用于自動電梯安裝的方法和裝置的制造方法

用于自動電梯安裝的方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本公開涉及用于自動電梯安裝的方法和裝置。一種方法，包括步驟：使用門反射器(DR1a?DR4a，DR1b?DR4b)標記電梯井(20)中的每個門開口(DO1?DO4)，并且使用被定位在電梯井(20)的底部(12)的智能型全站儀(600)創建電梯井(20)的參考坐標系(K0)，使用智能型全站儀(600)測量門反射器(DR1a?DR4a，DR1b?DR4b)的位置，將直的門線(DL1，DL2)配合到測量以便在電梯井(20)中針對門形成虛擬鉛垂線，在電梯井(20)的底部(12)上標記預定導軌位置(A2，B2)并且基于導軌位置(A2，B2)將最下部導軌手動安裝到井(20)，基于門線(DL1，DL2)使用智能型全站儀(600)形成豎直導軌線(GL1，GL2)，即，針對導軌的虛擬鉛垂線，在設置有平臺反射器(PR1?PR3)的電梯井(20)中提供能夠向上和向下移動的安裝平臺(500)，使用智能型全站儀(600)測量平臺反射器(PR1?PR3)的位置，從而可以確定安裝平臺(500)相對于電梯井(20)的定向和位置。
【專利說明】
用于自動電梯安裝的方法和裝置
技術領域
[0001]本發明涉及用于自動電梯安裝的方法和裝置。
【背景技術】
[0002]電梯包括電梯轎廂、升降機械、繩索以及配重。電梯轎廂被支承在由吊索和轎廂框架形成的運送框架上。吊索環繞電梯轎廂。升降機器在豎直延伸的電梯井中向上和向下移動轎廂。吊索以及由此電梯轎廂被繩索攜帶，繩索將電梯轎廂連接到配重。吊索還通過在電梯井中沿著豎直方向延伸的導軌處的滑行裝置被支承。滑行裝置可以包括當電梯轎廂在電梯井中向上和向下移動時在導軌上滾動的滾輪或者在導軌上引導的導靴。導軌通過在電梯井的側壁結構上的緊固裝置被支承。與導軌嚙合的滑行裝置在電梯轎廂在電梯井中向上和向下移動時將電梯轎廂在水平面上保持就位。配重以對應方式被支承在導軌上，導軌通過在電梯井的壁結構上的緊固裝置被支承。電梯轎廂在建筑物的樓層之間運送人員和/或貨物。電梯井可以被形成為使得側壁中的一個或若干側壁由實體壁形成，和/或被形成為使得側壁中的一個或多個側壁由開放式鋼結構形成。
[0003]導軌由某個長度的導軌元件形成。導軌元件在電梯井中逐個地端對端地在安裝階段被連接。導軌在沿著導軌的高度的緊固點處通過緊固裝置被附接到電梯井的壁。
[0004]WO公開文本2007/135228公開了一種用于安裝電梯的導軌的方法。在第一階段中，從電梯井的底部開始安裝第一對相對的轎廂導軌元件。在第二階段中，通過該第一對相對的轎廂導軌、端到端地安裝第二對相對的轎廂導軌。過程繼續直到所有的相對的轎廂導軌對被安裝。配重導軌以對應的方式安裝。激光發射器結合每個導軌用于使得導軌在豎直方向上對準。可以使用自定向(self-direct1nal)激光器，其豎直向上自動對激光波束定向。在安裝導軌的最底部部分時，激光發射器首先被定位在電梯井的底部。設置有對準元件的對準裝置被支承在每個導軌上的要進行導軌的對準的每個位置處。激光波束撞擊對準元件，從而能夠使得導軌對準以使得激光波束的撞擊點在對準元件的中間。激光發射器逐步向上移動以用于導軌的下一部分的對準。
[0005]WO公開文本2014/053184公開了一種用于電梯安裝的導軌平直度測量系統。測量系統包括在電梯井中豎直地安裝成與導軌相鄰的至少一個鉛垂線以及要安裝在載體上以便沿著導軌豎直行進的至少一個傳感器裝置。傳感器裝置包括框架、連接到框架用于沿著導軌的引導表面滑動或滾動的至少一個導靴、用于相對于引導表面放置和偏置框架的偏置裝置、以及用于感測鉛垂線相對于框架的位置的至少一個傳感器裝置。

【發明內容】

[0006]本發明的目的是呈現一種用于自動電梯安裝的新穎的方法。
[0007]權利要求1中限定了用于自動電梯安裝的方法。
[0008]用于自動電梯安裝的方法包括如下步驟:
[0009]使用面向下的門反射器標記電梯井中的每個門開口，面向下的門反射器被定位在門開口的相對側，
[0010]將智能型全站儀定位在電梯井的底部并且使用智能型全站儀創建電梯井的參考坐標系，
[0011]使用智能型全站儀測量門反射器相對于電梯井的位置，
[0012]將直的門線配合到測量，上述直的門線在所述電梯井中針對門形成虛擬鉛垂線，
[0013]基于電梯井和電梯轎廂的尺寸標記導軌在電梯井的底部上的預定位置，
[0014]基于導軌的預定位置將最下部導軌手動安裝到所述電梯井，
