用于在電梯豎井中對齊導軌的設施和方法

用于在電梯豎井中對齊導軌的設施和方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于對齊導軌的設施，所述設施包括安裝平臺，該安裝平臺布置成在電梯豎井中沿第一方向向上和向下可移動，所述安裝平臺設置有用于對齊導軌的設備。至少兩個激光發射器布置在豎井中安裝平臺之下的預定位置，所述至少兩個激光發射器中的每一個發射向上指向的激光束，該激光束在電梯豎井中形成鉛垂線。至少兩個第一位置敏感探測器附連到所述安裝平臺和/或用于對齊導軌的設備和/或導軌，所述至少兩個第一位置敏感探測器中的每一個接收相應的激光束，由此所述導軌相對于豎井的位置能夠被直接或間接確定。
【專利說明】
用于在電梯豎井中對齊導軌的設施和方法
技術領域
[0001]本發明涉及用于在電梯轎廂中對齊導軌的設施和方法。
【背景技術】
[0002]電梯包括電梯轎廂、提升機器、繩索和對重。電梯轎廂被支撐在由吊繩或轎廂框架形成的傳輸框架上。吊繩圍繞電梯轎廂。提升機器在處置延伸的電梯豎井中向上和向下移動轎廂。吊繩并由此電梯轎廂也由繩索承載，該繩索將電梯轎廂連接到對重。吊繩進一步利用滑動裝置支撐在電梯轎廂中的沿著垂直方向延伸導軌處。滑動裝置可以包括在電梯轎廂在電梯豎井內向上和向下移動時在導軌上滾動的輥或者在導軌上滑動的滑靴。導軌利用緊固裝置支撐在電梯豎井的側壁結構上。在電梯轎廂在電梯豎井內向上和向下移動時，與導軌接合的滑動裝置將電梯轎廂在水平面內保持就位。對重以相對應的方式支撐在導軌上，該導軌利用緊固裝置支撐在電梯轎廂的墻壁結構上。電梯轎廂在建筑物的層站之間傳輸人和/或貨物。電梯豎井可以形成為使得一個或多個側壁由實心墻壁形成且/或使得一個或多個側壁由開放鋼結構形成。
[0003]導軌由特定長度的導軌元件形成。在安裝階段，導軌元件在電梯豎井中一個在另一個之后端對端連接。導軌在沿著導軌高度的緊固點處利用緊固裝置附連到電梯豎井的墻壁上。
[0004]WO公開2007/135228公開了一種用于安裝電梯的導軌的方法。在第一個階段，一對相對的轎廂導軌元件從豎井的底部開始安裝。在第二階段，第二對相對的轎廂導軌端對端地與第一對相對的轎廂導軌安裝。該過程持續，直到所有對的相對的轎廂導軌已經被安裝為止。對重導軌以相應的方式安裝。激光發射器結合每個導軌使用，以將導軌在垂直方向上對齊。可以使用自定向激光器，該激光器自動指引垂直向上的激光束。在安裝導軌的最下部區段時，激光發射器首先定位在豎井的底部處。利用對齊元件提供的對齊儀器被支撐在每個導軌上在要進行導軌的準直的每個位置處。激光束撞擊該對齊元件，由此導軌可以被對齊，使得激光束的撞擊點在對齊元件的中間。激光發射器向上分步移動，用于導軌的下一個區段的對齊。
[0005]WO公開的2014/053184公開了一種用于電梯安裝的導軌筆直度測量系統。該測量系統包括至少一個鉛垂線和至少一個傳感器設施，該鉛垂線鄰近導軌垂直安裝在電梯豎井中，所述至少一個傳感器設施安裝在載體上以沿著導軌垂直行進。傳感器設施包括框架、連接到框架上用于沿著導軌的導引表面滑動或滾動的至少一個導靴、用于將框架放置并偏壓成抵靠導引表面的偏壓裝置、以及用于感測鉛垂線相對于框架的位置的至少一個傳感器裝置。

【發明內容】

[0006]本發明的目的是提供一種用于在電梯豎井內對齊導軌的新穎設施和方法。
[0007 ]用于在電梯豎井內對齊導軌的設施在權利要求1中限定。
[0008]電梯豎井具有底部、頂部、側壁、與電梯豎井內的垂直方向重合的第一方向、在電梯豎井中的相對側壁上的轎廂導軌之間延伸的第二方向、以及在電梯豎井中的后壁和前部之間延伸的第三方向。
[0009]所述設施的特征在于:
[0010]安裝平臺布置成在電梯豎井內沿第一方向向上和向下可移動，所述安裝平臺設置有用于對齊導軌的設備；
[0011]至少兩個激光發射器布置在安裝平臺之下的豎井中的預定位置處，所述至少兩個激光發射器中的每一個發射向上指向的激光束，該向上指向的激光束在電梯豎井中形成鉛垂線；
[0012]至少兩個第一位置敏感探測器附連到安裝平臺和/或附連到用于對齊導軌的設備和/或附連到導軌上，所述至少兩個第一位置敏感探測器中的至少一個接收相應的激光束，由此導軌相對于豎井的位置能夠被間接或直接確定。
【附圖說明】
[0013]下面，參照附圖借助于優選實施方式描述本發明，圖中:
[0014]圖1示出電梯的垂直橫截面；
