁止轉臺大角度回轉的控制保護，還實現配重提升到位觸發警示燈。
[0010]基于起重機配重支架的智能控制系統，包括液壓控制系統和電氣控制系統，其中:液壓控制系統包括液壓油箱、截止閥、發動機、齒輪栗、單向閥、壓力表和控制閥塊，控制閥塊上還連接有左配重提升油缸和右配重提升油缸，其中左配重提升油缸上還連接有左配重提升油缸有桿腔壓力傳感器和左配重提升油缸無桿腔壓力傳感器，右配重提升油缸上還連接有右配重提升油缸無桿腔壓力傳感器和配重穿銷油缸、右配重提升油缸有桿腔壓力傳感器;控制閥塊和油箱之間還設有溢流閥、散熱器和過濾器;電氣控制系統包括分別連接在控制器輸入端的保險絲、左配重提升油缸無桿腔壓力傳感器、左配重提升油缸有桿腔壓力傳感器、右配重提升油缸無桿腔壓力傳感器、右配重提升油缸有桿腔壓力傳感器、配重穿銷插入到位接近開關、配重提升油缸到位檢測和系統電源，還包括分別連接在控制器輸出端的提示燈、右配重提升油缸伸電磁閥、右配重提升油缸縮電磁閥、左配重提升油缸伸電磁閥和左配重提升油缸縮電磁閥。
[0011]基于起重機配重支架的智能控制系統的配重自提升方法，包括如下步驟:
第一步:在起重機配重安裝前，先吊起配重支架安裝在下車的履帶架側面；
第二步:吊起需要安裝的配重放置在配重支架上；
第三步:起重機回轉將轉臺尾部置于配重上方，配重自提升油缸伸出并通過銷子鎖定配重后，提升配重；
第三步:當配重提升到位后，此時配重提升到位檢測接近開關觸發并輸入給控制器，控制器輸出控制提示燈閃爍，提示現場操作人員配重已經提升到位;當起重機選擇了工況后，若配重提升油缸到位檢測接近開關檢測到配重未提升到位，則通過可編程控制器實現；第五步:配重提升到位后，根據提示燈的提示，現場安裝人員將順著配重支架帶的可收藏在配重支架內的梯子登上配重支架上；
第六步:開始手動插入縱向長銷和橫向短銷，插入時需要縱向長銷和橫向短銷配合后鎖定轉臺和配重，即橫向短銷要插入到縱向長銷的套管里。
[0012]進一步地，第六步完成后，當起重機選擇了工況后，配重穿銷插入到位接近開關若檢測縱向長銷未插入到位，通過可編程的控制器可實現禁止起重機起吊工作并報警提醒的控制保護功能;并且通過液壓系統上安裝的配重提升油缸壓力傳感器，可實時檢測提升油缸的壓力，保證液壓系統安全的同時，控制器可根據壓力值和結構參數計算出安裝的配重重量，自動輸入控制系統，實現起重機的智能化選擇工況。
進一步地，第六步完成后，當起重機的安裝工況需要下車壓重時，可將配重支架的上蓋板打開，放入壓重塊;壓重塊設計有不同的重量和組合方式，能適應多種起重機工況的需要，起重機將裝有壓重塊的配重支架吊裝在起重機的下車車架上，作為整機的壓重使用。
[0013]與現有技術相比，本發明的有益效果是:1.本發明設計有輔助配重提升的配重支架。在起重機配重安裝前，可先吊起配重支架安裝在下車的履帶架側面，再將需要安裝的配重吊放在配重支架上，完成配重的自提升。其中配重支架的上蓋板表面設計有:利于配重快速定位的配重定位擋塊和配重定位凸臺。使用配重支架的好處在于:第一，提高了配重垂直提升前的放置高度，這樣起重機的配重提升油缸行程就可以設計的較短，相關的配重提升結構就變的更緊湊;第二，配重提升后需要插銷固定，插銷的位置往往距離地面要遠超出安裝人員站在地面上所有夠到的高度。此時安裝人員可把配重支架當做一個很好的工作平臺，站在配重支架上完成配重與轉臺的插銷固定。同時配重支架側面設計有登高的梯子，能很方便的讓安裝人員登上配重支架完成安裝工作。
[0014]2.配重支架模塊化設計、可拼裝附件，實現多功能。當起重機需要下車壓重時，配重支架的箱型空間結構內可放置上不同重量的壓重塊。增加了重量的配重支架，可通過起重機自行吊裝在下車的履帶架上，實現起重機整機壓重的功能。