[0015]基于門線使用所述智能型全站儀形成豎直導軌線，上述豎直導軌線在電梯井中針對導軌形成虛擬鉛垂線，
[0016]在電梯井中提供能夠沿著轎廂導軌向上和向下移動的安裝平臺，
[0017]將面向下的平臺反射器定位在安裝平臺的底部上，
[0018]使用智能型全站儀測量平臺反射器相對于電梯井的位置，從而能夠確定安裝平臺相對于電梯井的定向和位置。
[0019]權利要求8中定義了用于自動電梯安裝的裝置。
[0020]用于自動電梯安裝的裝置的特征在于:
[0021]電梯井中的每個門開口使用面向下的門反射器來被標記，門反射器被定位在門開口的相對側，
[0022]智能型全站儀被定位在電梯井的底部，從而使用智能型全站儀創建電梯井的參考坐標系，
[0023]門反射器相對于電梯井的位置使用智能型全站儀來測量，
[0024]直的門線被配合到測量，上述直的門線在電梯井中針對門形成虛擬鉛垂線，
[0025]導軌在電梯井的底部上的預定位置基于電梯井和電梯轎廂的尺寸來被標記，
[0026]最低導軌基于導軌的預定位置被手動安裝到電梯井，
[0027]豎直導軌線使用智能型全站儀基于門線被形成，上述豎直導軌線在電梯井中針對導軌形成虛擬鉛垂線，
[0028]能夠沿著轎廂導軌向上和向下移動的安裝平臺被設置在電梯井中，
[0029]面向下的平臺反射器被定位在安裝平臺的底部上，
[0030]平臺反射器的位置使用智能型全站儀相對于電梯井來被測量，從而能夠確定安裝平臺相對于電梯井的定向和位置。
【附圖說明】
[0031 ]下面將參考附圖借助于優選實施例來更詳細地描述本發明，在附圖中:
[0032]圖1示出了電梯的豎直橫截面；
[0033]圖2示出了電梯的水平橫截面；
[0034]圖3示出了電梯井的豎直橫截面，其示出了本發明的原理；
[0035]圖4示出了用于在電梯井中將導軌對準的裝置的軸側視圖；
[0036]圖5示出了圖4的裝置的操作的第一階段；
[0037]圖6示出了圖4的裝置的操作的第二階段；
[0038]圖7示出了在安裝平臺上具有圖4的裝置的電梯井的軸側視圖；以及
[0039]圖8示出了在安裝平臺上具有圖4的裝置的電梯井的水平橫截面。
【具體實施方式】
[0040]圖1示出了電梯的豎直橫截面，圖2示出了電梯的水平橫截面。
[0041]電梯包括轎廂10、電梯井20、機房30、升降機器40、繩索41和配重42。轎廂10可以被支承在環繞轎廂10的運送框架11或者吊索上。升降機器40在豎直延伸的電梯井20中沿著第一方向SI向上和向下移動轎廂10。吊索11并且由此電梯轎廂10被繩索41承載，繩索41將電梯轎廂10連接到配重42。吊索11并且由此電梯轎廂10還通過在電梯井20中沿著豎直方向延伸的導軌50處的引導裝置70被支承。電梯井20具有底部12、頂部13、前壁21A、后壁21B、第一側壁21C和第二相對的側壁21D。有兩個轎廂導軌51、52被定位在電梯井20的相對的側壁21C、21D上。引導裝置70可以包括當電梯轎廂10在電梯井20中正在向上和向下移動時在導軌50上滾動的輥子或者在導軌50上滑行的導靴。還有兩個配重導軌53、54被定位在電梯井20的后壁21B處。配重42通過對應的引導裝置70被支承在配重導軌53、54上。層門(附圖中未示出)被定位成與電梯井20的前壁21A連接。
[0042]每個轎廂導軌51、52使用緊固裝置60沿著轎廂導軌51、52的高度被緊固在電梯井20的相應側壁21C、21D處。每個配重導軌53、54通過對應的緊固裝置60沿著配重導軌53、54的高度被緊固在電梯井20的后壁21B處。附圖示僅出了兩個緊固裝置60，但是沿著每個導軌50的高度存在若干緊固裝置60。導軌50的橫截面可以具有字母T的形狀。導軌元件50的豎直分支針對包括輥子或導靴的引導裝置70形成三個引導表面。因此在導軌50中存在兩個相對的側面引導表面以及一個正面引導表面。引導裝置70的橫截面可以具有字母U的形狀，以使得引導裝置70的內表面相對于導軌50的三個引導表面被設置。引導裝置70附接到吊索11和/或配重42。
[0043]當電梯轎廂10和/或配重42在電梯井20中沿著第一方向SI向上和向下移動時，滑動裝置70與導軌50嚙合并且將電梯轎廂10和/或配重42在水平面中保持就位。電梯轎廂10在建筑物的樓層之間運送人員和/或貨物。電梯井20可以被形成為使得所有的側壁21、21A、218、21(:、210由實體壁形成或者被形成為使得側壁21、2認、218、21(:、210中的一個或若干側壁由開放式鋼結構形成。
[0044]導軌50沿著電梯井20的高度豎直延伸。導軌50因此由具有某個長度(例如5m)的導軌元件形成。導軌元件50—個接一個端到端地安裝。