[0015]圖2示出電梯的水平橫截面；
[0016]圖3示出用于在電梯豎井中對齊導軌的設備的軸測圖；
[0017]圖4示出圖3的設備的操作的第一階段；
[0018]圖5示出圖3的設備的操作的第二階段；
[0019]圖6示出電梯豎井的軸測圖，示出本發明的原理；
[0020]圖7示出彎曲的電梯豎井的垂直橫截面，示出在這種情況下的本發明的原理；
[0021]圖8示出導軌在電梯豎井中的對齊的軸測圖；
[0022]圖9示出電梯豎井的水平橫截面，示出本發明的第一實施方式；
[0023]圖10示出電梯豎井的水平橫截面，示出本發明的第二實施方式；
[0024]圖11示出電梯豎井的水平橫截面，示出本發明的第三實施方式；
[0025]圖12示出電梯豎井的水平橫截面，示出本發明的第四實施方式；
[0026]圖13示出電梯豎井的水平橫截面，示出本發明的第五實施方式；
[0027 ]圖14示出位置敏感探測器的水平橫截面。
【具體實施方式】
[0028]圖1示出電梯的垂直橫截面，而圖2示出電梯的水平橫截面。
[0029]電梯包括轎廂10、電梯豎井20、機器室30、提升機器40、繩索41和對重42。轎廂10可以支撐在圍繞轎廂10的傳輸框架11或吊繩上。提升機器40在第一方向SI上在垂直延伸的電梯豎井20內向上和向下移動。吊繩11并由此電梯轎廂10也由繩索41承載，該繩索將電梯轎廂10連接到對重42。吊繩11并由此電梯轎廂10也進一步利用滑動裝置70支撐在電梯豎井20內沿著垂直方向延伸的導軌50上。電梯豎井20具有底部12、頂部13、前壁21A、后壁21B、第一側壁21C和第二相對的側壁21D。具有兩個轎廂導軌51、52，所述兩個轎廂導軌定位在電梯豎井20的相對側壁21C、21D上。滑動裝置70可以包括在電梯轎廂10在電梯豎井20內向上和向下移動時在導軌50上滾動的輥或者在導軌50上滑動的滑靴。還具有兩個對重導軌53、54，所述兩個對重導軌定位在電梯豎井20的后壁21B上。對重42利用相應的滑動裝置70支撐在對重導軌53、54上。層站門(圖中未示出)連接電梯豎井20的前壁21A定位。
[0030]每個轎廂導軌51、52沿著轎廂導軌51、52的高度利用緊固裝置60緊固在電梯豎井20的相應側壁21C、21D處。每個對重導軌53、54利用相對應的緊固裝置60沿著對重導軌53、54的高度緊固在電梯豎井20的后壁21B處。附圖僅示出兩個緊固裝置60，但是沿著每個導軌50的高度具有若干緊固裝置60。導軌50的橫截面可以具有字母T的形式。導軌元件50的垂直分支形成用于包括輥或滑靴的滑動裝置70的三個導引表面。由此在導軌50中具有兩個相對的側滑動表面和一個前滑動表面。滑動裝置70的橫截面可以具有字母U的形式，使得滑動裝置70的內表面抵靠導軌50的三個滑動表面安置。滑動裝置70附連到吊繩11和/或附連到對重42。
[0031]滑動裝置70接合導軌50并且當電梯轎廂10和/或對重42在電梯豎井20內沿著第一方向SI向上和向下移動時將電梯轎廂1和/或對重42在水平面內保持就位。電梯轎廂10在建筑物的層站之間運輸人和/或貨物。電梯豎井20可以被形成為使得所有側壁21A、21B、21(:、210由實心墻形成或使得一個或若干個側壁21、2^、218、21(:、210由開放鋼結構形成。
[0032]導軌50沿著電梯豎井20的高度垂直延伸。導軌50由此由特定長度(例如5米)的導軌元件形成。導軌元件50端對端地一個接一個安裝。
[0033]圖1示出第一方向SI，該第一方向SI是電梯豎井20的豎直方向。圖2示出第二方向S2，該第二方向是電梯豎井20內第一側壁21C和第二側壁21D之間的方向，即導軌之間的方向(DBG)。圖2進一步示出第三方向S3，該第三方向是電梯豎井20內后壁21B和前壁21A之間的方向，即從后到前的方向(BTF)。第二方向S2垂直于第三方向S3。第二方向S2和第三方向S3在電梯豎井20內的水平面中形成坐標系統。
[0034]圖3示出用于在電梯豎井中對齊導軌的設備的軸測圖。用于對齊導軌50的設備400包括定位單元100和對齊單元200。
