用于電工薄膜包裝線的紙箱碼垛裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了用于電工薄膜包裝線的紙箱碼垛裝置，它包括矩形框架（1）和位于矩形框架內側沿長度方向延伸且滑動配合的導軌（2），矩形框架上沿長度方向依次集成有第一夾緊部、連接部和第二夾緊部。本發明的有益效果是通過手輪調節夾板夾緊紙箱時的夾板間距，可適合搬運不同尺寸的包裝紙箱，采用一側夾板上絞連有手指氣缸，使手指氣缸側始終朝向箱垛外側，既可支撐較重的包裝紙箱，又不會因為手指張合而影響碼垛。
【專利說明】
用于電工薄膜包裝線的紙箱碼垛裝置
技術領域
[0001]本發明涉及碼垛裝置，尤其涉及紙箱碼垛裝置。
【背景技術】
[0002]電工薄膜是指厚度一般在350μπι以下，以高分子樹脂為原料制成的膜狀物。其特點是厚度薄且有優異的電氣性能的薄膜，可減少絕緣厚度，縮小體積，滿足電工產品的各種特殊要求，如耐熱、耐輻照、耐化工腐蝕等。它包括聚酯薄膜、聚丙烯薄膜和聚酰亞胺薄膜。電工薄膜出廠包裝過程中，重達10kg的包裝紙箱需人工碼垛，不僅勞動強度大，且工作效率低。中國發明專利申請號CN201010599984.1公開了碼垛包裝箱加緊裝置，包括一對間隔對稱固定布置的夾緊機構，該夾緊機構包括氣缸、第一、二滑軌和第一、二連桿，以使用方向為基準，氣缸的缸體與第一滑軌固定定位，氣缸的活塞桿有沿第一滑軌軸向運動的趨勢，氣缸的活塞桿與第一連桿一端鉸接，第一連桿一端能夠沿第一滑軌軸向滑動，第二連桿一端與第一滑軌鉸接，第一、二連桿的桿體鉸接，第一連桿另一端與第二滑軌鉸接，第二連桿另一端能夠沿第二滑軌軸向滑動，兩夾緊機構的第二滑軌為對應相向設置，通過氣缸帶動相互鉸接的連桿結構使其繞鉸接軸發生旋轉，進而導致兩相對的第二滑軌之間的距離發生變化，來實現包轉光箱的夾緊和放松動作，但該加緊裝置只能用于夾持紙箱的底部，夾持效果不可靠，當紙箱層數較多或較高時有傾倒的危險，由于夾持面積小，紙箱受到的壓強大，容易對紙箱造成損壞。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是現有的紙箱碼垛裝置夾持效果不可靠，易損壞紙箱，為此提供一種用于電工薄膜包裝線的紙箱碼垛裝置。
[0004]本發明的技術方案是:用于電工薄膜包裝線的紙箱碼垛裝置，它包括矩形框架和位于矩形框架底部內側沿其長度方向延伸且滑動配合的導軌，所述矩形框架上沿長度方向依次集成有第一夾緊部、連接部和第二夾緊部，所述第一夾緊部和第二夾緊部分別包括位于導軌外側的夾板和位于導軌內側的氣缸固定板，所述夾板通過夾板固定塊與導軌滑動配合，所述氣缸固定板通過鎖緊塊與矩形框架連接且與導軌滑動配合，所述氣缸固定板上固接有氣缸組件，所述氣缸組件與夾板固定塊傳動連接。
[0005]上述方案中所述氣缸組件包括依次連接的缸體、氣缸活塞、活塞加長塊和活塞固定塊，所述活塞固定塊與夾板固定塊固接。
[0006]上述方案的改進是所述第一夾緊部的夾板外側鉸接有手指氣缸，所述手指氣缸圍繞夾板轉動時將能與夾板配合托起紙箱。
[0007]上述方案的進一步改進是所述矩形框架縱向中軸線上穿設有絲桿，所述絲桿一端向矩形框架外延伸并固接有手輪，所述絲桿位于第一夾緊部和第二夾緊部的部分分別對稱設有反牙螺紋。
[0008]本發明的有益效果是通過手輪調節夾板夾緊紙箱時的夾板間距，可適合搬運不同尺寸的包裝紙箱，采用一側夾板上絞連有手指氣缸，使手指氣缸側始終朝向箱垛外側，既可支撐較重的包裝紙箱，又不會因為手指張合而影響碼垛。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是圖1的左視圖；
圖4是圖1的右視圖；
圖中，1、矩形框架，2、導軌，3、夾板，4、氣缸固定板，5、夾板固定塊，6、鎖緊塊，7、缸體，
8、氣缸活塞，9、活塞加長塊，10、活塞固走塊，11、手指氣缸，12、絲桿，13、手輪，14、法二。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發明做進一步說明。
[0011]如圖1-4所示，本發明包括矩形框架I和位于矩形框架內側沿長度方向延伸且滑動配合的導軌2，所述矩形框架上沿長度方向依次集成有第一夾緊部、連接部和第二夾緊部，所述第一夾緊部和第二夾緊部分別包括位于導軌外側的夾板3和位于導軌內側的氣缸固定板4，所述夾板通過夾板固定塊5與導軌滑動配合，所述氣缸固定板通過鎖緊塊6與矩形框架連接且與導軌滑動配合，所述氣缸固定板上固接有氣缸組件，所述氣缸組件與夾板固定塊傳動連接。