[0045]圖1示出了第一方向SI，其在電梯井20中是豎直方向。圖2示出了第二方向S2，其在電梯井20中是在第一側壁21C與第二側壁21D之間的方向，即在導軌之間的方向(DBG)。圖2還示出了第三方向S3，其在電梯井20中是后壁21B與前壁21A之間的方向，即前后方向(BTF)。第二方向S2垂直于第三方向S3。第二方向S2和第三方向S3在電梯井20的水平面上形成坐標系。
[0046]圖3示出了電梯井的豎直橫截面，其示出了本發明的原理。構思在于，作為第一步驟，使用智能型全站儀600測量空的電梯井20的尺寸。使用反射器來標記空的電梯井中的不同位置，使得可以使用智能型全站儀600來測量每個反射器的位置。反射器可以是一次性反射片目標物或棱鏡。一次性反射片目標物非常便宜，并且在測量完成之后可以被留在目標物上。另一方面，棱鏡昂貴并且在測量進行之后不能被留在目標物上。
[0047]電梯井20中的每個門開口D(U-D04使用被定位在門開口 D(U-D04的相對側的面向下的門反射器DRla-DR4a、DRlb-DR4b來標記。門反射器DRla-DR4a、DRlb-DR4b可以安裝在例如附接到電梯井20的壁的薄鋁制成的L形支承支架上。每個門反射器DRla-DR4a、DRlb-DR4b在電梯井20中必須面向下。
[0048]智能型全站儀600安裝在電梯井20的底部12，并且使用智能型全站儀600來創建電梯井20的參考坐標系K0。這可以被進行，以使得反射器被定位在電梯井20的壁上的不同位置。參考坐標系KO的原點以及水平角的零位置(S卩X軸的定向)首先使用智能型全站儀600來被限定。每個反射器在電梯井20的壁上的位置然后使用智能型全站儀600來被測量。電梯井20的壁的位置然后使用智能型全站儀600來被確定。反射器被留在電梯井20的壁上。智能型全站儀600可以從電梯井20被去除，并且在任何時間被再次放回到電梯井20中。智能型全站儀600可以基于反射器在電梯井20的壁上的位置來確定其自己在電梯井20中在參考坐標系KO中的位置。如果電梯井20中的至少兩個點的坐標已知，則這些點可以用于將智能型全站儀600初始定向。
[0049]每個門反射器DRla-DR4a、DRlb_DR4b的位置使用智能型全站儀600來測量。智能型全站儀600—次一個被引向每個門反射器DRla-DR4a、DRlb-DR4b以便執行測量。智能型全站儀600在測量期間被定位在電梯井20中的相同位置。從智能型全站儀600必須有到每個門反射器DRla-DR4a、DRlb-DR4b的完全可見性。直的門線DL1、DL2然后被配合到測量。這些豎直的直的門線DLl、DL2用作虛擬鉛垂線，以用于在電梯井20中的門的安裝。
[0050]每個導軌51、52、53、54的位置通過電梯井20的坐標系KO中電梯井20的底部12上的點A2、B2來標記。在點A2、B2之間穿過的矢量規定導軌51、52、53、54的方向，即導軌51、52、53、54圍繞Z軸的旋轉。這些點A2、B2是針對導軌51、52、53、54在電梯井20的坐標系KO中的自動安裝的目標點。位置基于示出了導軌51、52、53、54在電梯井20的水平橫截面內的位置的附圖來選擇。
[0051 ]最下部導軌51、52、53、54基于點A2、B2被手動安裝到電梯井20。
[0052]導軌線GL1、GL2可以在電梯井20中針對導軌51、52、53、54使用智能型全站儀600來形成。這些導軌線GL1、GL2基于門線DL1、DL2來形成。這些豎直的直的導軌線GL1、GL2用作針對導軌51、52、53、54的豎直鉛垂線。
[0053]能夠沿著轎廂導軌51、52向上和向下移動的安裝平臺500被設置在電梯井20中。安裝平臺500在安裝平臺500的底面上設置有面向下的平臺反射器PR1-PR3。安裝平臺500相對于參考坐標系KO的高度位置和定向使用智能型全站儀600基于平臺反射器PR1-PR3相對于電梯井20的位置來測量。平臺反射器PR1-PR3可以原始被定位在例如安裝平臺500的底面上的公共水平面上。安裝平臺500相對于豎直方向的定向可以基于平臺反射器PR1-PR3的豎直高度上的差來計算。安裝平臺500在第二方向S2和第三方向S3上的位置可以基于平臺反射器PR1-PR3在水平方向上的位置相對于平臺反射器PR1-PR3的原始位置之差來計算。