[0035]定位單元100包括縱向支撐結構，具有中間部分110和兩個相對端部120、130。兩個相對的端部120和130彼此成鏡像。可以具有若干不同長度的中間部分110，以便針對不同電梯豎井20調節定位單元100的長度。定位單元100還包括在定位單元100的兩端處的第一附連裝置140、150。第一附連裝置140、150在第二方向S2上可移動，即在導軌之間的方向(DBG)上可移動。定位單元100在第二方向S2上跨過電梯豎井20延伸。第一附連裝置140、150被用于將定位單元100鎖定到電梯豎井20內的墻壁結構21和/或分隔梁和/或托架60之間。與每個第一附連裝置140、150相連接的致動器141、151(在圖中僅示意性示出位置)，例如線性馬達，用于在第二方向S2上單獨地移動每個第一附連裝置140、150。
[0036]對齊單元200包括縱向支撐結構，具有中間部分210和兩個相對的端部220、230。兩個相對的端部220、230彼此成鏡像。可以具有若干個不同長度的中間部分210，以針對不同電梯豎井20調節對齊單元200的長度。對齊單元還包括在對齊單元200的兩端處的第二附連裝置240、250 ο第二附連裝置240、250在第二方向S2上可移動。致動器241、251，例如線性馬達可以用于在第二方向S2上單獨移動每個第二附連裝置240、250。每個第二附連裝置240、250還包括抓取裝置，該抓取裝置為定位在第二附連裝置240、250的端部處的爪245、255的形式。爪245、255在垂直于第二方向S2的第三方向S3上可移動。爪245、255由此將抓在導軌50的相對側表面上。致動器246、256，例如，線性馬達能夠用于在第三方向S3上單獨移動每個爪245、255。對齊單元200在定位單元100的每個端部處利用支撐部分260、270附連到定位單元100。支撐部分260、270在第三方向S3上相對于定位單元100可移動。對齊單元200利用鉸接接頭J1、J2附連到支撐部分260、270上。致動器261、271，例如線性馬達可以用于在第三方向S3上單獨移動每個支撐部分260、270 ο鉸接接頭Jl、J2使得有可能調節對齊單元200，使得它與定位單元100不平行。
[0037]兩個第二附接裝置240、250利用致動器241、251僅在第二方向S2上移動。但是，可以向其中一個第二附連裝置240、250增加另一個致動器，以便能夠在水平面內圍繞鉸接接頭轉動所述第二附接裝置240、250。似乎這種可能性不需要，但是這種可能性可以在需要時加入到設備500中。
[0038]設備400能夠借助于控制單元300機械或自動操作。控制單元300能夠附連到設備400，或者它可以是單獨實體，該單獨實體通過電纜可連接到設備400。自然在控制單元300和設備400之間也可以存在無線通信。控制單元300被用于控制移動第一附接裝置140、150的致動器141、151、移動第二附接裝置240、250的致動器241、242、移動抓取裝置245、255的致動器246、256以及移動支撐部分260、270的致動器261、271中的所有致動器。
[0039]圖4示出圖3的設備的操作的第一階段。導軌51、52附連到托架65、66，并且托架65、66可以直接或通過在豎井20的后壁21B和前壁21A之間延伸的支承桿68附連到豎井20的側壁21C上。托架65附連到桿托架61，且桿托架61附連到支承桿68。設備400能夠支撐在安裝平臺上，且在導軌50對齊過程中利用安裝平臺被提升到第一緊固裝置60的高度位置。機構可以在安裝平臺上運行。設備400可以借助于控制單元300機械地或自動地操作，使得對齊單元200被控制以利用在第二附連裝置240、250的端部處的爪245、255附連到兩個相對的導軌51、52上。第二附連裝置240、250在第二方向S2上可移動，且爪245、255在第三方向S3上可移動，使得它們可以抓在導軌51、52的相對垂直側表面上。緊固裝置60的螺栓然后在豎井20的兩側處被打開，使得導軌51、52能夠被移動。在豎井20的相對兩側上的導軌51、52然后利用對齊單元200相對于彼此調節。對齊單元200的框架是剛性的，使得在抓取裝置245、255抓住導軌50時，兩個相對導軌51、52將以彼此面對的方式定位。由此，此后，在相對的導軌50之間沒有扭轉。在方向(DBG)上兩個相對導軌50之間的距離也利用對齊單元200調節。第二附連裝置240、250中的每一個在第二方向S2上的位置確定所述距離。