[0015]3.目前的起重機配重穿銷大部分都只鎖定一個方向，若行走時速度較快且路況較惡劣情況下，配重會有沿鎖銷軸線擺動的情況出現，對整車的穩定、震動、壽命有著不小的影響。本發明設計有縱向和橫向兩組鎖銷，將配重與轉臺在前后方向和左右方向雙向都鎖定。限制了配重的擺動、提高了整機穩定性的同時也保證了起重機更安全。另外縱向長鎖銷與橫向短鎖銷可巧妙的配合鎖定，即將橫向短銷插入到縱向長銷的套管后再一同將配重和轉臺鎖定。這樣的好處在于只需要一組軸端鎖銷就能起到防止鎖銷脫落的功能，還因為縱向長銷將配重和轉臺鎖定后，軸端部遠離轉臺外側會使安裝人員安裝軸端鎖銷很困難，而只安裝靠近轉臺外側的橫向短銷的端部鎖銷，顯然要更方便、快捷。
[0016]4.起重機都有電氣液壓系統，本發明在整機的電氣液壓系統基礎上增加設計了壓力傳感器、接近開關或限位開關等檢查元件，利用可編程的控制器實現:
(I)當起重機選擇了工況后，鎖銷到位接近開關若檢測縱向長銷未插入到位，通過可編程的控制器可實現禁止起重機起吊工作并報警提醒的控制保護功能。
[0017](2)安裝有檢測配重是否提升到位的接近開關，當配重提升到位后電氣系統控制警示燈報警提示，方便現場安裝人員進行下一步插銷工作，保證在配重提升的過程中，可適當的遠離配重，保證人員安全。且當起重機選擇了工況后，若配重提升油缸到位檢測接近開關檢測到配重未提升到位，則通過可編程的控制器實現，例如禁止轉臺大角度回轉等控制保護功能；另外對于高配置的起重機，設計有配重液壓鎖銷時，此配重提升到位檢測接近開關，可作為是否要進行配重液壓鎖銷機構動作控制的判斷條件。
[0018](3)通過液壓系統上安裝的配重提升油缸壓力傳感器，可實時檢測提升油缸的壓力，保證液壓系統安全的同時，控制器可根據壓力值和結構參數計算出安裝的配重重量，自動輸入控制系統，實現起重機的智能化選擇工況。
【附圖說明】
[0019]圖1配重支架及配重支架裝配的一個實施例的結構示意圖圖；
圖2為圖1的實施例的起重機吊裝配重支架示意圖；
圖3為圖1的實施例的配重支架安裝在下車履帶架側面示意圖；
圖4為圖1的實施例的起重機吊裝配重示意圖；
圖5為圖1的實施例的配重安放在配重支架上的示意圖；
圖6為圖1的實施例的起重機回轉將尾部置于配置上方準備配重自提升示意圖；
圖7為圖1的實施例的起重機配重自提升到位示意圖； 圖8為圖1的實施例的安裝人員站在配重支架上準備安裝配重插銷示意圖；
圖9為圖1的實施例的安裝有壓重塊的配重支架當整機壓重使用示意圖；
圖10為圖1的實施例的起重機轉臺尾部配重鎖銷處的結構圖；
圖11在圖10基礎上的配重鎖銷處剖視圖；
圖12為圖11的實施例的縱向長銷結構圖；
圖13為圖1的實施例的基于起重機配重支架的智能控制系統的液壓系統原理圖；
圖14為圖1的實施例的基于起重機配重支架的智能控制系統的電氣系統原理圖；
其中:1-配重支架，2-配重定位擋塊，3-配重定位凸臺，4-上蓋板，5-壓重塊，6-梯子，7-桁架托盤，8-底板，9-壓重塊定位凸臺，10-縱向長銷，11-配重穿銷插入到位接近開關，12-配重提升油缸到位檢測接近開關，13-橫向短銷，14-套管，15-液壓油箱，16-截止閥，17-發動機，18-齒輪栗，19-單向閥，20-壓力表，21-控制閥塊，22-左配重提升油缸有桿腔壓力傳感器，23-左配重提升油缸，24-左配重提升油缸無桿腔壓力傳感器，25-右配重提升油缸，26-右配重提升油缸無桿腔壓力傳感器，27-配重穿銷油缸，28-右配重提升油缸有桿腔壓力傳感器，29-溢流閥，30-散熱器，31-過濾器，32-控制器，33-保險絲，34-系統電源，35-警示燈，36-右配重提升油缸伸電磁閥，37-右配重提升油缸縮電磁閥，38-左配重提升油缸伸電磁閥，39-左配重提升油缸縮電磁閥，40-圍欄，41-接頭，42-左固定塊，43-右固定塊。
【具體實施方式】
[0020]為了加深對本發明的理解，下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明，該實施例僅用于解釋本發明，并不對本發明的保護范圍構成限定。