[0054]不同種類的自動或部分自動安裝設備(例如工業機器人)可以被定位在安裝平臺500上。安裝平臺可以執行例如以下任務:向電梯井20的壁鉆孔，將支架附接到孔，處理導軌、將導軌彼此連結，將導軌附接到支架，釋放并且擰緊支架中的螺栓，調節導軌。安裝平臺500上存在內部坐標系K1。這表示安裝設備的位置和上述設備的工作工具的位置可以在每個時刻相對于安裝平臺500來確定。安裝設備的位置以及上述設備的工作工具的位置因此也可以相對于電梯井20來確定，因為安裝平臺500相對于電梯井20的位置和定向已知。設備可以固定地附接到安裝平臺500。設備的位置在這樣的情況下可以基于安裝平臺500的位置來確定。另一方面，設備可以可移動地附接到安裝平臺500。設備在安裝平臺500上的位置在這樣的情況下必須被測量，即必須存在連續地測量可移動設備在安裝平臺500上的位置的傳感器系統。
[0055]中央計算機800可以用于控制和監視智能型全站儀600和/或安裝平臺500和/或安裝平臺500上的安裝設備。
[0056]頂部反射器Al、B1還可以安裝在電梯井20的頂部13。這些頂部反射器Al、B1可以被定位在底部反射器A2、B2上方的豎直直線上，底部反射器A2、B2被定位在電梯井20的底部12處。當電梯井20處于未彎曲狀態時，每個頂部反射器A1、B1與對應的底部反射器A2、B2被定位在公共的豎直直線上。頂部反射器A1、B1在電梯井20由于例如作用于建筑物的強風而發生彎曲時將偏離公共的豎直直線。預定的彎曲曲線可以被配合在底部反射器A2、B2與頂部反射器A2、B2之間，以便在電梯井20處于彎曲狀態時校正安裝平臺500的位置的測量值。頂部反射器A1、B1僅可以在從智能型全站儀600到頂部反射器A1、B1存在直的可見性的情況下使用。安裝平臺500在多數情況下限制從智能型全站儀600到頂部反射器A1、B1的可見性。然而，電梯井20的移動可以通過測量門反射器DRla-DR4a、DRlb、DR4b的位置而被考慮在內。例如，當安裝繼續進行到在反射器DR4a上方的水平時，將可以測量反射器DR4a、DR4b的位置并且將該測量結果與之前的測量結果相比較以便確定反射器DR4a、DR4b的位置上的可能的變化。這一位置上的變化會與電梯井20的移動相關。這使得能夠在電梯井20中的設備安裝期間確定電梯井20在每個不同的高度位置處的移動和扭動。
[0057]附圖還示出了第三門線DL0，其是電梯井20中的門的豎直中心線。中心門線DLO不是必要的，但是其針對門在電梯井20中提供額外的虛擬鉛垂線。附圖還示出了三個平臺反射器PR1-PR3。中心門線DLO上的平臺反射器PR3不是必要的。通過使用三個平臺反射器PRl-PR3，能夠確定安裝平臺500在電梯井20的坐標系KO中的位置和定向。
[0058]圖4示出了用于在電梯井中對準導軌的裝置的軸側視圖。用于將導軌50對準的裝置400包括定位單元100和對準單元200。裝置400可以由機械師使用或者自動地用在安裝平臺500上以便使得導軌51、52、53、54對準。
[0059]定位單元100包括具有中間部分110和兩個相對的端部部分120、130的縱向支承結構。兩個相對的端部部分120、130是彼此的鏡像。可以有不同長度的若干中間部分110，以便調節到不同的電梯井20的定位單元100的長度。定位單元100還包括在定位單元100的兩端處的第一附接裝置140、150。第一附接裝置140、150在第二方向S2——即導軌之間的方向(DBG)——上可移動。定位單元100在第二方向S2上跨電梯井20延伸。第一附接裝置140、150用于在電梯井20中將定位單元100鎖定在壁結構21和/或劃分臂和/或支架60之間。與第一附接裝置140、150中的每個連接的致動器141、151(附圖中僅示意性地示出的位置)(例如線性電機)可以用于在第二方向S2上單獨地移動第一附接裝置140、150中的每個。
[0060]對準單元200包括具有中間部分210和兩個相對的端部部分220、230的縱向支承結構。兩個相對的端部部分220、230是彼此的鏡像。可以有不同長度的若干中間部分210，以便調節到不同的電梯井20的對準單元200的長度。對準單元還包括在對準單元200的兩個端部處的第二附接裝置240、250。第二附接裝置240、250在第二方向S2上可移動。致動器241、251(例如線性電機)可以用于在第二方向S2上單獨地移動第二附接裝置240、250中的每個。第二附接裝置240、250中的每個還包括被定位在第二附接裝置240、250的端部處的鉗口 245、255形狀的夾持裝置。鉗口 245、255在垂直于第二方向S2的第三方向S3上可移動。鉗口 245、255因此在導軌50的相對的側表面上夾持。致動器246、256(例如線性電機)可以用于在第三方向S3上單獨地移動鉗口 245、255中的每個。對準單元200通過支承件260、270在定位單元100的每個端部處附接到定位單元100。支承件260、270在第三方向S3上相對于定位單元100可移動。對準單元200通過鉸接接頭J1、J2附接到支承件260、270。致動器261、271(例如線性電機)可以用于在第三方向S3上單獨地移動支承件260、270中的每個。鉸接接頭Jl、J2使得能夠調節對準單元200，以使其非平行于定位單元100。