[0040]在每個導軌51、52的附近形成有鉛垂線(圖中未示出)。沿DBG和BTF方向從導軌51、52到在所述導軌51、52附近的相應的鉛垂線的距離然后被確定。然后計算用于設備400的所需控制值(DBG、BTF和扭轉)。控制值然后被轉變成增量步，該增量步作為控制信號被提供給設備400中的線性馬達的控制單元。DBG也可以基于馬達扭矩測量，這表示何時第二附接裝置240、250已經到達它們的端部位置并且抵靠導軌50定位。線性馬達的位置然后可以從控制單元300的顯示器讀出。設備400由此能夠基于導軌51、52到鉛垂線的距離并基于第二附連裝置240、250中每一個在第二方向S2上的位置來計算DBG。
[0041]圖5示出圖3的設備的操作的第二階段。設備400的定位單元100利用第一附連裝置140、150鎖定到電梯豎井20中的墻壁構造21或者其他支撐結構。在定位單元100鎖定到電梯豎井20的墻壁構造21上時，設備400的對齊單元200相對于定位單元100成浮動模式。導軌51、52現在能夠利用對齊單元200和定位單元100相對于豎井20調節。緊固裝置60的螺栓然后被擰緊。設備400現在能夠被傳輸到緊固裝置60的下一個位置，在該下一個位置，設備400的操作的第一階段和第二階段被重復。
[0042]圖6示出電梯豎井的軸測圖，示出本發明的遠離。附圖示出用于對齊導軌的設備400。用于對齊導軌的設備400安裝在安裝平臺500(圖8-13中所示)上，該安裝平臺布置成在電梯豎井中沿著第一方向SI向上和向下可移動。
[0043]具有四個激光發射器610、620、630、640，這四個激光發射器布置在電梯豎井20的底部12上的預定位置。其中兩個激光發射器610、620布置在第一轎廂導軌51的附近，在第一轎廂導軌51的每一側上，而兩個激光發射器630、640布置在第二轎廂導軌52的附近，在第二導軌52的每一側上。每個激光發射器610、620、630、640在電梯豎井20內在第二方向S2和第三方向S3上的位置由此是已知的。每個激光發射器610、620、630、640產生激光束PL1、PL2、PL3、PL4，該激光束在電梯豎井20內被垂直向上指向，并在電梯豎井20中產生鉛垂線。四個激光發射器610、620、630、640定位在豎井20的底部12上，但是自然它們在安裝過程中如果需要的話可以升高到豎井20中的較高位置。這可以在非常高的豎井20中需要，如果激光束PLl、PL2、PL3、PL4不能達到豎井20的整個高度的話。安裝然后可以一次一個導軌50的區段地分步驟進行。激光發射器610、620、630、640可以在先前的導軌的區段已經被安裝和對齊之后被升高。
[0044]還具有四個第一位置敏感探測器(PSD) 710、720、730、740，所述第一位置敏感探測器與用于對齊導軌的設備400相結合布置。第一PSD 710、720、730、740中的每一個布置成使得它接收相應的激光束?11、？1^、？1^3、？1^4。？30測量激光束?1^1、？1^、？1^3、？1^4撞擊相應?30的位置敏感區域處的點。每個PSD的輸出被傳遞到與用于對齊導軌的設備400相關聯的控制單元300。用于對齊導軌的設備400相對于在豎井20中形成鉛垂線的激光束PLl、PL2、PL3、PL4的位置由此可以基于PSD 710、720、730、740的測量結果在第二方向S2和第三方向S3上確定。
[0045]附圖還示出四個可選的第二位置敏感探測器750、760、770、780，所述第二位置敏感探測器布置在電梯轎廂20的頂部13。這些第二PSD 750、760、770、780可以用作基準傳感器，以便能夠探測高層建筑的彎曲。在這種情況下，第一位置敏感探測器710、720、730、740是具有整體分束器的透明傳感器，這意味著它們允許激光束PLl、PL2、PL3、PL4通過，使得第二PSD 750、760、770、780能夠探測到激光束PL1、PL2、PL3、PL4。第二PSD 750、760、770、780布置在電梯水晶的頂部13上，使得在建筑物是筆直的情況下，即沒有風作用在建筑物上的情況下，每個垂直指向的激光束PLl、PL2、PL3、PL4撞擊相應的第二PSD 750、760、770、780的中點。激光發射器610、620、630、640能夠設置有自動定向功能，這可以利用例如伺服馬達來實現。激光束PL1、PL2、PL3、PL4的取向由此可以利用伺服馬達維持，使得他們總是指向第二PSD 750、760、770、780的中點。四個可選的第二位置敏感探測器750、760、770、780定位在豎井20的頂部13處，但是在安裝過程中，如果需要的話，它們自然可以降低到豎井20中的較低位置。這在非常高的豎井20中可能需要，如果激光束?1^1、？1^、？1^3、？1^4不能達到豎井20的整個高度的話。然后，安裝可以一次一個導軌50的區段地分步驟完成。第二位置敏感探測器750、760、770、780可以首先定位在安裝平臺500和豎井20的頂部13之間的第一位置。第二位置敏感探測器750、760、770、780可以然后與激光發射器610、620、630、640的升高同步升高。