[0021]如圖1所示，起重機配重支架，包括桁架托盤7、底板8、圍欄40和可開啟的上蓋板4，底板8設置桁架托盤7上方，底板8上方放置壓重塊5和配重塊；圍欄40固連在桁架托盤7上；底板8上設有若干壓重塊定位凸臺9，上蓋板4上還設有若干配重定位擋塊2和配重定位凸臺3;桁架托盤7的一端還設有可折疊的梯子6，另一端設有接頭41，接頭41連接起重機。
[0022]在上述實施例中，配重支架是按照不同壓重塊5和配重塊的重量規格制成的一系列重量規格的配重支架。
[0023]在上述實施例中，配重支架的接頭41為T字型結構，起重機的轉臺上位于接頭5的T字型豎直方向的兩端設有左固定塊41和右固定塊42，接頭41的T字型橫向通過兩個縱向長銷10和兩個橫向短銷13分別連接左固定塊42和右固定塊43。
[0024]在上述實施例中，每一根縱向長銷10端部具有和橫向短銷13配合的套管14。
[0025]在上述實施例中，起重機的轉臺與配重支架的縱向長銷10固定配合的結構一側，安裝有檢測縱向長銷10是否插入到位的配重穿銷插入到位接近開關11和檢測配重是否提升到位的配重提升油缸到位檢測接近開關12;配重穿銷插入到位接近開關11和配重提升油缸到位檢測接近開關12分別連接可編程控制器32，配重提升油缸到位檢測接近開關12還連接警示燈35;其中配重穿銷插入到位接近開關11檢測縱向長銷10是否插入到位，并且通過可編程的控制器32是否實現禁止起重機起吊工作并報警提醒的控制保護;配重提升油缸到位檢測接近開關12檢測配重塊是否提升到位，并通過可編程控制器32實現禁止轉臺大角度回轉的控制保護，還實現配重提升到位觸發警示燈35。
[0026]基于起重機配重支架的智能控制系統，參見圖13和圖14，包括液壓控制系統和電氣控制系統，其中:液壓控制系統包括液壓油箱15、截止閥16、發動機17、齒輪栗18、單向閥19、壓力表20和控制閥塊21，控制閥塊21上還連接有左配重提升油缸23和右配重提升油缸25，其中左配重提升油缸23上還連接有左配重提升油缸有桿腔壓力傳感器22和左配重提升油缸無桿腔壓力傳感器24，右配重提升油缸25上還連接有右配重提升油缸無桿腔壓力傳感器26和配重穿銷油缸27、右配重提升油缸有桿腔壓力傳感器28;控制閥塊21和液壓油箱15之間還設有溢流閥29、散熱器30和過濾器31;電氣控制系統包括分別連接在控制器32輸入端的保險絲33、左配重提升油缸無桿腔壓力傳感器22、左配重提升油缸有桿腔壓力傳感器24、右配重提升油缸無桿腔壓力傳感器26、右配重提升油缸有桿腔壓力傳感器28、配重穿銷插入到位接近開關11、配重提升油缸到位接近開關12和系統電源34，還包括分別連接在控制器32輸出端的提示燈35、右配重提升油缸伸電磁閥36、右配重提升油缸縮電磁閥37、左配重提升油缸伸電磁閥38和左配重提升油缸縮電磁閥39。
[0027]基于起重機配重支架的智能控制系統的配重自提升方法，通過利用配重支架I按如圖1至圖7的方法，完成配重自提升過程，包括如下步驟:
第一步:如圖2和圖3所示，在起重機配重安裝前，先吊起配重支架安裝在下車的履帶架側面；
第二步:，如圖4和圖5所示，吊起需要安裝的配重放置在配重支架上；
第三步:起重機回轉將轉臺尾部置于配重上方，配重自提升油缸伸出并通過銷子鎖定配重后，提升配重；
第三步:當配重提升到位后，此時配重提升到位檢測接近開關觸發并輸入給控制器，控制器輸出控制提示燈閃爍，提示現場操作人員配重已經提升到位;當起重機選擇了工況后，若配重提升油缸到位檢測接近開關檢測到配重未提升到位，則通過可編程控制器實現；第五步:配重提升到位后，參見圖6和圖7，根據提示燈的提示，現場安裝人員將順著配重支架帶的可收藏在配重支架內的梯子登上配重支架上；
第六步:如圖8和圖9所示，開始手動插入縱向長銷和橫向短銷，插入時需要縱向長銷和橫向短銷配合后鎖定轉臺和配重，即橫向短銷要插入到縱向長銷的套管里。