[0061 ] 兩個第二附接裝置240、250通過致動器241、251僅在第二方向S2上被移動。然而，能夠向第二附接裝置240、250之一添加另外的致動器以便能夠在水平面上繞鉸接接頭轉動上述第二附接裝置240、250。可見，這樣的可能性不是必要的，但是這樣的可能性能夠根據需要被添加到裝置500。
[0062]裝置400可以借助于控制單元300由機械師操作或者自動地操作。控制單元300可以附接到裝置400，或者其可以是通過線纜可連接到裝置400的單獨的實體。控制單元300與裝置400之間自然也可以存在無線通信。控制單元300用于控制移動第一附接裝置140、150的所有的致動器141、142，控制移動第二附接裝置240、250的致動器241、242，控制移動夾持裝置245、255的致動器246、256，并且控制移動支承件260、270的致動器261、271。
[0063]圖5示出了圖4的裝置的操作的第一階段。導軌51、52附接到支架65、66，并且支架65、66可以直接地附接到電梯井20的側壁21C或者通過在電梯井20的后壁21B與前壁21A之間延伸的支承桿68。支架65附接到桿支架61，并且桿支架61附接到支承桿68。裝置400可以被支承在安裝平臺上并且在導軌50的對準期間使用安裝平臺被提升到第一緊固裝置60的高度位置。機械師可以在安裝平臺上行進。裝置400可以借助于控制單元300由機械師操作或者被自動地操作，使得對準單元200被控制成將棘爪245、255在第二附接裝置240、250的端部處附接到兩個相對的導軌51、52。第二附接裝置240、250在第二方向32上可移動，并且棘爪245、255在第三方向S3上可移動，使得它們能夠在導軌51、52的相對的豎直側表面上夾持。緊固裝置60的螺栓然后在電梯井20的兩側被打開，使得導軌51、52能夠被移動。在電梯井20的相對側上的導軌51、52然后通過對準單元200相對于彼此被調節。對準單元200的框架是剛性的，使得兩個相對的導軌51、52在夾持裝置245、255夾持導軌50時能夠被定位，并且頂端面朝彼此。因此，相對的導軌50之間在這之后沒有扭動。兩個導軌50之間在方向(DBG)上的距離也使用對準單元200來調節。第二附接裝置240、250中的每個在第二方向S2上的位置確定上述距離。
[0064]存在由智能型全站儀600在每個導軌51、52的附近形成的虛擬鉛垂線GLl、GL2(圖3中示出)。然后確定從導軌51、52到在上述導軌51、52的附近的相應鉛垂線GLl、GL2的在DBG和BTF方向上的距離。然后計算針對裝置400的所需的控制值(DBG、BTF和扭動)。然后將控制值變換成增量步長，增量步長作為控制信號被饋送給裝置400中的線性電機的控制單元。DBG還可以基于電機轉矩來測量，電機轉矩表示第二附接裝置240、250何時到達其端部位置并且相對于導軌50被定位。線性電機的位置因此可以從控制單元300的顯示器讀取。裝置400因此可以基于導軌51、52到鉛垂線的距離并且基于第二附接裝置240、250中的每個在第二方向S2上的位置來計算DBG。
[0065]圖6示出了圖4的裝置的操作的第二階段。裝置400的定位單元100通過第一附接裝置140、150被鎖定到壁構造21或者電梯井20中的其他支承結構。當定位單元100被鎖定到電梯井20的壁構造21時，裝置400的對準單元200關于定位單元100處于浮置模式(floatingmode)。導軌51、52現在可以使用對準單元200和定位單元100相對于電梯井20來被調節。緊固裝置60的螺栓然后被擰緊。裝置400現在可以被傳送到緊固裝置60的下一位置，在該下一位置處重復裝置400的操作的第一階段和第二階段。