[0046]圖7示出彎曲的電梯豎井的垂直橫截面，示出在這種情況下本發明的原理。電梯豎井20的彎曲在圖中被極大地夸大，以便使得該情況清楚。附圖示出僅一個激光發射器610、一個第一位置敏感探測器710和一個第二位置敏感探測器750。隨著所述激光束PLl自動指向第二位置敏感探測器750的中心，激光發射器610產生的激光束PLl與垂直方向形成第一角度α?。由于電梯豎井的彎曲，第二位置敏感探測750由此未定位在從激光發射器610向上延伸的垂直線上。激光發射器610產生的激光束PLl在第一點Pl處撞擊第一PSD 710。激光束PLl相對于垂直方向的第一角度α?在第二方向S2和第三方向S3上的大小和方向已知。激光發射器610和第二PSD 750之間的垂直高度Hl也是已知的。第一PSD 710的垂直高度Η2也是已知的。這個信息使得可以考慮建筑物的彎曲。預定的彎曲曲線BC可以在激光發射器610和第二PSD 750之間擬合，使得曲線的彎曲遵循電梯豎井20的彎曲。彎曲曲線BC在第二點Ρ2出撞擊第一PSD 710。第二點Ρ2由此是在將電梯豎井20的彎曲考慮在內的情況下的激光束PLl的正確撞擊點。這個校正可以針對所有激光束做出。
[0047]圖8示出在電梯豎井內的導軌的對齊的軸測圖。附圖示出轎廂導軌51、52、安裝平臺500和用于對齊導軌51、52的設備400。用于對齊導軌51、52的設備400利用支撐臂450附連到支撐框架460，并且支撐框架460附連到安裝平臺500。用于對齊導軌51、52的設備400必須在第二方向S2和第三方向S3上相對于安裝平臺500可移動。這可以利用支撐臂450中的一個或若干個接頭JlO來實現。支撐臂460也能夠布置成在第二方向S2和第三方向S3上可移動。
[0048]圖9示出電梯豎井的水平橫截面，示出本發明的第一實施方式。附圖示出安裝平臺500、用于對齊導軌的設備400和支撐在安裝平臺500上的兩個第一位置敏感探測器710、720 ο安裝平臺500包括支撐臂510、520、530、540，所述支撐臂布置在安裝平臺500的相對兩側上并在第二方向S2上可移動，用于將安裝平臺500支撐在豎井20的相對側壁21C、21D上。第二附連裝置240、250的抓取裝置245、255能夠抓在轎廂導軌51、52的相對導引表面上。轎廂導軌51、52由此能夠利用用于導軌的對齊的設備400對齊，如前面結合圖3-5所描述的那樣。安裝平臺500利用支撐壁510、520、530、540鎖定到位。一旦安裝平臺500被鎖定在豎井20中，安裝平臺500相對于豎井20的位置利用位置敏感探測器710、730確定。當靜止的安裝平臺500的坐標被確定時，然后在對齊過程中有可能連續地確定設備400相對于安裝平臺50的坐標。設備400被附連到安裝平臺500上，由此設備400的位置可以基于安裝平臺500的位置間接確定。導軌51、52的位置可以基于設備400的位置被間接確定。這種設施可以例如在設備400的可視性受到限制，使得第一位置敏感探測器710、730不能附連到設備400上的情況下使用。
[0049]圖10示出電梯豎井的水平橫截面，示出本發明的第二實施方式。這個第二實施方式與第一實施方式不同之處在于第一位置敏感探測器710、730附連到用于對齊導軌的設備400內的第二附連裝置240、250上。安裝平臺500的支撐臂510、520、530、540在圖中未示出。用于對齊導軌的設備400的第一附連裝置140、150用于支撐設備400抵靠電梯豎井20內的相對側壁21C、21D。然后，每個導軌51、52能夠基于從第一位置敏感探測器710、730接收的測量信號與第二附連裝置240、250對齊，如結合圖3-5描述的。設備400的位置可以基于從附連到設備400上的第一位置敏感探測器710、730的測量結果而直接確定。導軌51、52的位置可以基于設備400的位置間接確定。