[0028]也就是說，在起重機配重安裝前，需先吊起配重支架I安裝在下車的履帶架側面，過程如圖2、圖3所示。再吊起需要安裝的配重放置在配重支架I上，配重支架設計有利于配重快速定位的配重定位擋塊2和配重定位凸臺3，結構如圖1所示，吊裝過程如圖4、圖5所示。然后起重機回轉將轉臺尾部置于配重上方，配重自提升油缸伸出并通過銷子鎖定配重后，提升配重，過程如圖6、圖7所示。當配重提升到位后，此時配重提升到位檢測接近開關12觸發并輸入給控制器32，控制器32輸出控制提示燈35閃爍，提示現場操作人員配重已經提升到位。且當起重機選擇了工況后，若配重提升油缸到位檢測接近開關12檢測到配重未提升到位，則通過可編程的控制器32實現，例如禁止轉臺大角度回轉的控制保護等功能;接近開關安裝位置如圖11所示，電氣原理如圖14所示。配重提升到位后，根據提示燈35的提示，現場安裝人員將順著配重支架帶的可收藏在配重支架內的梯子6登上配重支架上，如圖8所示。開始手動插入縱向長銷10和橫向短銷13，安裝位置如圖10、圖11所示。插入時需要縱向長銷10和橫向短銷13配合后鎖定轉臺和配重，即橫向短銷13要插入到縱向長銷10的套管14里，結構如圖12所示。
[0029]當起重機選擇了工況后，鎖銷到位接近開關11若檢測縱向長銷未插入到位，通過可編程的控制器32可實現禁止起重機起吊工作并報警提醒的控制保護功能。通過液壓系統上安裝的配重提升油缸壓力傳感器22、24、26、28，可實時檢測提升油缸的壓力，保證液壓系統安全的同時，控制器32可根據壓力值和結構參數計算出安裝的配重重量，自動輸入控制系統，實現起重機的智能化選擇工況，原理圖見圖13和圖14所示。
[0030]當起重機的安裝工況需要下車壓重時，可將配重支架I的上蓋板4打開，放入壓重塊5。壓重塊5設計有不同的重量和組合方式，能適應多種起重機工況的需要，結構如圖1所示。起重機將裝有壓重塊5的配重支架I吊裝在起重機的下車車架上，作為整機的壓重使用，如圖9所示。
[0031]本發明的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領域的普通技術人員，極易根據上述實施例，領會本發明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發明的精神，都在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.起重機配重支架，其特征在于:包括桁架托盤(7)、底板(8)、圍欄(40)和可開啟的上蓋板(4)，所述底板(8)設置桁架托盤(7)上方，所述底板(8)上方放置壓重塊(5)和配重塊；所述圍欄(40)固連在桁架托盤(7)上； 所述底板(8)上設有若干壓重塊定位凸臺(9)，所述上蓋板(4)上還設有若干配重定位擋塊(2)和配重定位凸臺(3); 所述桁架托盤(7)的一端還設有可折疊的梯子(6)，另一端設有接頭(41)，所述接頭(41)連接起重機。2.根據權利要求1所述的起重機配重支架，其特征在于:所述配重支架是按照不同壓重塊(5 )和配重塊的重量規格制成的一系列重量規格的配重支架。3.根據權利要求1所述的起重機配重支架，其特征在于:所述配重支架的接頭(41)為T字型結構，起重機的轉臺上位于接頭(41)的T字型豎直方向的兩端設有左固定塊(42 )和右固定塊(43)，所述接頭(41)的T字型橫向通過兩個縱向長銷(10)和兩個橫向短銷(13)分別連接左固定塊(42)和右固定塊(43)。4.根據權利要求3所述的起重機配重支架，其特征在于:每一根所述縱向長銷(10)端部具有和橫向短銷(13)配合的套管(14)。5.根據權利要求3所述的起重機配重支架，其特征在于:起重機的轉臺與配重支架的所述縱向長銷(10)固定配合的結構一側，安裝有檢測縱向長銷(10)是否插入到位的配重穿銷插入到位接近開關(11)和檢測配重是否提升到位的配重提升油缸到位檢測接近開關(12);配重穿銷插入到位接近開關(11)和配重提升油缸到位檢測接近開關(12)分別連接可編程控制器(32)，所述配重提升油缸到位接近開關(12)還連接警示燈(35); 其中所述配重穿銷插入到位接近開關(11)檢測縱向長銷(10)是否插入到位，并且通過可編程的控制器(32)是否實現禁止起重機起吊工作并報警提醒的控制保護； 所述配重提升油缸到位檢測接近開關(12)檢測配重塊是否提升到位，并通過可編程控制器(32)實現禁止轉臺大角度回轉的控制保護，還實現配重提升到位觸發警示燈(35)。