[0012]具體的，氣缸組件可以包括依次連接的缸體7、氣缸活塞8、活塞加長塊9和活塞固定塊1，所述活塞固定塊與夾板固定塊固接。氣缸組件可以由電磁閥驅動，當電磁閥驅動氣缸活塞進行伸縮運動時活塞固定塊將帶動夾板固定塊伸縮運動，進而帶動第一夾緊部和第二夾緊部的夾板同時相向移動或者反向移動，進而對位于第一夾緊部和第二夾緊部夾板之間的紙箱進行夾持或脫開。由于本發明采用夾板對紙箱提供夾持力，夾板與紙箱的接觸面積大，可以提供可靠穩定的夾持力。
[0013]為了進一步提高夾板夾持的可靠性，滿足較重重量的紙箱也能夠可靠夾持，本發明的優選例是第一夾緊部的夾板外側鉸接有手指氣缸11，手指氣缸中的手指轉動范圍為0-90°，當手指轉動至大致90°時手指將位于夾板底部，手指氣缸將能給經過的紙箱提供承載力，與夾板配合托起紙箱。
[0014]為了滿足不同尺寸的紙箱碼垛需求，本發明的另一個優選例是所述矩形框架縱向中軸線上穿設有絲桿12，所述絲桿一端向矩形框架外延伸并固接有手輪13，所述絲桿位于第一夾緊部和第二夾緊部的部分分別對稱設有反牙螺紋。具體的，絲桿位于第一夾緊部和第二夾緊部部分的反牙螺紋上螺紋配合有絲桿螺母，絲桿螺母通過絲桿螺母固定塊固定在氣缸固定板上端面，當需要調節兩夾板之間的間距時，先調節鎖緊塊使氣缸固定板與矩形框架間隙配合，再轉動手輪時絲桿螺母將帶動氣缸固定板在導軌上自由移動，當兩夾板之間的間距合適時再調節鎖緊塊使氣缸固定板固定即可。
[0015]本發明可以安裝在升降平移裝置上，以便對待碼垛的紙箱進行搬運，連接部的頂部可以固接有法蘭14，法蘭與升降平移裝置固接進而實現本發明的垂直運動與水平運動。
[0016]本發明先夾緊再托起的工作過程如下:通過三通給氣缸通氣，使其活塞伸出與縮回同步，對應第一夾緊部和第二夾緊部的兩個夾板松開與夾緊狀態。
[0017]使夾板處于夾緊紙箱的狀態，松開氣缸固定板上的鎖緊塊與矩形支架內側壁之間的鎖緊連接，根據所碼垛包裝紙箱所夾尺寸，搖動手輪使兩氣缸固定板相互靠攏且有一定的夾緊力，再鎖緊鎖緊塊與矩形支架內側壁鎖緊連接。
[0018]給手指氣缸通氣使手指氣缸活塞伸出，此時手指旋轉進入紙箱底部，起托箱作用。
[0019]本發明的先托起再夾緊的工作過程如下:通過三通給氣缸通氣，使其活塞伸出與縮回同步，對應第一夾緊部和第二夾緊部的兩個夾板松開與夾緊狀態。
[0020]給手指氣缸通氣使手指氣缸活塞伸出，此時手指旋轉進入紙箱底部，起托箱作用。
[0021]使夾板處于夾緊紙箱的狀態，松開氣缸固定板上的鎖緊塊與矩形支架內側壁之間的鎖緊連接，根據所碼垛包裝紙箱所夾尺寸，搖動手輪使兩氣缸固定板相互靠攏且有一定的夾緊力，再鎖緊鎖緊塊與矩形支架內側壁鎖緊連接。
【主權項】
1.用于電工薄膜包裝線的紙箱碼垛裝置，其特征是它包括矩形框架(I)和位于矩形框架內側沿長度方向延伸且滑動配合的導軌(2)，所述矩形框架上沿長度方向依次集成有第一夾緊部、連接部和第二夾緊部，所述第一夾緊部和第二夾緊部分別包括位于導軌外側的夾板(3)和位于導軌內側的氣缸固定板(4)，所述夾板通過夾板固定塊(5)與導軌滑動配合，所述氣缸固定板通過鎖緊塊(6)與矩形框架連接且與導軌滑動配合，所述氣缸固定板上固接有氣缸組件，所述氣缸組件與夾板固定塊傳動連接。2.如權利要求1所述的用于電工薄膜包裝線的紙箱碼垛裝置，其特征是所述氣缸組件包括依次連接的缸體(7)、氣缸活塞(8)、活塞加長塊(9)和活塞固定塊(10)，所述活塞固定塊與夾板固定塊固接。3.如權利要求2所述的用于電工薄膜包裝線的紙箱碼垛裝置，其特征是所述第一夾緊部的夾板外側鉸接有手指氣缸(11)，所述手指氣缸圍繞夾板轉動時將能與夾板配合托起紙箱。4.如權利要求1-3任一所述的用于電工薄膜包裝線的紙箱碼垛裝置，其特征是所述矩形框架縱向中軸線上穿設有絲桿(12)，所述絲桿一端向矩形框架外延伸并固接有手輪(13)，所述絲桿位于第一夾緊部和第二夾緊部的部分分別對稱設有反牙螺紋。5.如權利要求4所述的用于電工薄膜包裝線的紙箱碼垛裝置，其特征是所述連接部的頂部固接有法蘭(14)。
【文檔編號】B65G61/00GK106064743SQ201610574088
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年7月21日
【發明人】章曉紅, 錢立文, 黃夢秋, 余柏南, 吳建章
【申請人】安徽銅峰電子股份有限公司