[0050]圖11示出電梯豎井的水平橫截面，示出本發明的第三實施方式。這個第三實施方式與第二實施方式的不同之處在于第一位置敏感探測器710、730通過磁鐵715、735附連到導軌51、52的滑動表面。導軌51、52的位置能夠基于來自附連到導軌51、52上的第一位置敏感探測器710、720的測量結果來直接確定。
[0051]圖12示出電梯豎井的水平橫截面，示出本發明的第四實施方式，這個第四實施方式與第二實施方式的不同之處在于四個第一位置敏感探測器710、720、730、740被使用。前兩個第一位置敏感探測器710、720在第一轎廂導軌51的相對兩側處附連到設備400的第二附連裝置250上。次兩個第一位置敏感探測器730、740在第二轎廂導軌52的相對兩側處附連到設備500的第二附連裝置240。導軌51、52的位置可以基于設備400的第二附連裝置240、250的位置來確定。轎廂導軌51、52的扭轉可以利用這種設施輕易測量。
[0052]圖13示出電梯轎廂的水平橫截面，示出本發明的第五實施方式。該第五實施方式與第四實施方式的不同之處在于第一位置敏感探測器710、720、730、740利用磁鐵715、735附連到導軌51、52的滑動表面上。
[0053]圖14示出位置敏感探測器的水平橫截面。位置敏感探測器700具有中心點C，該中心點形成位置敏感探測器700的坐標系統的中心點。附圖示出撞擊點P3，在該撞擊點P3處，激光束PL撞擊位置敏感探測器700。撞擊點P3在第二方向S2上的坐標Xl以及撞擊點P3在第三方向S3上的坐標Yl作為位置敏感探測器700的輸出信號給出。該構想然后將是改變導軌51、52的位置，使得激光束PL在中點C撞擊位置敏感探測器700。位置敏感探測器700的中心點C是用于對齊導軌的設備400的基準點。
[0054]除了用于對齊導軌的設備之外，安裝平臺500還可以設置有不同的安裝設備。該安裝設備可以用于安裝導軌。該安裝設備可以包括一個或多個機器人，該機器人可以在安裝平臺500上移動。安裝平臺500在電梯豎井20內沿著第一方向SI向上和向下移動過程中可以利用滑動裝置支撐在相對的轎廂導軌51、52上。起重機可以用于在電梯豎井20內沿著第一方向SI向上和向下移動安裝平臺500。
[0055]用于對齊導軌的設備已經結合轎廂導軌51、52加以描述，但是該設備自然也可以用于對齊對重導軌52、53。
[0056]任何類型的商業可獲得位置敏感探測器700都可以用在本發明中。由此，PSD例如由如下探測器形成，該探測器具有各向同性傳感器表面，具有光柵狀表面，該表面提供連續的位置數據。另一方面，PSD例如可以由在傳感器表面上具有分立傳感器的探測器形成，該分立傳感器提供局部分立數據。
[0057]信息和控制數據在第一位置敏感探測器710、720、730、740和控制單元300之間、在第二位置敏感探測器750、760、770、780和控制單元300之間、以及在激光發射器610、620、630、640和控制單元300之間的傳輸可以通過無線通信或通過導線。信息和控制數據在安裝平臺500和控制單元300之間、以及在用于對齊的設備400和控制單元300之間的傳輸可以通過無線通信或通過導線。
[0058]安裝平臺500和/或用于對齊導軌的設備400的高度位置可以通過任何傳統的這種已知方法來測量。這可以通過基于激光的距離傳感器來實現。另一種可能性是使用用于測量安裝平臺500的運動的絕對多圈編碼器和測量輪。在豎井20中可以具有基準標記，編碼器在該基準標記處復位。
[0059]激光發射器610、620、630、640應當定位成使得激光束?1^1、？1^、？1^3、？1^4能夠在電梯豎井20內自由向上穿行到第一位置敏感探測器710、720、730、740和/或第二位置敏感探測器750、760、770、780。激光發射器610、620、630、640如果它們用在高層建筑中的話應該能夠是長距離的。如果激光發射器610、620、630、640的工作范圍不足夠豎井的整個高度，那么安裝將分區段進行，使得激光發射器610、620、630、640在間隔之間升高。在豎井20內的灰塵或空氣的湍流會在長距離上導致問題。
[0060]本發明可以使用至少兩個激光發射器610、620、630、640。圖3-5所示的用于對齊導軌的設備400能夠對齊導軌51、52、53、54的頂端。但是，四個激光發射器610、620、630、640是需要的，以便測量導軌51、52、53、54的筆直度。這是由于導軌51、52、53、54經常具有某些扭曲的事實。激光發射器610、620、630、640的光束L1、L2、L3、L4應該平行。