[0066]圖7示出了在安裝平臺上具有圖4的裝置的電梯井的軸側視圖。附圖示出了轎廂導軌51、52、安裝平臺500以及用于使得導軌51、52對準的裝置400。用于使得導軌51、52對準的裝置400通過支承臂450被附接到支承框架460，并且支承框架460被附接到安裝平臺500。用于使得導軌51、52對準的裝置400必須在第二方向S2和第三方向S3上相對于安裝平臺500可移動。這可以通過支承臂450中的一個或若干鉸鏈JlO來實現。支承框架460還可以被布置成在第二方向S2和第三方向S3上可移動。支承臂450在安裝平臺500上的位置可以通過被布置成與支承框架460和/或支承臂450連接的傳感器來測量。
[0067]圖8示出了在安裝平臺上具有圖4的裝置的電梯井的水平橫截面。附圖示出了安裝平臺500、用于使得導軌對準的裝置400以及被支承在安裝平臺500的底部上的三個平臺反射器PRl、PR2、PR3。安裝平臺500包括被布置在安裝平臺的相對側并且在第二方向S2上可移動以將安裝平臺500支承在電梯井20的相對的側壁21C、21D上的支承臂510、520、530、540。第二附接裝置240、250的夾持裝置245、255可以夾持轎廂導軌51、52的相對的引導表面。轎廂導軌51、52因此可以與裝置400對準以實現如早先結合圖4-6描述的導軌的對準。安裝平臺500通過支承臂510、520、530、540被鎖定就位。一旦安裝平臺500被鎖定在電梯井20中，則安裝平臺500相對于電梯井20的位置使用被定位在電梯井20的底部12的智能型全站儀600基于平臺反射器PR1-PR3的位置來確定。當固定的安裝平臺500相對于電梯井20的坐標被確定時，能夠在對準過程期間連續地確定對準裝置400相對于安裝平臺500的坐標。對準裝置400可移動地附接到安裝平臺500，從而對準裝置400相對于電梯井20的位置可以直接基于安裝平臺500相對于電梯井20的位置來確定。對準裝置400在安裝平臺500上的位置可以通過傳感器測量支承框架460和/或支承臂450的位置來測量。導軌51、52的位置可以間接地基于裝置400的位置來確定。另一方面，對準裝置400可以固定地附接到安裝平臺500。對準裝置400的位置在這樣的情況下在安裝平臺500上保持固定。夾持裝置245、255的位置然后可以相對于對準裝置400在安裝平臺500上的固定的附接點來確定。
[0068]除了用于使得導軌對準的裝置400，安裝平臺500可以設置有不同的安裝設備。安裝設備可以用于安裝門和導軌。安裝設備可以包括在安裝平臺500上固定或者可移動的一個或若干機器人。安裝平臺500在電梯井20中在第一方向SI上向上和向下運動期間可以通過引導裝置被支承在相對的轎廂導軌51、52上。曳引機可以用于在電梯井20中在第一方向SI上向上和向下移動安裝平臺500。
[0069]第一導軌51、52、53、54在電梯井20的底部12的位置可以基于電梯井20的尺寸、電梯轎廂10的尺寸和配重42的尺寸被標記在電梯井的底部12處。在電梯井20的底部12的第一轎廂導軌51、52、53、54之后被手動安裝到電梯井20。
[0070]安裝平臺500然后可以被安裝到電梯井20使得在曳引機在電梯井20中向上和向下移動安裝平臺500時安裝平臺500在轎廂導軌51、52上滑行。門以及另外的導軌51、52、53、54之后可以通過安裝平臺500被安裝到電梯井20中。導軌51、52、53、54的對準可以在導軌51、52、53、54被豎起之后作為單獨的過程來進行。
[0071]導軌51、52、53、54的對準已經結合轎廂導軌51、52進行了描述，但是相同的對準過程自然也可以在使得配重導軌52、53對準時使用。
[0072]信息以及控制數據在智能型全站儀600、控制單元300和計算機800之間的傳送可以通過無線通信或者通過電線來進行。信息和控制數據在安裝平臺500與控制單元300之間以及在用于對準的裝置400與控制單元300之間的傳送可以通過無線通信或者通過電線來進行。
[0073]智能型全站儀600在用在高層建筑物的情況下應當能夠具有長的范圍。智能型全站儀600是通常用在土木工程和工業測量中的通用3D定位設備。智能型全站儀是在極坐標中測量點相對于設備的位置的設備。設備在極坐標系中操作，但是結果通過標準三角測量法被計算到直角X、Y、Z坐標系中。智能型全站儀測量到目標物的水平角、豎直角和距離(斜距)。編碼器用于測量水平角和豎直角，基于激光器的距離傳感器用于測量距離。智能型全站儀給出要測量的目標物的X坐標、Y坐標和Z坐標。要測量的目標使用棱鏡或者使用能夠通過粘附劑被附接的反射板目標物來被標記。測量的結果被添加到機器人位置的位置，其已經在智能型全站儀的初始定向上被確定。智能型全站儀的初始定向表示智能型全站儀被設定成準備好執行測量。如果在智能型全站儀的環境中存在具有已知坐標的參考點，則可以向智能型全站儀指出這些參考點中的兩個或多個。智能型全站儀可以基于這些參考點的坐標確定其自己在上述坐標系中的位置。