6.根據權利要求5所述的起重機配重支架的智能控制系統，其特征在于:包括液壓控制系統和電氣控制系統，其中: 所述液壓控制系統包括液壓油箱(15)、截止閥(16)、發動機(17)、齒輪栗(18)、單向閥(19)、壓力表(20)和控制閥塊(21)，所述控制閥塊(21)上還連接有左配重提升油缸(23)和右配重提升油缸(25)，其中所述左配重提升油缸(23)上還連接有左配重提升油缸有桿腔壓力傳感器(22)和左配重提升油缸無桿腔壓力傳感器(24)，所述右配重提升油缸(25)上還連接有右配重提升油缸無桿腔壓力傳感器(26)和配重穿銷油缸(27)、右配重提升油缸有桿腔壓力傳感器(28);所述控制閥塊(21)和液壓油箱(15)之間還設有溢流閥(29)、散熱器(30)和過濾器(31); 所述電氣控制系統包括分別連接在控制器(32)輸入端的保險絲(33)、左配重提升油缸無桿腔壓力傳感器(22)、左配重提升油缸有桿腔壓力傳感器(24)、右配重提升油缸無桿腔壓力傳感器(26)、右配重提升油缸有桿腔壓力傳感器(28)、配重穿銷插入到位接近開關(11)、配重提升油缸到位接近開關(12)和系統電源(34)，還包括分別連接在控制器(32)輸出端的提示燈(35)、右配重提升油缸伸電磁閥(36)、右配重提升油缸縮電磁閥(37)、左配重提升油缸伸電磁閥(38)和左配重提升油缸縮電磁閥(39)。7.根據權利要求6所述的起重機配重支架的智能控制系統的配重自提升方法，包括如下步驟: 第一步:在起重機配重安裝前，先吊起配重支架安裝在下車的履帶架側面； 第二步:吊起需要安裝的配重放置在配重支架上； 第三步:起重機回轉將轉臺尾部置于配重上方，配重自提升油缸伸出并通過銷子鎖定配重后，提升配重； 第三步:當配重提升到位后，此時配重提升到位檢測接近開關觸發并輸入給控制器，控制器輸出控制提示燈閃爍，提示現場操作人員配重已經提升到位;當起重機選擇了工況后，若配重提升油缸到位檢測接近開關檢測到配重未提升到位，則通過可編程控制器實現； 第五步:配重提升到位后，根據提示燈的提示，現場安裝人員將順著配重支架帶的可收藏在配重支架內的梯子登上配重支架上； 第六步:開始手動插入縱向長銷和橫向短銷，插入時需要縱向長銷和橫向短銷配合后鎖定轉臺和配重，即橫向短銷要插入到縱向長銷的套管里。8.根據權利要求7所述的配重自提升方法，其特征在于:所述第六步完成后，當起重機選擇了工況后，配重穿銷插入到位接近開關若檢測縱向長銷未插入到位，通過可編程的控制器可實現禁止起重機起吊工作并報警提醒的控制保護功能;并且通過液壓系統上安裝的配重提升油缸壓力傳感器，可實時檢測提升油缸的壓力，保證液壓系統安全的同時，控制器可根據壓力值和結構參數計算出安裝的配重重量，自動輸入控制系統，實現起重機的智能化選擇工況。9.根據權利要求7所述的配重自提升方法，其特征在于:所述第六步完成后，當起重機的安裝工況需要下車壓重時，可將配重支架的上蓋板打開，放入壓重塊;壓重塊設計有不同的重量和組合方式，能適應多種起重機工況的需要，起重機將裝有壓重塊的配重支架吊裝在起重機的下車車架上，作為整機的壓重使用。
【文檔編號】B66C23/72GK106064794SQ201610391214
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月6日 公開號201610391214.5, CN 106064794 A, CN 106064794A, CN 201610391214, CN-A-106064794, CN106064794 A, CN106064794A, CN201610391214, CN201610391214.5
【發明人】申展超, 鄭亞輝, 楊慧杰, 肖華, 陳浩
【申請人】湖南維爾力德科技有限公司