[0061]激光束L1、L2、L3、L4作為鉛垂線的使用與使用機械鉛垂線相比是有利的。機械鉛垂線由線形成，當它們無意被觸碰時會立即開始振動。測量必須中斷直到線停止振動。
[0062]該設施和方法可以用在電梯豎井中的提升高度超過30米，優選地30-80米，最優選的40-80米的電梯安裝中。
[0063]該設施和方法另一方面也可以用在其中電梯豎井的提升高度超過75米，優選地超過100米，更優選地超過150米，最優選地超過250米的電梯安裝中。
[0064]安裝平臺500可以用于安裝轎廂導軌51、52和/或對重導軌53、54。
[0065]本發明的使用不局限于圖中公開的電梯的類型。本發明可以用在任何類型的電梯中，例如，也用在沒有機械室和/或對重的電梯中。對重在圖中定位在電梯豎井的后壁上。對重可以定位在豎井的任何側壁上或者在電梯豎井的兩個側壁上。提升機器在圖中定位在電梯豎井頂部處的機械室中。提升機器可以定位在電梯豎井的底部或者定位在電梯豎井內的某個點處。
[0066]本領域技術人員顯而易見的是，隨著技術進步，該發明概念能夠以各種方式實現。本發明及其實施方式不局限于上面描述的示例，而是在權利要求的范圍內可以變化。
【主權項】
1.一種用于在電梯豎井(20)內對齊導軌(51、52、53、54)的設施，該電梯豎井(20)具有底部(12)、頂部(13)、側壁(21六、218、21(:、210)、與電梯豎井(20)內的豎直方向重合的第一方向(S1)、在電梯豎井(20)內的相對側壁(21C、21D)上的轎廂導軌(51、52)之間延伸的第二方向(S2)、以及在電梯豎井(20)內的后壁(21B)和前壁(21A)之間延伸的第三方向(S3)，其特征在于: 安裝平臺(500)布置成在電梯豎井(20)內沿著第一方向(SI)向上和向下可移動，所述安裝平臺(500)設置有用于對齊導軌(51、52、53、54)的設備(400); 至少兩個激光發射器(610、620、630、640)布置在豎井(20)中在安裝平臺(500)之下的預定位置處，所述至少兩個激光發射器(610、620、630、640)中的每一個發射向上指向的激光束(PLl、PL2、PL3、PL4)，該激光束在電梯豎井(20)內形成鉛垂線； 至少兩個第一位置敏感探測器(710、720、730、740)附連到所述安裝平臺(500)和/或用于對齊導軌(51、52、53、54)的設備(400)和/或導軌(51、52、53、54)，所述至少兩個第一位置敏感探測器(710、720、730、740)中的每一個接收相應的激光束(？1^1、？1^、？1^3、？1^4)，由此導軌(51、52、53、54)相對于豎井(20)的位置能夠間接或直接被確定。2.如權利要求1所述的設施，其特征在于，所述安裝平臺(500)包括布置在安裝平臺(500)的相對兩側上的支撐壁(510、520、530、540)并且在第二方向(S2)上可移動，用于將安裝平臺(500)支撐在豎井(20)的相對側壁(21C、21D)上。3.如權利要求1或2所述的設施，其特征在于，所述至少兩個位置敏感探測器(710、720、730、740)附連到所述安裝平臺(500)上，由此安裝平臺(500)相對于電梯豎井(20)的位置并由此導軌(51、52、53、54)相對于電梯豎井(20)的位置能夠基于所述至少兩個第一位置敏感探測器(710、720、730、740)的輸出信號確定。4.如權利要求1或2所述的設施，其特征在于，至少兩個第一位置敏感探測器(710、720、730、740)附連到用于對齊導軌(51、52、53、54)的設備(400)，由此，用于對齊導軌(51、52、53、54)相對于電梯豎井(20)的位置并由此導軌(51、52、53、54)相對于電梯豎井(20)的位置能夠基于至少兩個第一位置敏感探測器(710、720、730、740)的輸出信號來確定。5.如權利要求1或2所述的設施，其特征在于，所述至少兩個第一位置敏感探測器(710、.720、730、740)附連到所述導軌(51、52、53、54)，由此導軌(51、52、53、54)相對于電梯豎井(20)的位置能夠基于至少兩個第一位置敏感探測器(710、720、730、740)的輸出信號來確定。6.