[0074]智能型全站儀可以由計算機來操作，S卩，設備可以由計算機來遠程驅動。智能型全站儀因此包括伺服電機，智能型全站儀能夠借助于伺服電機來被引向為朝著要測量的目標。智能型全站儀可以例如由Leica Geosystems ,Sokkia ,Trimble來制造，并且Topcon.Leica TS30已經在電梯井中被測試，并且其看起來在豎直測量中也工作良好。
[0075]智能型全站儀600可以由機械師在電梯井20的底部12手動操作。智能型全站儀600的瞄準可以由紅色激光點和智能型全站儀的望遠鏡來進行。額外的目鏡用于能夠在向上方向上進行測量。
[0076]智能型全站儀600還可以在遠程定位的計算機的幫助下來自動操作。智能型全站儀600與計算機之間可以存在無線連接或者有線連接。反射器在電梯井20中的粗略位置已知，這表示能夠對智能型全站儀600發出指令以目苗準給定方向并且在上述方向上找到反射器。
[0077]與機械鉛垂線的使用相比，虛擬鉛垂線的使用是有利的。機械鉛垂線由導線形成，其在被無意觸摸時立刻振動。測量必須被中斷直到導線停止振動。
[0078]裝置和方法可以在電梯井中的升降高度超過30mm、優選地30-80米、最優選地40-80米的電梯安裝中使用。
[0079]裝置和方法另一方面也可以用在電梯井中的升降高度超過75米、優選地超過100米、更優選地超過150米、最優選地超過250米的電梯安裝中。
[0080]安裝平臺500可以用于安裝轎廂導軌51、52和/或配重導軌53、54。
[0081]本發明的使用不限于附圖中公開的電梯的類型。本發明可以用在任何類型的電梯中，例如也用在沒有機房和/或配重的電梯中。配重在附圖中被定位在電梯井的后壁上。配重可以定位在電梯井的任一側壁上，或者定位在電梯井的兩個側壁上。升降機械在附圖中被定位在電梯井的頂部的機房中。升降機械可以被定位在電梯井的底部或者電梯井內的某個點處。
[0082]本領域技術人員將很清楚，隨著技術的發展，本發明概念可以用各種方式來實現。本發明及其實施例不限于以上描述的示例，而是可以在權利要求的范圍內變化。
【主權項】
1.一種用于自動電梯安裝的方法，其特征在于下列步驟: 使用面向下的門反射器(DRla-DR4a，DRlb-DR4b)標記電梯井(20)中的每個門開口(DOl -D04)，所述面向下的門反射器(DRl a-DR4a，DRI b_DR4b)被定位在所述門開口( DO 1-D04)的相對側， 將智能型全站儀(600)定位在所述電梯井(20)的底部(12)并且使用所述智能型全站儀(600)創建所述電梯井(20)的參考坐標系(KO)， 使用所述智能型全站儀(600)測量所述門反射器(DRla-DR4a，DRlb-DR4b)相對于所述電梯井(20)的位置， 將直的門線(DLl，DL2)配合到所述測量，所述直的門線(DLl，DL2)在所述電梯井(20)中針對所述門形成虛擬鉛垂線， 基于所述電梯井(20)和所述電梯轎廂(10)的尺寸標記導軌(51，52，53，54)在所述電梯井(20)的底部(12)上的預定位置(A2，B2)， 基于所述導軌(51，52，53，54)的所述預定位置(42，82)將最下部導軌(51，52，53，54)手動安裝到所述電梯井(20)， 基于所述門線(DLl，DL2)使用所述智能型全站儀(600)形成豎直導軌線(GLl，GL2)，所述豎直導軌線(GL1，GL2)在所述電梯井(20)中針對所述導軌(51，52，53，54)形成虛擬鉛垂線， 在所述電梯井(20)中提供能夠沿著所述轎廂導軌(51，52)向上和向下移動的安裝平臺(500)， 將面向下的平臺反射器(PR1-PR3)定位在所述安裝平臺(500)的底部上， 使用所述智能型全站儀(600)測量所述平臺反射器(PR1-PR3)相對于所述電梯井(20)的位置，從而能夠確定所述安裝平臺(500)相對于所述電梯井(20)的定向和位置。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于如下步驟:在所述安裝平臺(500)的相對側上提供支承臂(510，520，530，540)，所述支承臂(510，520，530)能夠從所述安裝平臺(500)向外移動以便將所述安裝平臺(500)支承在所述電梯井(20)的相對的側壁(21C，21D)上。