如權利要求1至5中任一項所述的設施，其特征在于，用于對齊導軌的設備(400)包括: 定位單元(100)，所述定位單元在第二方向(S2)上跨過電梯豎井(20)水平延伸并在定位單元(100)的每個端部處在第二方向(S2)上可移動的第一附連裝置(140、150)，用于將定位單元(100)支撐在電梯豎井(20)的相對墻壁結構(21)上， 對齊單元(200)，該對齊單元在第二方向(S2)上跨過電梯豎井(20)延伸并且利用支撐部分(260、270)支撐在定位單元(100)的每個端部上，使得對齊單元(200)的每個端部在垂直于第二方向(S2)的第三方向(S3)上相對于定位單元(100)可單獨地移動，并且包括在對齊單元(200)的每個端部處的第二附連裝置(240、250)，該第二附連裝置在第二方向(S2)上可移動，用于將對齊單元(200)支撐在豎井(20)中的相對置的導軌(50)上，所述第二附連裝置(240、250)包括用于抓在導軌(50)上的抓取裝置(245、255)。7.如權利要求6所述的設施，其特征在于，所述至少兩個第一位置敏感探測器(710、.720、730、740)附連到用于對齊導軌的設備(400)的第二附連裝置(240、250)。8.如權利要求1至7中任一項所述的設施，其特征在于，至少兩個第二位置敏感探測器(750、760、770、780)布置在電梯豎井(20)中安裝平臺(500)之上，由此激光發射器(610、.620、630、640)的每個激光束(PL1、PL2、PL3、PL4)自動并連續地指向相應的第二位置敏感探測器(750、760、770、780)的中心，使得在導軌(51、52、53、54)的位置被確定時，電梯豎井(20)的彎曲能夠被考慮。9.如權利要求1至8中任一項所述的設施，其特征在于，控制單元(300)布置成控制安裝平臺(500)和用于對齊導軌的設備(400)的運動。10.如權利要求9所述的設施，其特征在于，所述激光發射器(610、620、630、640)和控制單元(400)被連接使得激光發射器(610、620、630、640)的角度位置能夠傳遞到控制單元(300)o11.如權利要求9或10所述的設施，其特征在于，所述至少兩個第一位置敏感傳感器(610、620、630、640)連接到控制單元(300)，使得至少兩個第一位置敏感傳感器(610、620、.630、640)的輸出信號能夠被傳遞到控制單元(300)。12.—種用于在電梯豎井(20)中對齊導軌(51、52、53、54)的方法，該豎井(20)具有底部(12)、頂部(13)、側壁(21六、218、21(:、210)、與電梯豎井(20)的垂直方向重合的第一方向(51)、在電梯豎井(20)中的相對側壁(21C、21D)上的轎廂導軌(51、52)之間延伸的跌入方向(52)以及在電梯豎井(20)內的后壁(21B)和前部(21A)之間延伸的第三方向(S3)，其特征在于，如下步驟: 將安裝平臺(500)布置成在電梯豎井(20)中沿著第一方向(SI)在向上和向下方向上可移動，所述安裝平臺(500)設置有用于對齊導軌(51、52、53、54)的設備(400)， 從豎井(20)中安裝平臺(500)之下的預定位置在豎井(20)中向上引導至少兩個激光束(PL1、PL2、PL3、PL4)，所述至少兩個激光束(PL1、PL2、PL3、PL4)在所述豎井(20)中形成鉛垂線； 將至少兩個第一位置敏感傳感器(710、720、730、740)附接到安裝平臺(500)和/或用于對齊導軌(51、52、53、54)的設備(400)和/或導軌(51、52、53、54)，由此所述至少兩個位置敏感傳感器(710、720、730、740)接收相應的激光束(PL1、PL2、PL3、PL4)，由此導軌(51、52、53、.54)相對于豎井(20)的位置能夠被直接或間接確定。13.—種如權利要求1至11中任一項所述的設施用于在電梯豎井(20)中對齊導軌(51、.52、53、54)的用途。
【文檔編號】B66B7/02GK106064774SQ201610258667
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年4月22日 公開號201610258667.0, CN 106064774 A, CN 106064774A, CN 201610258667, CN-A-106064774, CN106064774 A, CN106064774A, CN201610258667, CN201610258667.0
【發明人】P.基爾佩萊南
【申請人】通力股份公司