3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于如下步驟:提供用于使得導軌在所述安裝平臺(500)上對準的裝置(400)，所述裝置包括: 定位單元(100)，在第二方向(S2)上跨所述電梯井(20)水平地延伸并且在所述定位單元(100)的每個端部處包括能夠在所述第二方向(S2)上移動以用于將所述定位單元(100)支承在所述電梯井(20)的相對的壁結構(21)上的第一附接裝置(140，150)， 對準單元(200)，在所述第二方向(S2)上跨所述電梯井(20)延伸并且通過支承件(260，270)被支承在所述定位單元(100)的每個端部部分上，以使得所述對準單元(200)的每個端部部分能夠在垂直于所述第二方向(S2)的第三方向(S3)上相對于所述定位單元(100)單獨地移動，并且在所述對準單元(200)的每個端部處包括能夠在所述第二方向(S2)上移動以將所述對準單元(200)支承在所述電梯井(20)中的相對的導軌(50)上的第二附接裝置(240，250)，所述第二附接裝置(240，250)包括用于在所述導軌(50)上夾持的夾持裝置(245，255)。4.根據權利要求1到3中的任一項所述的方法，其特征在于如下步驟:在所述電梯井(20)的頂部(13)提供面向下的頂部反射器(Al，B1)，從而基于與在所述測量期間由風引起的所述電梯井(20)的彎曲相對應的所述頂部反射器(A1，B1)的移動來校正所述智能型全站儀(600)的測量。5.根據權利要求1到4中的任一項所述的方法，其特征在于如下步驟:通過用于將被定位在所述安裝平臺(500)上的導軌對準的裝置(400)來將導軌(51，52，53，54)對準。6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于如下步驟:布置用于控制所述裝置(400)以用于將導軌對準的控制單元(300)。7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于如下步驟:將所述智能型全站儀(600)和所述控制單元(300)連接以便能夠在所述智能型全站儀(600)與所述控制單元(300)之間傳遞測量和/或控制信號。8.一種用于自動電梯安裝的裝置，其特征在于: 電梯井(20)中的每個門開口(DO1-D04)使用面向下的門反射器(DRla-DR4a ,DRlb-DR4b)來被標記，所述門反射器(DRI a-DR4a，DRI b_DR4b)被定位在所述門開口( DO 1-D04)的相對側， 智能型全站儀(600)被定位在所述電梯井(20)的底部(12)，從而使用所述智能型全站儀(600)來創建所述電梯井(20)的參考坐標系(K0)， 所述門反射器(DRla-DR4a，DRlb-DR4b)相對于所述電梯井(20)的位置被使用所述智能型全站儀(600)來測量， 直的門線(DLI，DL2)被配合到所述測量，所述直的門線(DLI，DL2)在所述電梯井(20)中針對所述門形成虛擬鉛垂線， 所述導軌在所述電梯井(20)的底部(12)上的預定位置(A2，B2)基于所述電梯井(20)和所述電梯轎廂(10)的尺寸來被標記， 最低導軌(51，52，53，54)基于所述導軌(51，52，53，54)的所述預定位置(42，82)被手動安裝到所述電梯井(20)， 豎直導軌線(GLl，GL2)使用所述智能型全站儀(600)基于所述門線(DLl，DL2)被形成，所述豎直導軌線(GL1，GL2)在所述電梯井(20)中針對所述導軌(51，52，53，54)形成虛擬鉛垂線， 能夠沿著所述轎廂導軌(51，52)向上和向下移動的安裝平臺(500)被設置在所述電梯井(20)中， 面向下的平臺反射器(PR1-PR3)被定位在所述安裝平臺(500)的底部上， 所述平臺反射器(PR1-PR3)的位置使用所述智能型全站儀(600)相對于所述電梯井(20)來被測量，從而能夠確定所述安裝平臺(500)相對于所述電梯井(20)的定向和位置。9.一種根據權利要求8所述的裝置在自動電梯安裝中的使用。
【文檔編號】B66B11/00GK106064776SQ201610256946
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年4月22日 公開號201610256946.3, CN 106064776 A, CN 106064776A, CN 201610256946, CN-A-106064776, CN106064776 A, CN106064776A, CN201610256946, CN201610256946.3
【發明人】P·基爾佩萊南
【申請人】通力股份公司